山道に最適な車の形状はどんな形なのか？【遺伝的アルゴリズム】【物理エンジン】
Vložit
- čas přidán 14. 12. 2023
- 参考にした本
Unityシミュレーションで学ぶ人工知能と人工生命
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#物理エンジン - Věda a technologie
![I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]](http://i.ytimg.com/vi/3sInWiKB1Ao/mqdefault.jpg)
![I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]](/img/tr.png)
こういうの奇抜な結果が出るのも面白いけどあまり変わらない結果になって既存の優秀さを実感できるのも好き
やはり軽トラは最強だった
タイヤにサスペンション（規定の位置からの距離に比例した復元力）をつけて、振動の小ささも評価に入れるといいかもしれないですね……！
AIの良いところは人間が考えるよりはるかに泥臭いことを超短時間で膨大な数やってくれるところ。うまく利用したら本当に世界が変わると思うよ。エンジンの効率とか
序盤のスタートすらできない車が可愛い。引き取って飼育したい
ブラウザでシミュレーションできるBoxCar 2Dで突然変異の確率をいじるの楽しくて最近ハマってる
車が小さい方が偉いとか、上下の揺れが少ない方が偉い、みたいな評価もできたら変わるのかな
うぽつです
摩擦係数はどのくらいが最適なんだろうか？
タイヤの数の変化もみたくなりました。
次の動画も楽しみにしています。
現実のあらゆる物を物理エンジンのシミュレーションを利用して、そのものの形状や構造に収束するか試すことによって新しい発見があるかもしれないよね
上下だけでなくて左右も考慮したらどうなるかな
左右は90°向きを変えたら上下になるんやで
物理はそういう考え方をする
@@tatchin2346なんか賢ぶろうとしてんのか知らんけど、このケースは90度変えても左右の考慮にはならんぞ
@@SubeteUsO
考え方のアプローチの話やで
@@tatchin2346 そりゃ横向いたら左右のガタツキになるだろうけど、今話してるのは進行方向へのガタツキ+左右のガタツキだからそれだけでは足りないんだよ〜
@@tatchin2346 なぜ唐突にw
ルナクルーザーかキャタピラーで行けるかも。
細かい荒れ地だと前後のバランスが重要になってきてしまうので、逆に平坦地を走破できないような奇抜な形状（偏重心？）に耐えるような地形を求めた方が良いのかもしれませんね
車体のサイズはどうやって決まってるんでしょう。単に大きい車が有利になって際限なく巨大化する気がするので、どこかで制限をかけているのだとすれば、それで腹が当たって車輪が浮いてしまうんですかね。あるいはスリップ計算が入っているなら、車重の限界でトルクを上げても走行できないんですかね。関節つけたり、体を伸ばして車輪を増やしたり、といった奇抜な車両に進化する続編を期待しています！
最後言い切れずに動画終わっちゃうの草
奇抜なオフロード車両みたいな形になるんじゃなくてそのへんに転がってる軽トラみたいな形になるの逆にすごいな
軽トラの形状がいかによく考え尽くされた結果かが分かる
横の溝しかないから実際の山道とはだいぶ違うように思える
縦の溝や石ころを配置したらどうなるだろうか
すごい興味深い！
昔こんな感じで自分でタイヤの形を書いて進むゲームがあったよな
キャンバー走行やモーグル走行も追加してみて欲しいです
いつの間にか生声で動画をあげておられたんですね。
ずっと聴き取りやすくて親しみやすいです。
似たようなブラウザゲーが昔あったのを思い出して
すっげぇ懐かしくなりました
こういう昔と同じような動画が見たかった！
このAIではないですが、車といえば信号待ちで後ろから追突されそうになったとき、ブレーキをしっかり踏んだほうがむち打ちになりやすいのか、ブレーキを踏まないほうが良いのか、論争が絶えずあります。物理エンジンではどんな結果が出るか知りたいです！！できれば車の潰れ具合も加味して。。
クロカン四駆でよくいわれる
アプローチ・デパーチャー・ランプブレークオーバーアングル
と重心位置の最適化
をこうやって視られると
いかに重要かわかりますね
私は車が大好きです!このチャンネルは素晴らしいです!
いいですね〜😊😊😊
うまく行った親から子に引き継いでいくとなると
うまく行かなかった親に残されていた可能性が消えることもあるのかな?
サムネが岡山・茨城・群馬にしか見えない
今の車の形状は考え尽くされたものというのがわかったということかな
スカイツリーから飛び降りて半分落ちたら大きさ半分に
また半分落ちたら大きさ半分に
また半分落ちたら半分に
繰り返したらいつか地面に届きますか？
限りなく地面に近いけど地面には触れられないのかな
怖いけど落ちる人視点って可能でしょうか？
歩いた場合はもっと厳しくなると思うので歩いた場合もできればお願いします
面白い実験ですね
結局はオーソドックスな形が一番安定するということなのか･･･？
ハイパーパラメータ色々いじってどうなるか見てみたいですね
なんか広島県みたい
2:50とかの越えられない壁に挑戦する車
3:02とかの可能性を見いだせそうな車
こいつら見てると自然と
｢頑張れ...! 頑張れ...!｣
ってなるw
やっぱバネを発明した人類は偉大
こういう実験、奇抜な発想でありながら、興味深い内容とは思います。
3:24 超えられない壁の手前の地形にぴったり車輪がハマるような形状も、
超えられない理由なのかも、、、もしかしたら、車輪をもっと大きくできる進化があれば、可能だったかも？しれませんね。
油圧ジャッキの仕組み解説してほしい
なるほど、そうやって車が生まれたのですね
鬼ごっこAI続編期待してます！
様々な道を作ってやり続けたら意外と変な形の車もできるかもしれないね
ステアリングとサスペンションがない・・・・
現実のクロスカントリーでは「超えられない坂」は斜めに登るなどしますが、それはおいといて
全部、左右対称だし、前輪と後輪のトレッド幅が同じですよね。
道路も、左右の車輪に同時に同じ勾配があたるのは、現実の道路とは違います。
左車輪は登り坂、右車輪は下り坂なんていうのも現実にはあります。
難しいとは思います。
カニの歩き方を遺伝的アルゴリズムで作って欲しい（前向き、横向きどちらでも）
おー！しょうじき装甲車とかの研究にこういうの使えそう
サスペンションとかも考えたら面白そう笑
A時型かつ横棒が伸びた形だと車高も高いし重心も安定してるしもっと行けそうな気がする
もっとでかくなって車高上がれば引っ掛からないのに
もういい歩く
JCJCタイムアタックだとどんな車になるのかな
いやゴールシーン見れないのかよ
やっぱり悪路は履帯が一番!
なので次は履帯でやってぐだせぇお代官さま
何億通り後…AI「よし、飛ぼう」
丸投げAIの爆誕である
なんかわかんないけどこういうの見ると可愛いって思ってしまう( ´,,•ω•,,`)♡
インブリードが濃すぎるように見える
面白かったです
続編を希望します
棒読みちゃんによる解説の方が好きです
完成したら轢いてやりましょう()
思ったより底面の高車高にはならんのね
フォレスターなら平気で走るで
遺伝アルゴリズムよりも人間の直感のほうが早くて正確だということがよく分かりました。
正確ではないぞ
タイヤだけの車が最強
普通の車だった