Что я знаю о EZ-WiFi Broadcast/Open.HD
Vložit
- čas přidán 20. 11. 2020
- Немного о EZ-WiFiBroadcast (DIY Digital FPV system) и пример конфигурации для среднеразмерного дрона либо небольшого самолета.
Задавайте конкретные вопросы о деталях в комментариях, будем стараться ответить на все, на которые нет ответа в видео.
===
Ссылки на github
github.com/rodizio1/EZ-WifiBr...
github.com/OpenHD/Open.HD
github.com/Consti10/FPV_VR_OS
github.com/veyeimaging/raspbe...
==
@Zipray EZ-WifiBroadcast_Z3.2.4 образ, записывается на флешки программой balenaEtcher, один для наземки и воздуха. Автор пишет, что починил RC для Netgear A6100! Также работает svpcom, не отключается hdmi при подключении хотстпот, много исправлений.
disk.yandex.ru/d/-V5W4AHrmqYrsg
Версия 3.2.1 yadi.sk/d/LzPz9aB3EE05TA
===
Имеющиеся настройки камеры:
docs.google.com/document/d/1b...
===
конфигурация из видео:
воздух: imx327 + RPi Zero (not W) + Netgear A6100 (yadi.sk/i/NOgeyockM3vpAg)
земля: RPi 3Bplus + Asus AC56
Основной конфиг под нее: yadi.sk/d/8N178pntbUH1ww
OSD под коптеры: yadi.sk/d/b3tgBo4ztWIxyw
===
IMX327 MIPI CSI камера
aliexpress.ru/item/4000612811...
tnx to D-imaging camera module Store for discount!
1.8-2.1 or 1.8-2.8 (170 or 140 view degree)
HDMI-CSI конвертер
aliexpress.ru/item/4000152180...
Netgear A6100
aliexpress.ru/item/3281630062...
"TaoBao card" RTL8812AU + SIGE 5023L + SKY8560
aliexpress.ru/item/4000542389...
Asus AC56 - ищут на барахолках. AC55 и прочие не подходят!
BEC для наземки
aliexpress.ru/item/4000007880...
BEC для "воздуха"
aliexpress.ru/item/3297966135...
!!! рекомендуется заменить подстроечный резистор двумя постоянными !!!
настройте 4.9 - 5.1в подстроечным, выпаяйте его и измерьте плечи, подберите резисторы под данные номиналы либо их масштабирование.
Небольшие радиаторы с наклейкой
aliexpress.ru/item/3288752734...
==
MAPLE 5.8 Антенна, в архиве картинка с параметрами заказа на jlcpcb. Огромное спасибо @Alexey Tolstov за файлы и информацию!
yadi.sk/d/yZlvGUfwatSncA
==
3D модели корпусов RPi3
yadi.sk/d/t4I8JPAG8myNpw
===
Работающие с WIFI HOTSPOT по отзывам смартфоны (опрос в чате, аналогичные по чипсету тоже должны работать):
Iphon XS, Ipad 2
Meizu 16th
Xiaomi Mi8
Xiaomi Redmi note 4 / note 9
Chuwi Hi10 plus
Samsung a50 (пишут что он от перегрева шлейфа при использовании приложений qgc и fpv-vr может выйти из строя)
==
Ещё по телефонам: начинают работать те, кто раньше не хотел, в режиме stream=svpcom и forward_stream=rtp. F Po V-VR тоже настраивается на rtp.
svpcom на образе Е3 для veye камер сломан, проблема в отсутствии дефайна extraparams_imx290 и неверном расположении файла drone.key, нужно перед стартом veye_raspivid делать cd /root.
В 2.8 вроде пофиксили. Если нет - напишите в комментах, забацаю скрипт - исправлялку.
==
Дополнительно: получены хорошие результаты с ip-камерами "IMX307 на XM530" и "XM535AI + SC3235" (последняя имеет лучшее качество) при использовании RPI3A/RPi3B на воздушной части, сжатии h.265x и приеме видео на смартфон через WiFI HOTSPOT либо USB-кабель. С HDMI труднее, RPi3 не поддерживает аппаратно H265, в отличие от многих смартфонов/планшетов. HDMI вообще не должен работать в теории на h265, но "Как я понял на некоторых прошивках H265x это модернизированный H264 @Eduard I" и оно работает, с задержкой около 300мс.
prnt.sc/vn1pxv
Телеграмм: t.me/+dGeu2vQT5ac0NmFi - Jak na to + styl
Спасибо огромное! Очень круто увидеть что то по этой теме, а тем более столь емкий рассказ)) очень хочется какой то топ железа в каком то виде увидеть, так сказать что бы при появлении хотелки собрать сей агрегат, уже была инфа и не учиться на своих ошибках)
Да в том то и дело, что вариаций очень много, все это постоянно меняется, новое появляется. Мы хотим организовать вики на эту тему, там будет видно.
Пока считаю неплохой и достаточно дешёвой свою конфу, она в описании. На будущее планирую посмотреть на ip-камеры, они дешевле. Но там наверх надо pi3a минимум, с ethernet, либо собирать кастомный модуль на rtl9514 на зеро. Zipray обещал нам сделать несколько штук, сейчас предзаказ идёт в чате.
Давно искал такой подробный обзор
Ай да молодец! Спасибо, я набрал ценные кусочки инфо в общий пазл! :) отдельное спасибо за комментарии к файлам настройки! 👍
Спасибо за хороший манул.
Ну это трудно назвать мануалом. Скорее сумбурное обзорное введение в тему и немного нюансов) Спасибо!
За диод зачёт!!!
Зачотно объяснил , хорошо зашло. лайк. Хомченко тоже объясняет но очень долго и мутно.
Зато, если дождаться, то инфы у него больше и наверняка ошибок меньше) Ну и он летает. Я пока на столе, а летает товарищ - за ним наблюдаю)
@@savelylive У него потсути инфа для соксем чайников. Он многое сам не знает и не понимает , а на вопросы отсылает мол смотрите мои доолгие видео....
Вообще обзор конечно бы снять с меню и мышкой в случае OpenHD. это сильно прибавляет юзер френдли . Там ковыряние в текстовых файлах мазохизм еще тот.
круто. спасибо
Это уже старенькая инфа, скоро будет новая.
github.com/OpenIPC/sandbox-fpv
@@savelylive было бы классно) ждем
Вот уже что-то расставили по полочкам в вопросе по HD. С помощью видео ролика цифровый линк кажется уже не таким сложным. Как мне кажется для неспешных планерных полетов мне должно подойти.
Да и для коптеров в стабе тоже, почему нет. Те же задержки, что и в мавиках и фантомах, если не ниже.
Очень полезный ролик. Много купюр сбережёт,в портмоне потенциальных строителей этого HD линка...
Никакого сумбура, очень упорядоченная подача инфо, не скромничайте )
Отличный обзор. Обновите ссылки в описании пожалуйста
1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJwBoRbygsXXzkjI6g?e=xBAPMs
Спасибо! Еще вопрос. Svpcom и rawsock. Первый дает большую задержку. В чем может быть проблема? При этом загрузка айр пи 100 процентов. И почему появляется задержка при засветах на солнце?
@@user-xw9ry9xt6e было такое, битрейт надо сильно снизить. Поподбирайте значения. Если что, пните @Zipray в чате, он мне давал цифры, но я их забыл :)
По засветке - надо крутить wdr, я в конфиг добавлял кучу параметров, Zipray их перенес в свои сборки. Но сам я не ковырялся с этим, цифр не дам(
@@user-xw9ry9xt6e DATARATE=4
#
#
# Set to "svpcom" to used SVPCOM method transmission video and Set to "rawsock" to used RAWSOCK method.
STREAM=svpcom
#
#
# FEC SETTINGS
# max. blocklength Ralink = 2278, Atheros = 1550
# min. sensible blocklength ~ 700
VIDEO_BLOCKS=6
VIDEO_FECS=2
VIDEO_BLOCKLENGTH=1536
VIDEO_BITRATE=40
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
FPS=25
Спасибо! Буду пробовать!
Добрый день! Обновите ссылку на ОСД для коптера пожалуйста
спасибо за видео, а можно указать FPS в 10 или даже 5 ? нет необходимости в более высоких частотах на текущем проекте
Не пробовал. Сейчас веду работу с openipc, может вам больше понравится?
@@savelylive спасибо за наводку
@@pilotivanovich если будете строить, в телегу мне стучитесь, @whoim2. Там пока много камней, я изучаю и готовлю материалы
Добрый вечер. Очень познавательно. Один вопрос, каким образом приходят данные на поворотку у вас, я так понял их с малины можно вытащить. Gpio 14 можно ли вытащить данные тнлеметрии на контроллер поворотки?
Добрый. Мавлинк заводится на воздушную малину в rx и снимается с наземной малины с tx, номера пинов не помню, но там не запутаетесь. Про настройку вроде есть в видео.
@@savelylive Спасибо.
Резервирую данную ячейку в комментариях Ютуба на случай различных непредвиденных нужд :)
===
Очень многое изменилось. Актуальный образ: 3.2,1
yadi.sk/d/LzPz9aB3EE05TA
Как разобрать этот a6100? Корпус на защёлках или склеен?
На защёлках, но аккуратнее, там детальки аж внутри железки что usb разъемом прикидывается. Я аккуратно кусачками разгрыз.
Как вы добились такой задержки? У меня на veye mipi IMX307 задержка 300мс.
Попробуйте образ от Zipray, в комментах вчера ссылку выложил на свежую версию
Мужики, никто не встречал OSD под ДВС ?
Дайте ссылку пожалуйста.
За ролик спасибо, побольше бы таких, особенно где и что в программе находится.
Привет! Сомневаюсь, что такое в готовом виде существует. Но имеющиеся виджеты осд отлично настраиваются в конфиге.
Что именно не так с дефолтным?
Мне нужны 4 датчика температуры, давление масла , обороты, уровень топлива, датчик разрежения во впускном коллекторе(нагрузка на ДВС), из этого нигде не встречал ничего похожего, чтобы из Mavlink'a вытягивало подобные данные. Говорят надо свои библиотеки делать для датчиков и подвязывать их на свободные ID.
@@krytronkrytron442 тут изначально нужно организовать подачу мавлинка с этими данными в канал телеметрии, он то вроде прозрачный. Дальше дорабатывать виджеты, они на си написаны, исходники лежат в образе, компилятся вроде сами при загрузке. Поройтесь в каталоге .profile юзера.
@@savelylive Ну то есть похожее ничего не попадалось ? Я в этом только начинаю разбираться, потому где и что брать пока не в курсе, но представляю себе объёи доработок, потому и спрашивал, может что то готовое есть, или хоть похожее, чтобы по образцу можно было свои датчики прописывать.
@@krytronkrytron442 не, мне не попадалось
Спасибо! Есть ли проги подобной FPV_VR но для iOS (ipad mini)?
ios qopenhd? Народ точно подключает ipad, спрошу на днях
@@savelylive у меня Айпад мини, ось седьмой версии и выше не установить...в телеге подсказывали, но все не совместимые...
@@Frolv ну, видео можно наверняка подключить по стриму потока, а вот осд нет. Имхо, проще 3-5 тыщ потратить на планшет/смартфон для этой задачи. Отдельное всегда лучше.
hi.. can u share ur image with netgear a6100 wifi support?
Hi, new images in tg group, t.me/+VlpMJvDF2NG18EEV
Question "zipray ez image"
Спасибо за видео. Ссылки на сборки протухли :( Можно обновить?
1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJkwI_nm9qmMEqF6OA?e=amDpVz
@@savelylive И снова не успел на раздачу :) Может есть какой-то канал где ссылки обновляют?
@@fbwa6452 3.2 1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJotqrP-YcbkQVaY7g?e=JlkENk
на дизайне утверждают что imx327 дает дополнительно задержку 100мс. Вроде меряли было 170мс. glass to glass ?
На смартфоне бежит таймер, imx его снимает, рядом базовая с монитором, внешняя камера снимает это все.
Видно что показывает монитор приемной станции и оригинальный таймер. Так задержку смотрел.
Может, они имели ввиду ip версию? У меня csi
а что за самодельный трекер? где можно модель скачать?))
Трекер говно, ghost station, низ корпуса свой но смысла в нем мало, скетч автора настолько через жопу написан, что не тупит только с фильтрованным мавлинком или легкими телеметриями. Лучше u360 возьми, он на старом полетнике делается.
@@savelylive понял, спасибо!))
Добрый день. можно ли где-то скачать актуальный образ?
Добрый, попробуйте в чате
t.me/+dGeu2vQT5ac0NmFi
@@savelylive спасибо
Почему такой большой лаг, я когда игрался с pi zero, довел задержку для 720p до 20мс, в локальной вай-фай сети, на стандартном образе
Это невозможно, извините)
@@savelylive Невозможно передать 720p по wifi с такой задержкой, или невозможно успевать хардверно кодировать? )) И кодек только 264 надо использовать, для 265 нет хардверной поддержки
@@beboba2498 невозможно получить 20мсек даже в пределах камеры, не говоря уже о передаче. Лучшие результаты с родными говнокамерами кажись около 90мсек, но использовать их в полете нереально.
Распберри в 265й кодек не умеет.
Выкладывайте видос, замеры, информацию. Гарантирую пристальное внимание даже со стороны джи, которые при миллионных в долларах бюджетах смогли в 40мсек 720п.
Хотелось узнать , управление с помощью usb джойстика будет будет работать , делали кто?
Не совсем джойстика - аппаратура с usb. Нужны оси. В режиме генерации малиной ibus возможна передача 8 каналов. Но нетгир, 8811ау, не поддерживает RTS, через который идёт RC. Поддерживает 8812ау например. Делали под айнав, летали, но потом самолёт улетел в закат )
@@savelylive Придется Лору, на дальняк, ас 56 дорогой и тушка с начинкой выходит не дешёвая, пока только добился картинки в мониторе с zero.
@@arturictaltruist3522 ну лично мне вариант с лрс для управления и телеметрии больше нравится пока что. Надёжнее, все таки, чем этот огород на вайфае)
Но нужно проверить, как осд работает если бауд с qczek 4800
@@savelylive Саня и показал что можно летать по телеметрии с телефона.даже без фпв на Лоре.
@@arturictaltruist3522 стрёмно, но можно!)
Доброго дня! собрал систему на базе двух Pi3... установил систему на оба. всё мои познания кончились..как их меж собой связать не пойму? куда и как лезть что с одного видео принять на другом?
Добрый! Та, к которой камера подключена - воздушная часть, передатчик. Та, что без камеры - автоматом приемная. Монитор в hdmi.
Ну а дальше - миллион причин, что могло пойти не так)
Надо обе подключать к мониторам, начиная с воздушной, и смотреть что пишет.
@@savelylive они сами определяются кто из них передатчик, кто приемник? я просто вообще не представляю что дальше делать после сборки технической части.
@@user-mt6qs9qw9u да, по наличию или отсутствию камеры. Надо смотреть, что выводят на мониторы
@@savelylive можно как то связаться пооперативнее? телега, ватсап?
@@user-mt6qs9qw9u отписался
Дошли руки повторить, хотел скачать файлы, а с я.диска удалено. Можете выложить?
Лучше в чате узнать, многое изменилось, ссылка была в описании
@@savelylive в чате телеграмм?
@@aftansin607 да
проблема перегоравших расбери и свистков в плохом dc-dc, что стоит у вас между батареей и расбери (у вас его еще называют "бэк") - он не справляется с нагрузками и на выход "пролетают" помехи в виде высокого напряжения. кондер здесь не поможет вообще, разве что в составе мощного LC-фильтра. супрессор в вашем случае решает, вот только это борьба со следствием, а не с причиной...
найдите нормальный, мощный DC-DC. какой-нибудь синхронный dc-dc с хорошим запасом, ампера на 4-5...
и прежде чем что-то дорогостоящее подключать к самосборной линии питания, неплохо было бы туда ткнуть осциллографом что бы посмотреть какие там пульсации в момент максимальных нагрузок проскакивают. а супрессор конечно хорошо, но это "защита от дурака"..
Спасибо! Согласен, что хороший dcdc нужен. Но в воздухе ещё вопрос габаритов и веса есть. Надо подбирать.
Ну и супрессор пусть будет, на всякий
@@savelylive на счет веса знаю и потому советую не XL6009, а т.н. "синхронный" DC-DC.. в последнее время их массово стали выпускать и продавать на Али. к примеру широко известный mini360 рассчитан на ток 3А, а размером чуть ли не с кренку советскую (я сильно утрирую но тем не менее)..
@@valikaleshevich1618 так у меня он на видео и есть на воздушной части)
Ну насчёт одинаковой задержки через смартфон ты пошутил. Задержка меньше на 50 - 70 мс.
Костя, не всегда. При svpcom вероятно, в моей же конфе одинаковая. Впрочем, дело может быть в телефоне.
Потестил на svpcom/rtp - такая же по вайфай. Может, ты про usb tethering?
Да, через usb задержка ниже (rawsock, for) у меня около 160ms
У Константина через переходник hdmi csi задержка 200мс
На firefly? Принял. У меня на гопро3 от 300 была.
@@savelylive да у него есть даже видос с посадкой по фпв с firefly. По идеи и с гоупро должно быть 200-250мс. Насколько я помню там надо было процент битрейта понижать до 30%
@@unixoid33 надо делать Вики.. решили в чате заняться этим.
@Zipray EZ-WifiBroadcast_Z2.6 образ недоступен
Ждём от него корректировки, будет 2.7.
Сейчас посмотрю, может уже выложил
Добавил свежий. 1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJVXP_5iKQrs11JwIQ?e=1D8HqT
И ещё свежее, в описании)
Что за лаптоп?