I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]

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  • čas přidán 27. 02. 2020
  • 報酬の与え方、その場で適当に考えたやつだけど意外と上手くいって良かった。なかなか上手くいかなくて泥沼化することもよくあるので
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Komentáře • 401

  • @ノンレムZzz
    @ノンレムZzz Před 4 lety +299

    ブランコの鎖が、どう頑張っても
        ウィンナーにしか見えない

    • @maki10645
      @maki10645 Před 4 lety +20

      物理エンジンで物質を柔らかくするのがめんどくさいから棒に関節を打って棒を連結することで擬似的にしならせてる。
      パンケーキを裏返すのを強化学習する時も。小さなパンケーキの形をした何かを連結させてしならせてたし。
      現実的なしなりを再現するためには何ビットのコンピュータが必要になるのか...

    • @user-cv2yi4gb6i
      @user-cv2yi4gb6i Před 4 lety +5

      @@maki10645 Ryzen TR 3990Xあればいけるやろ
      64Core 128Threadやで

    • @Penguin-Goat
      @Penguin-Goat Před 4 lety +28

      *おもってた返信たちと違った*

    • @user-fp7nj8hc5x
      @user-fp7nj8hc5x Před 4 lety +5

      Paul McCartney
      ほんとそれ

    • @user-fh7si8fu7t
      @user-fh7si8fu7t Před 4 lety +2

      -それな-

  • @Amickey0619
    @Amickey0619 Před 4 lety +243

    3:50 こーじの双子の兄乱入

  • @tetomf
    @tetomf Před 4 lety +220

    2:42 真ん中列荒ぶるにしてもちょっと荒ぶり過ぎ..e

  • @user-xd3wy7rm9c
    @user-xd3wy7rm9c Před 4 lety +77

    3:50 突然の声変わり

  • @Misawa_
    @Misawa_ Před 4 lety +147

    munimuniさんに敬意を

    • @fkaefor
      @fkaefor Před 4 lety +2

      教授懐かしいなぁ

  • @tt8na
    @tt8na Před 2 lety +1

    2:37荒ぶる中心ブランコズ

  • @user-kz7my6uh4s
    @user-kz7my6uh4s Před 4 lety +152

    2:40
    伝 染

  • @user-xm6qm8yv8o
    @user-xm6qm8yv8o Před 4 lety +3

    教授、あなたの意思は今も形を変え受け継がれています

  • @yo-kan5240
    @yo-kan5240 Před 4 lety +581

    上手くやらないと殺されるんかってくらい必死にこいでる感じがカイジっぽくて好き笑

    • @buddhagautama673
      @buddhagautama673 Před 4 lety +20

      北朝鮮かな?

    • @user-iw9wh5is8q
      @user-iw9wh5is8q Před 4 lety +11

      国歌斉唱やめい

    • @user-gr5nt8hm6t
      @user-gr5nt8hm6t Před 4 lety +9

      まあAIにとってはそんな感じだろうね

    • @kuute1593
      @kuute1593 Před 4 lety +17

      漕げっ…!漕げっ…!(??)

    • @raitosandayo
      @raitosandayo Před 4 lety +6

      Kuu Te カイジの場合ちっちゃい「つ」は平仮名の「っ」じゃなくて片仮名の「ッ」じゃね?細かい指摘ごめんなさい

  • @pinkubo6777
    @pinkubo6777 Před 4 lety

    前から回るのも見てみたいな

  • @lunaticshoebill8750
    @lunaticshoebill8750 Před 4 lety +57

    とある教授も前にやってたの思い出した懐かしぃ

    • @user-us6um2ur4b
      @user-us6um2ur4b Před 4 lety +8

      まさか、こーじさんはあの教授の教え子だったのか!?

    • @user-gx2fj6xd7e
      @user-gx2fj6xd7e Před 4 lety +10

      湯沢千春 むにむに教授の動画みて物理演算系に興味持ったって質問コーナーで言ってたよ

    • @user-wp8yk9fg3h
      @user-wp8yk9fg3h Před 4 lety +3

      あの公園は今日も平和なんだろうね

  • @user_the_Hanabi
    @user_the_Hanabi Před 4 lety +14

    実際体操選手も、軸は違うけど、一旦前に体が直角かそれ以上になるくらいまで曲げてから上に上がるきっかけを作ってるし、すごいね

  • @pArpus
    @pArpus Před 4 lety +45

    5:10
    鉄棒で蹴上がり→逆手車輪ってやつ練習してたの思い出した。完全に一致。

    • @lemomchu-chu
      @lemomchu-chu Před 4 lety +1

      けあがりってそうやって書くんすね、毛上がりって思ってました

    • @x-ray3800
      @x-ray3800 Před 4 lety +4

      @@lemomchu-chu なぜ毛ると思った!?w

    • @Evil_Disc
      @Evil_Disc Před 4 lety +8

      @@lemomchu-chu
      謎動詞やめろ

    • @user-xm6qm8yv8o
      @user-xm6qm8yv8o Před 4 lety +2

      体操ガチ勢いて草

    • @user-ls7ff2cj3w
      @user-ls7ff2cj3w Před 2 lety

      ちゃんと逆アフリしてる……
      体の動きは鉄棒というよりつり輪かな?

  • @nurma_u4896
    @nurma_u4896 Před 4 lety +26

    4:50逆車輪うますぎ

  • @roku6474
    @roku6474 Před 4 lety +21

    実際のブランコは、棒と鎖の繋ぎ目が固定されてるから…回るごとに鎖の長さが足りなくなるんだよな~w

  • @user-qw7qo7rx9u
    @user-qw7qo7rx9u Před 4 lety +2

    どっかのむにむにみたいだぁ…

  • @saffy9001
    @saffy9001 Před 4 lety +11

    深夜に見るこれもうありえんぐらい面白くて筋トレしてるまである。

  • @user-lz1rq9cj1g
    @user-lz1rq9cj1g Před 4 lety +44

    4:59
    実際やってみるとめちゃくちゃ怖そう。
    これはジェットコースターに使える

    • @marshera6242
      @marshera6242 Před 4 lety +4

      のばまn((殴

    • @user-jp3ii3dr1m
      @user-jp3ii3dr1m Před 4 lety +1

      @@marshera6242 言われてた…w

    • @user-sx7ir9lu3c
      @user-sx7ir9lu3c Před 4 lety +2

      実際にやってみると足と踏み台とが固定されてないので、顔面に踏み台がぶっ飛んできますよ!

  • @user-ri3ui6pq3x
    @user-ri3ui6pq3x Před 4 lety +43

    わかったこと:強化学習では条件の設定が命

  • @JumpeiMurakami
    @JumpeiMurakami Před rokem

    子供の頃からの疑問が解けました

  • @mechanic9821
    @mechanic9821 Před 2 lety

    2:43
    ゲッダンだけまとめてもおもしろそう。

  • @user-cf5rj9bl6d
    @user-cf5rj9bl6d Před 4 lety

    ブランコがこんなに綺麗に出来るなら逆上がりとか跳び箱も出来ないかな

  • @yudai6591
    @yudai6591 Před 4 lety

    普通の人間よりキレッキレのブランコしてる

  • @channel-ht5rq
    @channel-ht5rq Před 4 lety +2

    むにむに教授のやつ懐かしいな

  • @user-eh1ss4do5p
    @user-eh1ss4do5p Před 4 lety +5

    2:32 関節動かすことに罰与えるとか酷すぎww

  • @Usagiiysab09
    @Usagiiysab09 Před 3 lety

    0:05「こんちには」になってる

  • @user-jp3ii3dr1m
    @user-jp3ii3dr1m Před 4 lety +7

    こんな動きまで出来るのか…強化学習すごいな

  • @user-bh7rt6zl6y
    @user-bh7rt6zl6y Před 4 lety +3

    1:05
    子供の頃 「インザスカーイ!」って言いながらこの体勢やってたなあ

  • @user-pk3kf6hh8f
    @user-pk3kf6hh8f Před 4 lety

    体操のトカチェフ学習させてみてください!

  • @user-rg9fo5ds2p
    @user-rg9fo5ds2p Před 4 lety

    円になっても「この条件で回転も防ぐ」になっています

  • @todoor_9176
    @todoor_9176 Před 4 lety +34

    1:05気絶してて草

  • @kawa864
    @kawa864 Před 4 lety

    前にもやってる人いたね すっげー足ガクガクしてた

  • @bearoffline2887
    @bearoffline2887 Před 4 lety +5

    むにむに公園みが増してきたな...
    いいゾォ

  • @huuuuukun
    @huuuuukun Před 4 lety +32

    動きがぶっ飛びすぎてゲラゲラ笑ってる
    良い抗うつ剤をありがとう

  • @user-vl5ch7ce5k
    @user-vl5ch7ce5k Před 4 lety

    俺より上手くなってる…

  • @user-lu5do8vl3b
    @user-lu5do8vl3b Před 4 lety

    真似するときは足を踏み台にアロンアルファで接着して、手は死んでも離さない

  • @raden-friend
    @raden-friend Před 4 lety +2

    こういう、人間がやらないようなことを極め切った姿って現実に見ることが出来ないからかっこいい(伝われ!)

  • @tty-ql2hd
    @tty-ql2hd Před 3 lety

    これは完全に固定されているからこそできること

  • @user-ly7vt9en4t
    @user-ly7vt9en4t Před 4 lety +4

    おお、すごい!私よりうまい笑笑
    こーじさんどんどん学習させるの上手くなってますね✨✨

  • @hirasika1
    @hirasika1 Před 4 lety

    これ、リアルでやると成功しても1回転目の落下時に
    物凄い衝撃が来るので良い子は絶対にマネしたらダメよ。

  • @user-ij2ii1pf1u
    @user-ij2ii1pf1u Před 4 lety

    腹筋無限大じゃん

  • @user-watakushi
    @user-watakushi Před 4 lety +1

    自分、幼稚園児のころ
    こんな難しい物理法則を無意識で感じ取って
    ブランコ漕いでたんか、
    天才かもしらんな。

  • @SK-uk5yy
    @SK-uk5yy Před 4 lety

    体操での鉄棒はバーのしなりと押し抜きアフリを連動して車輪をするから関節も曲がらず綺麗な形で回るけど
    繋ぎ目の不安定なブランコで、しかもダブルスイング無しでそれをやるってのは相当な人間離れした筋力が必要だぞ……

  • @user-sx7ir9lu3c
    @user-sx7ir9lu3c Před 4 lety +2

    注意:実際のブランコでは足と踏み台は固定されてないので、真似をすると顔面に踏み台がぶっ飛んできます。(By経験者)

  • @kishiwakitomohide7588
    @kishiwakitomohide7588 Před 4 lety

    回転の最初のドウサ、蹴上してますね。

  • @user-tl5ve3wj7u
    @user-tl5ve3wj7u Před 4 lety +1

    ここ最近で1番面白かったです

  • @3PMs_nourishing_porridge
    @3PMs_nourishing_porridge Před 4 lety +2

    むにむに教授

  • @Xx_SE7EN_xX
    @Xx_SE7EN_xX Před 4 lety

    いややらないですww

  • @purim_sakamoto
    @purim_sakamoto Před 4 lety

    素晴らしい動きになりましたねえ!

  • @rock8477
    @rock8477 Před 4 lety

    こうして見ると人間の行動は色々な条件や動きの連続で成り立っているのが分かりますね。
    ただこの動きだと前方にブランコが揺れている時、体の重心が鎖より後方になっているので落ちてしまうのでは?

  • @user-ef3sp2id3h
    @user-ef3sp2id3h Před 4 lety +83

    足を固定するのはダメでは?
    足を固定する →奥と手前に力を加えられる
    足を固定しない→奥にしか力を加えるられない

    • @maki10645
      @maki10645 Před 4 lety +2

      足を固定してなくても奥にも手前にも力加えれますよ。足首を曲げて、足の角度を調整すると奥でも手前でも力加えれますし。座面に足を押し付けると擬似的に足を固定出来るし問題ないと思いますよ。

    • @user-ro9ft1bn7i
      @user-ro9ft1bn7i Před 4 lety +8

      @@maki10645 明らかに現実ですれば足と座面が離れる動きをしていると思うのだが…

    • @qYUUTOp
      @qYUUTOp Před 4 lety +4

      ​@@user-ro9ft1bn7i
      実際の設定としての妥当性は置いておくにして、座面に角度がついていれば足を固定していなくても摩擦力で手前方向に力を出すことはできますよ。

    • @user-sl4gf5lp5u
      @user-sl4gf5lp5u Před 4 lety +1

      @@qYUUTOp 手前というかブランコの軸方向のことを言ってると思う。
      回転するときのスロー映像なんかが分かりやすいかな。静止状態からの動き出しで、台座が鉛直上向きに上がっているけど、足が固定されてないとこんなに綺麗に上げられない。

    • @qYUUTOp
      @qYUUTOp Před 4 lety +3

      @@user-sl4gf5lp5u
      方向の話は誤解はないかと。
      私のコメントは足を固定しなくても、半径方向に力は出せるということが言いたいだけです。

  • @maejimadaigo43
    @maejimadaigo43 Před 4 lety

    野球のバッティング ピッチングのモデルも作ってほしい

  • @user-cr3hr8sj1e
    @user-cr3hr8sj1e Před 4 lety +48

    5:11初手でこれは強すぎ

    • @wot5222
      @wot5222 Před 4 lety +3

      4:50で学習後の結果を見てみようって言ってるので初手ではないかと

    • @user-jp3ii3dr1m
      @user-jp3ii3dr1m Před 4 lety +19

      @@wot5222 (学習の)初手じゃなくて、(動きの)初手じゃないかな?
      1発目の動きにしてはめっちゃ高く上がっててヤバイじゃん?

    • @inndosiki
      @inndosiki Před 4 lety

      もうちょっと、筋力落として欲しい。
      でも、あれくらいないと回らないのかな。

    • @bassHeroKomi957
      @bassHeroKomi957 Před 4 lety

      wot神風 動きの初手だね

    • @user-fs8fv7sw6c
      @user-fs8fv7sw6c Před 4 lety +1

      マンダは初手竜舞や

  • @unichan5656
    @unichan5656 Před 4 lety

    このままAi私より漕ぐの上手いじゃん

  • @user-oz4fw2zi5w
    @user-oz4fw2zi5w Před 4 lety +3

    やっぱむにむに

  • @user-oz2zg2qt2s
    @user-oz2zg2qt2s Před 4 lety

    前半マッチョによるブランコw

  • @Garlic014-
    @Garlic014- Před 4 lety +58

    足が踏み台にくっついてるから回転する時に人とは違う物理法則で動いてる

  • @mitsumitsu5641
    @mitsumitsu5641 Před 4 lety +1

    3:59 うわあ、すげえ。うつくしい。

  • @user-th2eg9vx3x
    @user-th2eg9vx3x Před 4 lety +16

    ムニムニ教授で見たヤツだw

  • @gen-jw6pt
    @gen-jw6pt Před 4 lety

    まず、ブランコに足くくりつけないとその挙動は、無理でしょ笑笑

  • @hantio4351
    @hantio4351 Před 4 lety

    ブランコを無くした鉄棒でもおもしろそう

  • @pia5394
    @pia5394 Před 2 lety

    真下に来ないように漕ぐタイミングが早くなってるから変な感じに見えるのかな?
    半円の歪みが小さいと更に高得点みたいにしたらいいのかも

  • @tunderodeon
    @tunderodeon Před 4 lety

    頭を強打したら死亡フラグ立てないとww
    あと、足の固定よりも足が落ちたら(接触面が動いたら)マイナス報酬で良いのでは?

  • @YuYuYu-Yu
    @YuYuYu-Yu Před 4 lety

    広告で「引っ越しして、すぐにネットを使いたい方。工事が要らない──」って言われた。
    広告で、工事(こーじ)が要らないって……。

  • @manmenmishiikun
    @manmenmishiikun Před 4 lety +1

    ちょうどブランコで遊ぶ予定だったので助かります!明日この動きを真似してみようと思います!

  • @user-pm7wd5te4h
    @user-pm7wd5te4h Před 4 lety

    1:10 ブランコ初心者でもこんな動きしない

  • @ty2232
    @ty2232 Před 4 lety

    体力の概念を入れれば自然になるのでは?

  • @mu-si-c828
    @mu-si-c828 Před 4 lety +2

    むにむに教授思い出す

  • @user-xq3bk9jw6x
    @user-xq3bk9jw6x Před 4 lety

    支柱と接触するごとに大きな罰を与えたらより安全に漕ぐようになってくれそう。

  • @nottotto
    @nottotto Před 4 lety +1

    スローで見れるの嬉しい
    自分も同じような動きしてみたいな
    楽しそう

  • @extrabonus4840
    @extrabonus4840 Před 4 lety +4

    すごいなぁ。これでオリンピック選手も増産できそうです。

    • @AhGyou
      @AhGyou Před 2 lety

      量産(みんなおんなじ色形)

  • @べるふぇん
    @べるふぇん Před 4 lety

    足を固定するのではなく足が離れると罰を与えるようにして欲しいです。

  • @user-rx9wp8wr9z
    @user-rx9wp8wr9z Před 4 lety

    このブランコめっちゃ軽そう

  • @linus8976
    @linus8976 Před 4 lety

    報酬設定はオプティマイザであたえられるのかな。

  • @extrabonus4840
    @extrabonus4840 Před 4 lety

    【リクエスト】バレーボールのレシーブ
    バボちゃんでお馴染みの「ワールドカップバレー」や「高校バレー」などの中で、
    無回転サーブ(フローターサーブ!?)が、よくわからない軌道でコートに落ちていく。
    相手は果敢にレシーブするけど、全然とれずサービスエースがパカパカ入る。
    テニスなら「さわれない!」から分かるけど、バレーボールは「完全にレシーブしてる!」のに違う方向に飛んでいってしまう。
    あの無回転サーブの攻略は、AIはどう対処するんでしょうか。
    AIの動きの中で解説してもらえると、夏のオリンPックも楽しく見れそうです。
    (Oリンピックってワード使ったらNGなんでしたっけ?)

  • @user-gv1du8ew6j
    @user-gv1du8ew6j Před 4 lety

    1秒に何回もも上げをやったら、水にうけるかしてほしい

  • @EnokiAzarashi
    @EnokiAzarashi Před 4 lety +7

    こじこじ教授になったか

  • @kiciwst5761
    @kiciwst5761 Před 4 lety +5

    狂乱ピンクはどこ…

  • @user-sv8wt7oe6t
    @user-sv8wt7oe6t Před 4 lety +1

    まだまだ筋力強すぎなのでは?

  • @TypeB47
    @TypeB47 Před 4 lety

    座ったらどうゆう漕ぎ方するのかみてみたいです

  • @mayday1811
    @mayday1811 Před 4 lety

    本物のブランコは回転しない構造になってたと思うよ。

  • @user-hj7fk2bl5b
    @user-hj7fk2bl5b Před 4 lety

    2:53の俺
    ははw荒ぶってるやーんw
    3:24の俺
    え?ブランコ俺より上手くね?

  • @udona1101
    @udona1101 Před 4 lety +1

    1:23ガノンの空下
    わかる人にはわかる

  • @user-pn6tx3nz6i
    @user-pn6tx3nz6i Před 4 lety

    ヤク中を鎖でつないで放置する罰みたいになってんな

  • @user-er8sy7xc8g
    @user-er8sy7xc8g Před 4 lety

    膝つかわないで、漕げるんですね

  • @user-halfdollar
    @user-halfdollar Před 3 lety

    そもそも、これらの動きをすると手がチェーンに挟まって痛い。

  • @user-mr3cm8hg3m
    @user-mr3cm8hg3m Před 4 lety

    手足が左右バラバラだったらどうなるんだろう

  • @user-kb1hg7gk5n
    @user-kb1hg7gk5n Před 4 lety +3

    これ随分前にむにむに教授がやってた。
    むにむに教授覚える人いる?

  • @user-ds6ch4ey3y
    @user-ds6ch4ey3y Před 4 lety +1

    座ったバージョンも見てみたい

  • @nattom0108
    @nattom0108 Před 4 lety

    今年は東京オリンピックなんで何かしらのスポーツを強化学習さしてください

  • @user-hr2hb9ky5u
    @user-hr2hb9ky5u Před 4 lety

    0:05うごくちゃんと同じ挨拶。わからん人多いと思う

  • @user-il9dm2in2q
    @user-il9dm2in2q Před 4 lety

    ウルトラC

  • @Kaisteven
    @Kaisteven Před 4 lety

    なんだかむにむにしてそうですねぇ

  • @user-en3fr1vv3t
    @user-en3fr1vv3t Před rokem

    足と足場が離れるようにしてほしい

  • @KF-de6hn
    @KF-de6hn Před 4 lety

    すげー!!明日の昼休みこれやってみよ!

  • @oleo4288
    @oleo4288 Před 4 lety

    ちゃんと器械運動の鉄棒のを動きしてるから、蹴上がりとか覚えさせられそう

  • @greg7987
    @greg7987 Před 4 lety

    とても凄かったです

  • @pppdoindoin
    @pppdoindoin Před 4 lety +35

    足元固定という実際にはありえない方法、ムニムニ教授のときから変わらない…
    物理エンジンのわびさびですね

    • @qYUUTOp
      @qYUUTOp Před 4 lety

      実際にはありえない方法ではないでしょ。

    • @user-hf9wg7bg2q
      @user-hf9wg7bg2q Před 4 lety +3

      @@qYUUTOp アロンアルファ実践ニキすこ

    • @qYUUTOp
      @qYUUTOp Před 4 lety +1

      @@user-hf9wg7bg2q
      まじめな話、ブランコ=足の拘束をしてはいけないということはありません。

    • @おさかな-さん
      @おさかな-さん Před 4 lety +4

      お前ブランコ漕ぐ時足に接着剤付けて乗らないんか?

    • @user-wt5jd1fd3k
      @user-wt5jd1fd3k Před 4 lety +4

      @@おさかな-さん ブランコにアロンアルファ備え付けてあるからそれ使うよな普通

  • @user-of2xn6zu8x
    @user-of2xn6zu8x Před 3 lety

    これはもしかするとブランコの手すりや乗る場所の重さが適切に設定されていなかったりしますかね、、、

  • @unchan416
    @unchan416 Před 4 lety

    前にリクエストしたやつだ!取り上げてくれて嬉しい!