I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]
Vložit
- čas přidán 27. 02. 2020
- 報酬の与え方、その場で適当に考えたやつだけど意外と上手くいって良かった。なかなか上手くいかなくて泥沼化することもよくあるので
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#物理エンジンこーじ #こーじ - Věda a technologie
ブランコの鎖が、どう頑張っても
ウィンナーにしか見えない
物理エンジンで物質を柔らかくするのがめんどくさいから棒に関節を打って棒を連結することで擬似的にしならせてる。
パンケーキを裏返すのを強化学習する時も。小さなパンケーキの形をした何かを連結させてしならせてたし。
現実的なしなりを再現するためには何ビットのコンピュータが必要になるのか...
@@maki10645 Ryzen TR 3990Xあればいけるやろ
64Core 128Threadやで
*おもってた返信たちと違った*
Paul McCartney
ほんとそれ
-それな-
3:50 こーじの双子の兄乱入
2:42 真ん中列荒ぶるにしてもちょっと荒ぶり過ぎ..e
確かに
2:49(・_・)スッ
3:50 突然の声変わり
munimuniさんに敬意を
教授懐かしいなぁ
2:37荒ぶる中心ブランコズ
2:40
伝 染
爆笑した
コロナかよ
コロナ、ブランコ乗らなければかからないのか
@@Penguin-Goat は?
ああああ すみませんでした
教授、あなたの意思は今も形を変え受け継がれています
上手くやらないと殺されるんかってくらい必死にこいでる感じがカイジっぽくて好き笑
北朝鮮かな?
国歌斉唱やめい
まあAIにとってはそんな感じだろうね
漕げっ…!漕げっ…!(??)
Kuu Te カイジの場合ちっちゃい「つ」は平仮名の「っ」じゃなくて片仮名の「ッ」じゃね?細かい指摘ごめんなさい
前から回るのも見てみたいな
とある教授も前にやってたの思い出した懐かしぃ
まさか、こーじさんはあの教授の教え子だったのか!?
湯沢千春 むにむに教授の動画みて物理演算系に興味持ったって質問コーナーで言ってたよ
あの公園は今日も平和なんだろうね
実際体操選手も、軸は違うけど、一旦前に体が直角かそれ以上になるくらいまで曲げてから上に上がるきっかけを作ってるし、すごいね
5:10
鉄棒で蹴上がり→逆手車輪ってやつ練習してたの思い出した。完全に一致。
けあがりってそうやって書くんすね、毛上がりって思ってました
@@lemomchu-chu なぜ毛ると思った!?w
@@lemomchu-chu
謎動詞やめろ
体操ガチ勢いて草
ちゃんと逆アフリしてる……
体の動きは鉄棒というよりつり輪かな?
4:50逆車輪うますぎ
実際のブランコは、棒と鎖の繋ぎ目が固定されてるから…回るごとに鎖の長さが足りなくなるんだよな~w
どっかのむにむにみたいだぁ…
深夜に見るこれもうありえんぐらい面白くて筋トレしてるまである。
4:59
実際やってみるとめちゃくちゃ怖そう。
これはジェットコースターに使える
のばまn((殴
@@marshera6242 言われてた…w
実際にやってみると足と踏み台とが固定されてないので、顔面に踏み台がぶっ飛んできますよ!
わかったこと:強化学習では条件の設定が命
子供の頃からの疑問が解けました
2:43
ゲッダンだけまとめてもおもしろそう。
ブランコがこんなに綺麗に出来るなら逆上がりとか跳び箱も出来ないかな
普通の人間よりキレッキレのブランコしてる
むにむに教授のやつ懐かしいな
2:32 関節動かすことに罰与えるとか酷すぎww
0:05「こんちには」になってる
こんな動きまで出来るのか…強化学習すごいな
1:05
子供の頃 「インザスカーイ!」って言いながらこの体勢やってたなあ
体操のトカチェフ学習させてみてください!
円になっても「この条件で回転も防ぐ」になっています
1:05気絶してて草
前にもやってる人いたね すっげー足ガクガクしてた
むにむに公園みが増してきたな...
いいゾォ
動きがぶっ飛びすぎてゲラゲラ笑ってる
良い抗うつ剤をありがとう
鬱ガンバ
俺より上手くなってる…
真似するときは足を踏み台にアロンアルファで接着して、手は死んでも離さない
こういう、人間がやらないようなことを極め切った姿って現実に見ることが出来ないからかっこいい(伝われ!)
これは完全に固定されているからこそできること
おお、すごい!私よりうまい笑笑
こーじさんどんどん学習させるの上手くなってますね✨✨
これ、リアルでやると成功しても1回転目の落下時に
物凄い衝撃が来るので良い子は絶対にマネしたらダメよ。
腹筋無限大じゃん
自分、幼稚園児のころ
こんな難しい物理法則を無意識で感じ取って
ブランコ漕いでたんか、
天才かもしらんな。
体操での鉄棒はバーのしなりと押し抜きアフリを連動して車輪をするから関節も曲がらず綺麗な形で回るけど
繋ぎ目の不安定なブランコで、しかもダブルスイング無しでそれをやるってのは相当な人間離れした筋力が必要だぞ……
注意:実際のブランコでは足と踏み台は固定されてないので、真似をすると顔面に踏み台がぶっ飛んできます。(By経験者)
回転の最初のドウサ、蹴上してますね。
ここ最近で1番面白かったです
むにむに教授
いややらないですww
素晴らしい動きになりましたねえ!
こうして見ると人間の行動は色々な条件や動きの連続で成り立っているのが分かりますね。
ただこの動きだと前方にブランコが揺れている時、体の重心が鎖より後方になっているので落ちてしまうのでは?
足を固定するのはダメでは?
足を固定する →奥と手前に力を加えられる
足を固定しない→奥にしか力を加えるられない
足を固定してなくても奥にも手前にも力加えれますよ。足首を曲げて、足の角度を調整すると奥でも手前でも力加えれますし。座面に足を押し付けると擬似的に足を固定出来るし問題ないと思いますよ。
@@maki10645 明らかに現実ですれば足と座面が離れる動きをしていると思うのだが…
@@user-ro9ft1bn7i
実際の設定としての妥当性は置いておくにして、座面に角度がついていれば足を固定していなくても摩擦力で手前方向に力を出すことはできますよ。
@@qYUUTOp 手前というかブランコの軸方向のことを言ってると思う。
回転するときのスロー映像なんかが分かりやすいかな。静止状態からの動き出しで、台座が鉛直上向きに上がっているけど、足が固定されてないとこんなに綺麗に上げられない。
@@user-sl4gf5lp5u
方向の話は誤解はないかと。
私のコメントは足を固定しなくても、半径方向に力は出せるということが言いたいだけです。
野球のバッティング ピッチングのモデルも作ってほしい
5:11初手でこれは強すぎ
4:50で学習後の結果を見てみようって言ってるので初手ではないかと
@@wot5222 (学習の)初手じゃなくて、(動きの)初手じゃないかな?
1発目の動きにしてはめっちゃ高く上がっててヤバイじゃん?
もうちょっと、筋力落として欲しい。
でも、あれくらいないと回らないのかな。
wot神風 動きの初手だね
マンダは初手竜舞や
このままAi私より漕ぐの上手いじゃん
やっぱむにむに
前半マッチョによるブランコw
足が踏み台にくっついてるから回転する時に人とは違う物理法則で動いてる
確かに…
3:59 うわあ、すげえ。うつくしい。
ムニムニ教授で見たヤツだw
まず、ブランコに足くくりつけないとその挙動は、無理でしょ笑笑
ブランコを無くした鉄棒でもおもしろそう
真下に来ないように漕ぐタイミングが早くなってるから変な感じに見えるのかな?
半円の歪みが小さいと更に高得点みたいにしたらいいのかも
頭を強打したら死亡フラグ立てないとww
あと、足の固定よりも足が落ちたら(接触面が動いたら)マイナス報酬で良いのでは?
広告で「引っ越しして、すぐにネットを使いたい方。工事が要らない──」って言われた。
広告で、工事(こーじ)が要らないって……。
ちょうどブランコで遊ぶ予定だったので助かります!明日この動きを真似してみようと思います!
1:10 ブランコ初心者でもこんな動きしない
体力の概念を入れれば自然になるのでは?
むにむに教授思い出す
支柱と接触するごとに大きな罰を与えたらより安全に漕ぐようになってくれそう。
スローで見れるの嬉しい
自分も同じような動きしてみたいな
楽しそう
すごいなぁ。これでオリンピック選手も増産できそうです。
量産(みんなおんなじ色形)
足を固定するのではなく足が離れると罰を与えるようにして欲しいです。
このブランコめっちゃ軽そう
報酬設定はオプティマイザであたえられるのかな。
【リクエスト】バレーボールのレシーブ
バボちゃんでお馴染みの「ワールドカップバレー」や「高校バレー」などの中で、
無回転サーブ(フローターサーブ!?)が、よくわからない軌道でコートに落ちていく。
相手は果敢にレシーブするけど、全然とれずサービスエースがパカパカ入る。
テニスなら「さわれない!」から分かるけど、バレーボールは「完全にレシーブしてる!」のに違う方向に飛んでいってしまう。
あの無回転サーブの攻略は、AIはどう対処するんでしょうか。
AIの動きの中で解説してもらえると、夏のオリンPックも楽しく見れそうです。
(Oリンピックってワード使ったらNGなんでしたっけ?)
1秒に何回もも上げをやったら、水にうけるかしてほしい
こじこじ教授になったか
狂乱ピンクはどこ…
まだまだ筋力強すぎなのでは?
座ったらどうゆう漕ぎ方するのかみてみたいです
本物のブランコは回転しない構造になってたと思うよ。
2:53の俺
ははw荒ぶってるやーんw
3:24の俺
え?ブランコ俺より上手くね?
1:23ガノンの空下
わかる人にはわかる
ヤク中を鎖でつないで放置する罰みたいになってんな
膝つかわないで、漕げるんですね
そもそも、これらの動きをすると手がチェーンに挟まって痛い。
手足が左右バラバラだったらどうなるんだろう
これ随分前にむにむに教授がやってた。
むにむに教授覚える人いる?
座ったバージョンも見てみたい
今年は東京オリンピックなんで何かしらのスポーツを強化学習さしてください
0:05うごくちゃんと同じ挨拶。わからん人多いと思う
ウルトラC
なんだかむにむにしてそうですねぇ
足と足場が離れるようにしてほしい
すげー!!明日の昼休みこれやってみよ!
ちゃんと器械運動の鉄棒のを動きしてるから、蹴上がりとか覚えさせられそう
とても凄かったです
足元固定という実際にはありえない方法、ムニムニ教授のときから変わらない…
物理エンジンのわびさびですね
実際にはありえない方法ではないでしょ。
@@qYUUTOp アロンアルファ実践ニキすこ
@@user-hf9wg7bg2q
まじめな話、ブランコ=足の拘束をしてはいけないということはありません。
お前ブランコ漕ぐ時足に接着剤付けて乗らないんか?
@@おさかな-さん ブランコにアロンアルファ備え付けてあるからそれ使うよな普通
これはもしかするとブランコの手すりや乗る場所の重さが適切に設定されていなかったりしますかね、、、
前にリクエストしたやつだ!取り上げてくれて嬉しい!