Arduino + Шаговый двигатель + MODBUS RTU. На примере драйверов Rtelligent NT60/86

Есть драйвер, двигатель и ARDUINO, что можно придумать чтобы решить задачу перемещения
Если у Вас есть задачи, для реализации которых нужен шаговый привод или сервопривод, пишите в комментариях мы снимем видео, как мы бы это сделали
Predictorllc.ru

[@sebastianalvaro132]

Grraciass

[@countquantum]

Есть задача управления такими моторами с помощью ПЛК. Хотелось бы видеть пример от вас как это вы бы сделали

[@predictorllc6045]

Ну так бы и сделали как в видео, так как импульсный режим большинству плк недоступен

[@countquantum]

@@predictorllc6045 у драйвера есть регистр где хранятся текущая позиция (8-9 регистр).
в режиме closed loop драйвер должен считать шаги и если был пропуск из-за блокировки шкива и тп - либо выдавать сигнал либо автоматом пытаться доехать недостающие шаги. Этот драйвер так умеет?

[@arbjful]

Max speed?

[@predictorllc6045]

3000 rpm, but torque will be poor

[@arbjful]

@@predictorllc6045 I planning to use one in a leadscrew system. I need say max 600-700 rpm , do you think torque will be good??

[@predictorllc6045]

@@arbjful only if you will apply close loop not bigger than nema 24, nema 34 has bigger inductivity and will struggle your attempts to run it fast, and 48 v at least should be used

[@arbjful]

@@predictorllc6045 even for 600 rpm? I am using NEMA23, 3Nm motor. How about the torque in this case?

[@predictorllc6045]

@@arbjful it will be rwice less than 3 nm, dynamic torque graphs are on our website, or give me your mail i will send to you