Video

@@fuzzySlash так и есть

В последнее время ребят с нелёгкой судьбой и кучей наколок на горячую штамповку стало нехватать. Лучше так, чем в простое.

@@fuzzySlash это то понятно! Лучше так чем никак, но к хорошему стремиться нужно!

​@@Юрий_Русскихобычно во время ПНР снимают только первые пробные варианты. Под конец ПНР всем настолько по% до просьб манагеров снять красиво, да и вообще до всего, что на выходе нормального видеоматериала нет.

Во всех китайских документах он описан как dsp, если у вас возникают такие вопросы, то зачем Вы смотрели это видео?

@@predictorllc6045 Во первых этот не вопрос, а утверждение, а во вторых на али много что подписанно как зря.

Безусловно, все должны быть в халатах, касках и масках, а пол из мрамора

​Из перечисленного только каска нужна по ТБ

Ты сам что сделал за свою жизнь, перед тем как обсирать !!! Самое главное, работу выполнить в срок, тем более в наше время !

​@@user-hp8jz4lg6v каска нужна при работе с ГПС и в траншеях. Нафига она нужна в цеху где высоты 4 метра и нет рузоподъёмного?

@@predictorllc6045Newker выпускает Сервопаки?

если не секрет, зачем менять исправно работающий моторчик в сварочном аппарате на шаговый?)) 3D принтер все равно не получится из сварочника, а по координатам и без переделки рисовать можно..

Я понимаю Вашу иронию, но все не так бессмысленно, если может показаться. Если интересно могу объяснить. Речь идет о выносном подающем механизме, который я собираю сам. Управление всей логикой и двигателем реализовал на Ардуинке. При этом очень важно иметь гальваническую развязку мотора и его источника питания от микроконтроллера. Когда собрал гальваническую развязку на оптопаре, заметил нелинейность в начале ( при малых оборотах) и в конце ( на больших оборотах). Меня это в корне не устраивает, так как мне нужна четко заданная скорость подачи и важно, чтоб стабильная. Так как нагрузка на мотор меняется в зависимости от диаметра проволоки, длинны рукава, от перегибов рукава. Я хотел собрать ПИД регулятор, для стабилизации оборотов, но так и не придумал куда вкорячить датчик оборотов ( в идеале на вал мотора, но такой возможгости нет). Работа ПИД регулятора тоже не особо понрааилась, есть небольшой переходной процесс при резко возрастающей нагрузке и при резком спаде нагрузки. С шаговым мотором все проще, там момент хороший, пид регулятор не нужен, скорость стабильная, четко заданная. Мне как раз и нужна четко заданная скорость подачи, чтобы можно было использовать готовые таблицы настроек параметров сварки. Как для неопытного сварщика - это очень удобно. Посмотрел , выставил как написано и вперед!

@@aleks-mar - не принимайте мою иронию, как насмешку... мне искренне интересно, теперь по существу: имею полуавтомат и никогда не замечал, что скорость подачи как либо меняется в зависимости от изгиба рукава, там моторчик с хорошей редукцией, управляется ШИМ и скорость протяжки обусловлена сварочным током. Можно взять готовый блок протяжки и также управлять ардуинкой. Можно взять механизм подачи от 3д принтера и поиграться с ним, желательно с редуктором, но нужно испытывать. Мне не понятны проблемы с опторазвязкой и нелинейностью на низких скоростях. Если есть видео напишите мне, если нет - снимите.. Думаю это решаемая проблема и я попробую подсказать... но нужно понимать, что происходит.

Современные подавалки вообще не серьезные. Моторчик от шуруповерта, с вентиляционными отверстиями, через которые проникает металлическая пыль внутрь мотора. Рано или поздно она накопится и будет цеплять за ротор. Плавность подачи во многом зависит от мощности мотора. Хорошие подавалки были у Оверманов. Мощный мотор закрытого типа, по мощности вроде 60Вт. Многие ошибочно считают, что четырехроликовое подающее - это решение всех проблем. Однако ему грошь цена, если там моторчик от шуруповерта. Но вернемся к сути. А суть моей проблемы в том, что управлерие у меня энкодером, т.е. проградуировать шкалу как на переменном резисторе не получится. Я сам решил сделать на энкодере, так больше возможностей, можно растянуть шкалу как душа пожелает. Ну и коль на энкодере, то нужна индикация на дисплее. Задал минимальное стартовое значение, задал максимальное, по линейной интерполяции задал пересчет скважности шим сигнала на скорость подачи в М/МИН. Пока не было развязки на оптопаре, вроде все соответствовало. Сколько задал, такая и скорость. Но когда развязал через оптопару, то заметил, что не совпадать стало. Может изначально не совпадало, может мне показалось, что совпадало? Дело в том, что я задал частоту ШИМ что-то около 20кГц, точно не вспомню. Нашел статью, где две строки кода на ассемблере меняют частоту шим сигнала Ардуинки. Мне понравилась работа мотора на этой частоте, он уверенно стартует при скорости подачи 0.6м/мин, и не пищит вообще. Я же задал минимальную скорость 1,5 м/мин, на практике ниже 2,5 не ставил. Так, что можно поднять минималку от 2,5м/мин. На высокой частоте оптопара рсботает хуже, немного скругляет фронт, отсюда и проблема ( как я думаю). Вот и захотелось мне попробовать на шаговике реализовать все это дело. А вся суть в том, что мне хочется в будущем сделать псевдосинергетику. Создать массив, где каждому значению скорости подачи на дисплее выдаст требуемое напряжение на инверторе с учетом толщины проволоки и защитного газа. Индикацию тока и напряжения я уже сделал. Ток показывает четко, напряжение надо еще откалибровать. Измерение тока и напряжения сделал на ina 226. Отличная микросхема!

@@kokotmkokot4926 да, забыл сказать. Алгоритм всей логики срисовал с заводского подающего ПДГО-570-4К Кристалл. Наше российское. На микроконтроллере. Так вот там с микроконтроллера шим сигнал идет на ключи через хитрый драйвер, у которого два выхода в противофазе. Один ключ открывает, второй закрывает. Один ключ подает питание на мотор, а в бестоковую паузу шим сигнала открывается второй ключ, который через низкоомный резистор замыкает выводы на двигателе. Это и электродинамический тормоз, но и не только, с этого резистора падерие напряжения снимается, солаживается конденсатором и подается на вход МК, скорее всего обратная связь по ЭДС мотора в бестоковую паузу. Чем выше обороты, тем это эдс больше и контроллер понимает какая реальная частота вращения, чтобы ее стпбилизировать на нужном уровне. Т.е. в хороших ПА обороты стабилизируются! Такая же схема и на Неоне ПДГ-201. Но там без этого вообще никак, так как питание мотора от силового выходного трансформатора самого инвертора ( с отдельной дополнительной обмотки).

Параллельно вводите сигнал на два драйвера

Шаговые двигатели не основное наше направление, статистика говорит сама за себя, обращений по сбоям крайне мало, покупайте что Вашей душе угодно, TB6600, например, или прочий мусор. Неисправный драйвер мы заменим без лишних вопросов, даже с мосфетами Wuxi, ну а Вам удачи с заменой подделок IRF на али

@@user-dq3st8xc5f а у вас стойка с индексом CB и энкодеры абсолютные с ней правильно связаны?

@@user-dq3st8xc5f мы не знаем что за железо стоит в контроллере SZGH 1000 TDC, но могу предположить что это обычный контроллер без MODBUS и не имеет никакой связи с приводами, так что координаты при каждом включении должны быть приняты по концевикам

Ну у нас есть такой же комплект, там всё сохраняет...

мы работаем над этим, к сожалению русский шрифт в стойке крайне убогий и NEWKER пока отказывается его менять, вероятно будет обновление модуля HID на более высокое разрешение

Ну так бы и сделали как в видео, так как импульсный режим большинству плк недоступен

@@predictorllc6045 у драйвера есть регистр где хранятся текущая позиция (8-9 регистр). в режиме closed loop драйвер должен считать шаги и если был пропуск из-за блокировки шкива и тп - либо выдавать сигнал либо автоматом пытаться доехать недостающие шаги. Этот драйвер так умеет?

В домашних условиях сделать достойного качества не получится, разве что, что-нибудь наподобие лабораторного образца с низким кпд

predictorllc.ru/blog/sovety-pokupatelyam/proizvodstvo-shagovykh-dvigateley-ili-pochemu-shagovye-dvigateli-shenli-rabotayut-luchshe/

@@predictorllc6045 thanks for the link.

@@andriimaksymchuk8773 welcome

Программный dsp, так слух не режет?

@@predictorllc6045 Программный ? цифровой процессор обработки сигналов ))) Программный ПЛИС тоже звучит)) Лучше вещи называть своими именами, особенно если вы взялись записывать видео с целью просвещения масс. Вы вводите в заблуждение людей которые пока еще не могут отличить эти вещи

@@SupersonicHeart я думаю, что всем плевать

@@predictorllc6045 мне да, особенно если принимать во внимание что я ничего не понял. Смотрю вы люди просвещённые, подскажите пожалуйста на что обращать внимание при покупке драйвера с Алиэкспресс. Мотор nema 34 5,5a Заранее спасибо.

Programm, F1