![PredictorLLC](/img/default-banner.jpg)
- 37
- 57 208
PredictorLLC
Russia
Registrace 25. 09. 2019
Predictor LLC, официальный представитель NEWKER CNC и SHENLI WITT MOTOR COMPANY в России
Робот манипулятор Newker
Робот манипулятор , промышленный робот.
Продажа, доставка, монтаж.
Predictorllc.ru
Продажа, доставка, монтаж.
Predictorllc.ru
zhlédnutí: 250
Video
Интеграция 60 кг робота-манипулятора NEWKER на производстве
zhlédnutí 2,6KPřed 9 měsíci
Установка и монтаж робота Newker. Тестовые прогоны программ, робот управляется по 4м кнопкам, привязанным к программам Predictorllc
Обзор ключевых параметров стойки NEWKER 1000MICA-3
zhlédnutí 1,1KPřed 9 měsíci
Краткий обзор меню параметров и диагностики
Промышленный робот манипулятор
zhlédnutí 918Před rokem
Настройка и программирование промышленного робота. Predictorllc
Установка 4-й оси на чпу фрезер Stanotex, контроллер Newker MDCA-4
zhlédnutí 320Před rokem
Установка 4-й оси на чпу фрезер Stanotex, контроллер Newker MDCA-4
Робот манипулятор пусконаладочные работы
zhlédnutí 494Před rokem
Установка сварочного робота манипулятора у клиента город Энгельс. Срок поставки оборудования 20-40 дней. Различные варианты роботов по запросу.
Распаковка робота манипулятора
zhlédnutí 646Před rokem
Распаковка робота манипулятора на производстве у клиента. Pedictorllc.ru
Arduino + Шаговый двигатель + MODBUS RTU. На примере драйверов Rtelligent NT60/86
zhlédnutí 1,5KPřed 2 lety
Есть драйвер, двигатель и ARDUINO, что можно придумать чтобы решить задачу перемещения Если у Вас есть задачи, для реализации которых нужен шаговый привод или сервопривод, пишите в комментариях мы снимем видео, как мы бы это сделали Predictorllc.ru
шаговый двигатель + bluetooth
zhlédnutí 297Před 2 lety
еще один из способов управлять шаговиком, кому нужно дистанционно :)
Устройство, работа и описание шагового двигателя
zhlédnutí 150Před 3 lety
Фильм времен СССР от Союзвузфильм 1985 года
Управление сервоприводом SHENLI по MODBUS через потенциометр при помощи плк Serebrum Сobalt
zhlédnutí 654Před 3 lety
Управление сервоприводом SHENLI по MODBUS через потенциометр при помощи плк Serebrum Сobalt
Настройка стойки ЧПУ Newker NEW-1000MDCA (990MDCA, 1500MDCA)
zhlédnutí 15KPřed 4 lety
Настройка стойки ЧПУ Newker NEW-1000MDCA (990MDCA, 1500MDCA)
Настольный фрезерный станок ЧПУ Newker NEW1000MDCA
zhlédnutí 888Před 4 lety
Настольный фрезерный станок ЧПУ Newker NEW1000MDCA
Шаговый двигатель, индуктивность, сила тока
zhlédnutí 2KPřed 4 lety
Шаговый двигатель, индуктивность, сила тока
Как работает шаговый двигатель с энкодером
zhlédnutí 5KPřed 4 lety
Как работает шаговый двигатель с энкодером
производство редукторов SHENLI, часть 3, цех сборки
zhlédnutí 228Před 4 lety
производство редукторов SHENLI, часть 3, цех сборки
производство планетарных редукторов SHENLI часть 2
zhlédnutí 159Před 4 lety
производство планетарных редукторов SHENLI часть 2
производство планетарных редукторов SHENLI
zhlédnutí 216Před 4 lety
производство планетарных редукторов SHENLI
Тэээкссс....фирма весёленькая вааще. Поддержка - её по сути ноль. Мы либо не в офисе либо за рулём. Ответы в 90% своих заключаются в тыкание "чё лень мануал читать?" "мож мы сами за вас всё сделаем?" Ну и нормально объяснить не в состоянии зачастую. Вы сами будто не собирали станок на них. Я вот после сборки могу на изи объяснять. Мануалы...эммм...они никакие просто. Берём его от SZGH и радуемся - также вот советует поддержка. Вам чё, лень инфу нормально скомпилировать чтоб вас не дрюкали постоянно или вам это в кайф?! Вообщем следующая стойка будет от SZGH там и плата расширения поинтереснее и китайцы получше "этих" помогают и не разговаривают как с людьми третьего сорта. Вообщем 1 звезда из 10 и та замызганная
По виду KUKA с китайской ЧПУ
@@fuzzySlash так и есть
Плата не с силовыми реле😢сделайте свою, удобную, это облегчит и ускорит установку прям на порядок как минимум
Здравствуйте! Подскажите токарный станок SZGH пришёл без активированной оси С, китайцы через пароли активировали, но ось С не реагирует на маховичок и кнопки перемещений, хотя через М881 шпиндель встаёт в определённое положение. А черех М 800 пытается найти ноль, но долго ищет и так и не находит. И когда маховичок крутишь координаты меняютсся , но движения шпинделя не происходит.
капец медленно очень
В последнее время ребят с нелёгкой судьбой и кучей наколок на горячую штамповку стало нехватать. Лучше так, чем в простое.
@@fuzzySlash это то понятно! Лучше так чем никак, но к хорошему стремиться нужно!
@@Юрий_Русскихобычно во время ПНР снимают только первые пробные варианты. Под конец ПНР всем настолько по% до просьб манагеров снять красиво, да и вообще до всего, что на выходе нормального видеоматериала нет.
Здравия. С расчетом напруги по индукции понятно, а вот по току нет. Что же всетаки значает расчетное напряжение в районе 3 вольт? Это точка начала движения ротора при 6 амперах или что? Меня интересует максимальная сила при минимальном движении. Например имеем 8нм 7мгн, 6А, 600обр/мин. По току получим 3,7 вольта, по индуктивности 80 вольт. 80 вольт это получается максимальное напряжение при 6 амперах. Которое позволит иметь 600 обр/мин с силой 8нм. (80v+6A=600r+8nm). А что нам даст 3,7v+6A=X+Y ?
Спасибо большое за видео! Было бы очень интересно посмотреть как настраиваются домашние положения осей, с использованием двигателей с сервами
Понравился разбор, правда стоит отметить, что в серии M3 (STM32F103) на борту также присутствует DSP, послабее конечно чем в серии F3. А вот задействовал ли разработчик эти блоки большой вопрос. Этого вы не знаете. Этих камней хватает для построения векторных преобразователей частоты, а уж для драйвера ШД просто за глаза. Я бы выбрал второй драйвер не по критерию производительности контроллера, а по примененной схемотехники. Два электролита в параллель гарантируют большую токоотдачу. Да и оптопары имеют большую изоляцию. В смд исполнении зазор между дорожками явно меньше.
Спасибо за помощь. Ещё вопрос можно ли задать количество заготовок (Part N) и при достижении заданного количества станок остановится или не даст продолжить. Заранее Спасибо
Здравствуйте подскажите пожалуйста как сбросить (Part NO) счётчик количество деталей. Спасибо
Женщину вынули-робота поставили. Кю..
Очень конечно грубые объяснения, даже чересчур. Но назвать микроконтроллер STM32F103 - DSP эт конечно перебор. А на счет оптимального напряжения, вообще магия какая-то.
Во всех китайских документах он описан как dsp, если у вас возникают такие вопросы, то зачем Вы смотрели это видео?
@@predictorllc6045 Во первых этот не вопрос, а утверждение, а во вторых на али много что подписанно как зря.
Слева стоит задумчивый фрезеровщик которого заменили чпу системой))
Хотел расписать все косяки. Но вижу и без меня хорошо справились))
У инспектора по ТБ сердечный приступ
обычный "пакистанский гараж" (мемас в производственных кругах) с роботом-манипулятором...
Безусловно, все должны быть в халатах, касках и масках, а пол из мрамора
Из перечисленного только каска нужна по ТБ
Ты сам что сделал за свою жизнь, перед тем как обсирать !!! Самое главное, работу выполнить в срок, тем более в наше время !
@@user-hp8jz4lg6v каска нужна при работе с ГПС и в траншеях. Нафига она нужна в цеху где высоты 4 метра и нет рузоподъёмного?
падение раскаленной заготовки на силовой кабель и трубки с гидравликой.... вообще ни разу ни опасно...
ЗачОт!!!
Сколько стоит? Где можно характеристики взять
как буд то снаряды
все имеет свое начало ... .
На 2:15 мин речь про сигнал с Сервопак. Что это такое? Вы продаете Сервопаки?.
@@predictorllc6045Newker выпускает Сервопаки?
Дружище , не стесняйся того , что не владеешь спецтерминалогией ! Кому надо , тот поймёт и так . Делайте больше видосов по теме и фсё будэ пучком !
Все вопросы по контроллерам задавайте здесь t.me/+lKRlOJ37BORiMWNi
Все вопросы по контроллерам задавайте здесь t.me/+lKRlOJ37BORiMWNi
Видно, что автор ролика имеет большой опыт в этом вопросе. Проконсультируйте пож-та. Есть желание заменить коллекторный двигатель в устройстве подачи проволоки сварочного полуавтомата на шаговый. В исходном варианте вращение роликов идет через редуктор, для увеличения крутящего момента. Если поставить шаговик nema 23hs3416, то его момента хватит без редуктора, что в общем то и желательно. Но вопрос в максимальной частоте вращения шагового двигателя? Для плавности хода необходимо будет не менее 400 шагов, но скорее всего больше. И чем выше обороты, тем большая вычислительная мощность потребуется. Вот если без редуктора, то максимальные обороты порядка 160-170 об/мин. Как оценить, для шагового двигателя это много или мало? Драйвер нужен очень качественный, или может китайский с Али справится на ура?
если не секрет, зачем менять исправно работающий моторчик в сварочном аппарате на шаговый?)) 3D принтер все равно не получится из сварочника, а по координатам и без переделки рисовать можно..
Я понимаю Вашу иронию, но все не так бессмысленно, если может показаться. Если интересно могу объяснить. Речь идет о выносном подающем механизме, который я собираю сам. Управление всей логикой и двигателем реализовал на Ардуинке. При этом очень важно иметь гальваническую развязку мотора и его источника питания от микроконтроллера. Когда собрал гальваническую развязку на оптопаре, заметил нелинейность в начале ( при малых оборотах) и в конце ( на больших оборотах). Меня это в корне не устраивает, так как мне нужна четко заданная скорость подачи и важно, чтоб стабильная. Так как нагрузка на мотор меняется в зависимости от диаметра проволоки, длинны рукава, от перегибов рукава. Я хотел собрать ПИД регулятор, для стабилизации оборотов, но так и не придумал куда вкорячить датчик оборотов ( в идеале на вал мотора, но такой возможгости нет). Работа ПИД регулятора тоже не особо понрааилась, есть небольшой переходной процесс при резко возрастающей нагрузке и при резком спаде нагрузки. С шаговым мотором все проще, там момент хороший, пид регулятор не нужен, скорость стабильная, четко заданная. Мне как раз и нужна четко заданная скорость подачи, чтобы можно было использовать готовые таблицы настроек параметров сварки. Как для неопытного сварщика - это очень удобно. Посмотрел , выставил как написано и вперед!
@@aleks-mar - не принимайте мою иронию, как насмешку... мне искренне интересно, теперь по существу: имею полуавтомат и никогда не замечал, что скорость подачи как либо меняется в зависимости от изгиба рукава, там моторчик с хорошей редукцией, управляется ШИМ и скорость протяжки обусловлена сварочным током. Можно взять готовый блок протяжки и также управлять ардуинкой. Можно взять механизм подачи от 3д принтера и поиграться с ним, желательно с редуктором, но нужно испытывать. Мне не понятны проблемы с опторазвязкой и нелинейностью на низких скоростях. Если есть видео напишите мне, если нет - снимите.. Думаю это решаемая проблема и я попробую подсказать... но нужно понимать, что происходит.
Современные подавалки вообще не серьезные. Моторчик от шуруповерта, с вентиляционными отверстиями, через которые проникает металлическая пыль внутрь мотора. Рано или поздно она накопится и будет цеплять за ротор. Плавность подачи во многом зависит от мощности мотора. Хорошие подавалки были у Оверманов. Мощный мотор закрытого типа, по мощности вроде 60Вт. Многие ошибочно считают, что четырехроликовое подающее - это решение всех проблем. Однако ему грошь цена, если там моторчик от шуруповерта. Но вернемся к сути. А суть моей проблемы в том, что управлерие у меня энкодером, т.е. проградуировать шкалу как на переменном резисторе не получится. Я сам решил сделать на энкодере, так больше возможностей, можно растянуть шкалу как душа пожелает. Ну и коль на энкодере, то нужна индикация на дисплее. Задал минимальное стартовое значение, задал максимальное, по линейной интерполяции задал пересчет скважности шим сигнала на скорость подачи в М/МИН. Пока не было развязки на оптопаре, вроде все соответствовало. Сколько задал, такая и скорость. Но когда развязал через оптопару, то заметил, что не совпадать стало. Может изначально не совпадало, может мне показалось, что совпадало? Дело в том, что я задал частоту ШИМ что-то около 20кГц, точно не вспомню. Нашел статью, где две строки кода на ассемблере меняют частоту шим сигнала Ардуинки. Мне понравилась работа мотора на этой частоте, он уверенно стартует при скорости подачи 0.6м/мин, и не пищит вообще. Я же задал минимальную скорость 1,5 м/мин, на практике ниже 2,5 не ставил. Так, что можно поднять минималку от 2,5м/мин. На высокой частоте оптопара рсботает хуже, немного скругляет фронт, отсюда и проблема ( как я думаю). Вот и захотелось мне попробовать на шаговике реализовать все это дело. А вся суть в том, что мне хочется в будущем сделать псевдосинергетику. Создать массив, где каждому значению скорости подачи на дисплее выдаст требуемое напряжение на инверторе с учетом толщины проволоки и защитного газа. Индикацию тока и напряжения я уже сделал. Ток показывает четко, напряжение надо еще откалибровать. Измерение тока и напряжения сделал на ina 226. Отличная микросхема!
@@kokotmkokot4926 да, забыл сказать. Алгоритм всей логики срисовал с заводского подающего ПДГО-570-4К Кристалл. Наше российское. На микроконтроллере. Так вот там с микроконтроллера шим сигнал идет на ключи через хитрый драйвер, у которого два выхода в противофазе. Один ключ открывает, второй закрывает. Один ключ подает питание на мотор, а в бестоковую паузу шим сигнала открывается второй ключ, который через низкоомный резистор замыкает выводы на двигателе. Это и электродинамический тормоз, но и не только, с этого резистора падерие напряжения снимается, солаживается конденсатором и подается на вход МК, скорее всего обратная связь по ЭДС мотора в бестоковую паузу. Чем выше обороты, тем это эдс больше и контроллер понимает какая реальная частота вращения, чтобы ее стпбилизировать на нужном уровне. Т.е. в хороших ПА обороты стабилизируются! Такая же схема и на Неоне ПДГ-201. Но там без этого вообще никак, так как питание мотора от силового выходного трансформатора самого инвертора ( с отдельной дополнительной обмотки).
Доброго времени суток, у меня вопрос к вам, как можно с вами связаться? Важно!
добрый день. нужна консультация платная. возможно?
Простите за наглость, но хотел спросить. А как на етой стойке прикрутить два серво двигателя на одной оси?
Параллельно вводите сигнал на два драйвера
оценивать и сравнивать приборы на основе качества пайки - то еще занятие. А как объяснить, что Shenli построен на основе MOSFET не очень популярного произвродителя из Китая (Wuxi NCE Power Semiconductor), а второй - на основе MOSFET приличной фирмы - IRF. Первые выбраны в угоду получения повышенного напряжения питания (Vdc = 200V), но имеют неприлично большую величину заряда переключения = 250 мДж против 13 мДж во втором случае. Горе-обзор, сдеданный ради рекламного ролика
Шаговые двигатели не основное наше направление, статистика говорит сама за себя, обращений по сбоям крайне мало, покупайте что Вашей душе угодно, TB6600, например, или прочий мусор. Неисправный драйвер мы заменим без лишних вопросов, даже с мосфетами Wuxi, ну а Вам удачи с заменой подделок IRF на али
Здравствуйте! Подскажите, не сохраняются координаты привязки по осям после выключения питания. Батарейки менял ..
@@user-dq3st8xc5f а у вас стойка с индексом CB и энкодеры абсолютные с ней правильно связаны?
@@user-dq3st8xc5f мы не знаем что за железо стоит в контроллере SZGH 1000 TDC, но могу предположить что это обычный контроллер без MODBUS и не имеет никакой связи с приводами, так что координаты при каждом включении должны быть приняты по концевикам
Ну у нас есть такой же комплект, там всё сохраняет...
Подскажите пожалуйста как копировать программы со стойки на флешку и обратно?
Было бы хорошо кто то бы взял и перевел все параметры настроек этих стоек.
мы работаем над этим, к сожалению русский шрифт в стойке крайне убогий и NEWKER пока отказывается его менять, вероятно будет обновление модуля HID на более высокое разрешение
nice job!
Ого, мощная машинка! Мы вас категорически приветствуем))
Это конечно здорово, но хотелось бы от вас подробные ролики что как и куда подключается как настраивается эххх было бы здорово!
Есть задача управления такими моторами с помощью ПЛК. Хотелось бы видеть пример от вас как это вы бы сделали
Ну так бы и сделали как в видео, так как импульсный режим большинству плк недоступен
@@predictorllc6045 у драйвера есть регистр где хранятся текущая позиция (8-9 регистр). в режиме closed loop драйвер должен считать шаги и если был пропуск из-за блокировки шкива и тп - либо выдавать сигнал либо автоматом пытаться доехать недостающие шаги. Этот драйвер так умеет?
Хороший на вид, компактный сварочный манипулятор, для применений где не требуется автоматическая регистрация параметров сварки, номеров шва и сварщика самое оно, хотя наверное и эти опции можно добавить при большом желании. У заказчика столько места пустого, этих рук можно целый ряд наставить )
Наскільки технічно важко зробити такий кроковий двигун в домашніх умовах і який процес на Вашу думку найважчий?
В домашних условиях сделать достойного качества не получится, разве что, что-нибудь наподобие лабораторного образца с низким кпд
predictorllc.ru/blog/sovety-pokupatelyam/proizvodstvo-shagovykh-dvigateley-ili-pochemu-shagovye-dvigateli-shenli-rabotayut-luchshe/
@@predictorllc6045 thanks for the link.
@@andriimaksymchuk8773 welcome
ARM это не DSP и DSP это не ARM доучивайте мат часть. Если драйвер на ARM это и есть дешёвый сегмент поскольку он все обрабатывает программно! Вы бы еще его сравнили с FPGA по нашему ПЛИС программируемая логическая интегральная схема.
Программный dsp, так слух не режет?
@@predictorllc6045 Программный ? цифровой процессор обработки сигналов ))) Программный ПЛИС тоже звучит)) Лучше вещи называть своими именами, особенно если вы взялись записывать видео с целью просвещения масс. Вы вводите в заблуждение людей которые пока еще не могут отличить эти вещи
@@SupersonicHeart я думаю, что всем плевать
@@predictorllc6045 мне да, особенно если принимать во внимание что я ничего не понял. Смотрю вы люди просвещённые, подскажите пожалуйста на что обращать внимание при покупке драйвера с Алиэкспресс. Мотор nema 34 5,5a Заранее спасибо.
Grraciass
Глубинный разбор по ШД. Особенно понравилось трактование ШИМа для формирования синусоиды при микрошагах. Супер!!! Интересно, но немного резало слух название STM32F.. микроконтроллера ДСП чипом. Это совершенно разные девайсы, хотя на каком-то уровне можно допустить и ядро (Cortex) микроконтроллера называть ДСП, но только ядро, а не кучу прибамбасов в микроконтроллере(таймер,UART, АЦП, RAM,SPI и т.д). Спасибо огромное за проделанную работу. Не все способны ее оценить по достоинству, так как у многих леность мозга и их интересуют только готовые решения
Здравствуйте, как настроить аналоговый сигнал управления шпинделем на данной стойке?
Как настраивать дату и время?
Bạn có thể hướng dẫn cách tạo chương trình mới không. Cảm ơn
Programm, F1
variable?
Спасибо.