🤖 LE CONTRÔLE - Monsieur Bidouille
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- čas přidán 6. 06. 2024
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Le contrôle automatique a permis le développement de machines rapides et précises. Mais il n’est pas qu’un simple dispositif technique, c’est aussi une passerelle vers quelque chose de plus grand…
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Introduction 0:00
Générique 2:02
NordVPN 2:10
Régulateur de Watt 3:08
Régulateur de Porter 4:06
1er test 4:32
Problèmes fondamentaux 8:31
Histoire (suite) 9:49
Régulation bateaux 10:28
PID 11:45
Histoire 15:17
WW2 15:41
W. 18:20
CYB??????? 20:37
Générique de fin 26:39
Pour aller plus loin :
Weiner et l'imagination : • « Quelle est la relati...
La cybernétique expliquée par un chercheur en 1958 : • Albert Ducrocq, le gén...
A lire, sur la cybernétique et le rève du controle actuel : maisouvaleweb.fr/projet-cybern...
Pour aller plus loin : memsic.ccsd.cnrs.fr/mem_00922...
Charles T porter : en.wikipedia.org/wiki/Charles...
fr.wikipedia.org/wiki/Ren%C3%...
fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9...
Albion mill : en.wikipedia.org/wiki/Albion_...
calculs du régulateur à boules : www.mecholic.com/2017/05/gove...
porter governor (calculs) : www.mecholic.com/2017/05/port...
Article sur la régulation et Maxwell : ieeexplore.ieee.org/stamp/sta...
Taylor Fulscope PID : www.av8rdas.com/pid-resources...
Fonctionnement d'un PID pneumatique : control.com/textbook/closed-l...
Sperry : www.marinelink.com/news/pione...
#cyber #controle #histoire - Věda a technologie
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Grâce à CZcams, Mr Bidouille et d'autres ma TV reste éteinte...
🏎🏎🏎
Pas de meilleur sponsor ? J'ai vraiment la haine de te voir faire la promotion de ce service malhonnête (scam pour moi) souvent survendu sur base de publicité mensongère ("permet de sécuriser sa connexion" "rend anonyme") et que les noobs en tech vont acheter pensant que ça va les protéger ou whatever car tu as fais la promotion avec ta réputation de ce service. Par ailleurs NordVPN oublie bien de parler de son hack par le passé où un serveur avait été hacké et les données utilisateur potentiellement dérobées et que NordVPN avait réfuté avant de finalement reconnaître trop tard....
Bref ça me fait mal au cœur de voir ça ici, d'autant plus vu ton domaine, j'espère que tu pourras trouver des sponsors plus appropriés par le futur, en tout cas perso je ne vais pas regarder cette vidéo j'ai choisi de ne plus cautionner ce matraquage/scam NordVPN.
Arrêtez de nous faire chier avec NordVPN !
@@manu.yt25 Perso je me suis désabonné et j'ai arrêté les pouces bleus après la dernière vidéo sponsorisé par EDF...
Non mais là on crève le plafond niveau qualité !!! Cette mise en abîme des technologies est d'une très grande pertinence, bravo l'ami !
Mais tg
L'asservissement expliquer de façon limpide avec un petit cours d'histoire, chapeau !
Merci ^^
@@monsieurbidouille C'est drôle ton engin électronique on dirait une version alternative de l'apollo guidance computer.
Toujours d'aussi bonnes qualité les vidéos !! Bravo et merci
De la machine à vapeur à big brother en moins d'une demi heure...
yes c'est incroyable.
Qui peut faire mieux ? Pourquoi on a pas eu des profs comme lui ? Sur une année, on aurait pu en apprendre des choses. À part ceux au fond de la classe 😅
ça aurait du être le titre. J'ai hésité à cliquer sur "LE CONTRôLE", alors que '"De la machine à vapeur à big brother" je n'aurais jamais hésité
@@igorcoincoin8608 c est juste un titre "inclusif" ? et, comme moi t'as cliquer..magique😅
Qualitatif, éducatif, créatif et récréatif.
Encore...
Encore une vidéo de dingue !
ça me rappel ma fraiseuse numérique asservie en moteur DC et en règle numérique. C'est une boucle fermé, le déplacement et la position est vue par les règles, et les moteurs (bien que DC et sans capteur) controle les axes à 5microns près ! C'est une machine des années 80, et cette techno de boucle fermé en PID est toujours présente dans les fraiseuses numérique moderne... Le régulateur à boule est superbe, merci d'avoir prit le temps d'expliquer son fonctionnement, ça m'intriguait depuis pas mal de temps, l'ayant vue au musé à Londre.
Enfin la cybernétique !! Ça fait deux ans que j'attends que tu fasses une vidéo dessus et je suis pas déçu, elle est géniale !
Un petit point marrant quand tu parles de contrôle sur le gouvernail, car cybernétique et gouvernail viennent de la même racine grecque kubernao, kubernein, l'art de diriger un vaisseau. C'est Wiener qui reprendra cette racine, sans savoir qu'Ampère l'avait déjà fait quelques temps avant.
Merci, oui c'est aussi pour ça que je parle de bateau mais la ref est vraiment la pour les conaisseurs, j'aurais du rappeler l'étymologie.
@@monsieurbidouille
Ben non, au contraire, c'est bien de voir que ce clin d'oeil n'est pas passé inaperçu; un peu comme un blind test sur les followers ; ça fait plaisir de voir qu'il n'y a pas de faille !!!!! Impressionnant .
@@monsieurbidouille Un easter egg malin ! Tu utilises quel logiciel pour représenter la machine à 5:50 ? Je trouve ça très propre visuellement et j'aimerais bien essayer quelques idées.
Pas mal le nouveau générique!👌
Y a un nouveau générique chaque épisode, non ?
@@gaelyte2550 Ouais mais c'est un détail ça. Je le trouve vraiment class celui là :)
Je cherche le titre du générique de fin car il y a beaucoup de morceaux sur la chaîne Audionetwork...
Très belle vidéo qui détaille beaucoup de choses de manière simple, je vais l'envoyer à mes anciens profs en école d'ingé industriel pour introduire leurs cours 😊 (dès que tu as parlé de régulation j'ai souri mais je me suis rappelé à quel point c'est un bordel mathématique) ... La régulation est utilisée dans absolument tous les domaines de l'ingénierie et on sait la coupler avec du monitoring informatique pour surveiller des chaînes de production utilisant des API (Automate Programmable Industrielle), la gestion d'un parc machine, la distribution électrique etc (je travaille dans la conception mécanique, l'amélioration continue et la maintenance _ les régulateurs sont très chouchoutés et ultra importants)... Merci infiniment 👌, bisou de Belgique 🇧🇪
Merci, heureux de voir que les pros approuvent !
Oui, c'est une excellente entrée en matière qui permet de poser les bases de manière bien plus pédagogique que de remplir un tableau entier avec du Baud, Niquist ou Laplace! Cette vidéo devrait être présentée au premier cours de régulation dans les écoles.
Bonjour ! Sublime vidéo, absolument passionnante !!
Je suis en DUT Mesures Physiques, et l'informatique industrielle m'intéresse beaucoup (de ce que j'ai compris, dans le domaine industriel, l'automatisme [uC, IOT ] et l'informatique [""vrais"" processeurs, IA...] ont fusionnés).
@Venom X Qu'entendez-vous par "amélioration continue"? Est-ce à propos de l'entreprise et de ses employés ou à propos d'un système automatique ?
De plus, le monitoring informatique étant un domaine passionnant, je m'interroge sur l'impact de la 5G sur la connectivité des équipements industriels, qui m'a l'air d'être relativement bidon... Pour les équipements mobiles, pourquoi ne pas déployer des solutions sans fil privées à l'échelle du site (genre 4G connecté au réseau de l'usine, réservé à son usage)? Pourquoi des solutions publiques sur tout le territoire ? Pour les équipements fixes, la fibre optique semble bien plus évidente et déjà en place(~)...
Étant en recherche de stage (2e année), auriez-vous en tête des noms d'entreprises développant des logiciels industriels (monitoring?), afin que je puisse faire des recherches de manière un peu plus précise ?
Merci énormément
@@gogny7665
L'amélioration continue s'applique à un process (ou ensemble de process). Ce peut donc être une machine qui fabrique une pièce, une chaine d'assemblage, tout une usine ou tout une entreprise. Mais aussi un process organisationnel : la gestion des équipes, le recrutement, la gestion de l'innovation, le marketing, etc.
@@gogny7665
"je m'interroge sur l'impact de la 5G sur la connectivité des équipements industriels, qui m'a l'air d'être relativement bidon."
Bidon... c'est à dire ?
"Pour les équipements mobiles, pourquoi ne pas déployer des solutions sans fil privées à l'échelle du site (genre 4G connecté au réseau de l'usine, réservé à son usage)?"
D'une part pour des raisons de sécurité. Une véritable sécurité nécessite du chiffrement qui nécessite de la puissance de calcul. D'autre part pour des raisons de perturbations électromagnétiques (produites par les machines électriques) et de propagation des ondes (il y a généralement beaucoup de métal dans un environnement industriel).
"Pourquoi des solutions publiques sur tout le territoire ?"
De quoi parlez-vous ?
Les réseaux 5G grand public ne sont d'aucun intérêt pour l'industrie. En tout cas pas pour ce qui concerne la production. Peut-être pour la logistique...
Un produit fini peu intégrer la 5G pour proposer des services étendus (comme par exemple le frigo intelligent qui va utiliser la 5G pour passer une commande bière ;) ) mais il est plus probable que cela restera en wifi comme actuellement pour des raisons de logistique (une carte SIM par appareil 5G, ca va vite être compliqué), de sécurité (mieux vaut avoir le frigo intelligent derrière le firewall de la box internet), de cout (faut le payer l'abonnement 5g pour le frigo...).
"Pour les équipements fixes, la fibre optique semble bien plus évidente et déjà en place"
Tout à fait, et notamment parce que la fibre est insensible aux perturbations électromagnétiques.
Merci ! La vidéo est d'une superbe qualité, montage, recherches, explications... Je l'ai partagé à ma promotion en école d'ingénieur puisque nous sommes en ce moment sur l'automatique ! Drole de coïncidence ^^
Haha, sa me rappel mes années d'automatisme et informatique industrielle, régulation programmation tout ça, que de bon souvenirs. merci pour cette vidéo et bonne continuation.
Ayant 6 heures de cours par semaine sur l'automatique et notamment les régulateurs /boucles de contrôle, cette vidéo est vraiment top pour poser un contexte
C'est pour moi l'une de tes meilleurs vidéos. Que se soit pour la narration, le développement du sujet ...
Une vidéo de qualité !
Super vidéo ca fait du bien de voir une thématique explorée en cours et mise en contexte de l'histoire des techniques ! Merci beaucoup pour ton travail !
Pour sur une de tes meilleures vidéos. Vu le niveau des anciennes, ce n'est pas un petit compliment :) . La forme et le fond sont excellents.
Ta vidéo tombe à pic!
Je me lance dans un projet de prothèse entièrement mécanique avec capteurs sensoriels, avec tous les composants mecaniquement auto-régulés, il me manquait juste un peu d'inspiration et des sources, merci Mr. Bidouille!
PS: vraiment gg, j'ai très rarement vu autant de concepts complexes aussi bien expliqués!
Signé, un ingé embarqué horizon 2021
C'est génial la capacité que tu as de passer de la mécanique à l'informatique, en développant l'Histoire des technologies et en les remettant dans leurs contextes et en décrivant les enjeux de chacun des chercheurs et les conséquences des découvertes. Vraiment bravo pour la qualité impressionnante de ta vulgarisation !
Remarquable qualité du travail pour cette vidéo : gros taf de documentation, très bon montage et surtout, une écriture aux petits oignons qui s'améliore grandement sur cette chaine. Je valide, je Tipeee ;-) [Je suis ingénieur d'études mécaniques et je trouve que le niveau de vulgarisation technique de cette chaine est de grande qualité sous ses airs bon enfant d'un "simple bidouilleur".]
Merci !
Bonjour Monsieur Bidouille !
Je te suis depuis quelques années maintenant et j'ai jamais vraiment pris le temps de dire merci. Donc déjà : Merci pour ces contenus intéressant et de qualités ! Milles merci même !
Ensuite, si je me suis décidé à poster un commentaire, c'est surtout parce que j'ai trouvé cette vidéo un peu inhabituelle. Je ne suis pas sûr de savoir exactement en quoi elle est différente des autres, mais je pense que c'est surtout ce petit frisson à la fin de la vidéo, quand tu nous fais prendre conscience de la continuité entre le contrôle automatique du débit de vapeur et le contrôle des flux de données dans nos systèmes informatisés modernes. Ce même petit frisson que connaissent les lecteurs de SF et particulièrement de vieille SF, celui que l'on ressent quand on comprend que certains cauchemars d'il y a cinquante ans sont devenus notre réalité d'aujourd'hui...
Un grand bravo et encore merci pour tout !
Fascinant. Tout est parfait dans cet exposé. Certainement ta meilleure présentation. Niveau maquette vous avez envoyé.
La régulation, c'était vraiment pas le centre de mes formations mais l'éducation nationale a essayé de me l'enseigner en BEP, en BAC puis en BTS, mais c'est toi qui a réussi à me faire comprendre comment fonctionne un PID
Moi qui adore la régulation (partie intégrante de mon métier) je suis servi. Une très bonne vidéo, à montrer à beaucoup de monde dans mon métier.
Magnifique, très très intéressant, le cadre, le ton, la lumière, le sujet etc. Je me suis régalé bravo !
EXCCCCEEELENNNNT.... PID (Pente Incidence, Dépendance)... Pour un simple chauffagiste, je ne peut que partager....
De formation ingénieur ECAM Cybernétique, j'en ai encore appris à 57 ans...
Un grand merci....
Pascal / F4CVM
Absolument génial ! Le sujet, le traitement, tout. Un grand bravo !
Encore un travail d'écriture, d'illustration, de montage remarquable de la part de cette chaîne sur un sujet assez austère. Mr Bidouille ne bidouille pas quand il s'agit de parler de technique !
Bravo et merci Dimitri pour vos vidéos.
Excellente vidéo. On m'a très mal vendu les boucles d'asservissements durant mes études. J'en ai trouvé l'approche scolaire totalement rébarbative. Mais une fois confronté à des cas réels dans mon travail, j'ai complètement changé d'avis et je trouve désormais le sujet vraiment passionnant.
Merci pour ton travail
Génial ! Un peu chaud à un moment au début pour de la vulga niveau "ça fait 20 ans que j'ai pas fait de math", mais ça va qu'en se simplifiant jusqu'à la conclusion qui est top. Hyper intéressant.
Cool génériques aussi ;)
Merci !
Excellente vidéo avec une super ambiance pour un sujet passionnant !
toujours aussi instructif! merci M. Bidouille et au plaisir de te croiser un jour! (même département) après le confi....
Clairement une vidéo parmi tes meilleures, voire la meilleure jusqu'à présent ! :)
Cette chaîne est incroyablement qualitative. Quelle chance de pouvoir bénéficier de toutes ces connaissances expliquées par quelqu'un de si passionnant. Un grand merci à toi, Monsieur Bidouille.
Vraiment très intéressant, j'en ai plus appris en 20mins sur les applications et les perspectives créatives du contrôle automatisé que pendant mes deux années d'études en STL physique.
Très vaste sujet, (la logique flou, l'auto apprentissage de l'objet a réguler, les échecs, probabilité vs statistiques, la stratégie, les interactions quantiques, etc...) de bonnes bases, Merci et Bravo.
Trés instructifs. Pour moi une de tes meilleurs vidéo. Et c'est pas peu dire !
J'ai vraiment beaucoup apprécié cet épisode ! La narration et l'enchaînement de idées sont vraiment bien réalisées, j'ai pas décroché une seule seconde !
Petite mention au mot "exotérique" que je ne connaissait pas (je pensait même que c'était une erreur)
Excellent cours sur la régulation. D’intérêt publique . Bravo !!!
Je crois que la traduction de "hunting" dans ce cas précis c'est "poursuite"
Excellente vidéo. J'adore l'évolution de la machine à vapeur jusqu'à la 5G. C'est très instructif. Je pense que je la re regarderai tellement elle est bien
Ou la traque. Même si c'est du pareil au même
Excellente vidéo ! quel boulot ! 1000 mercis ! Et l'expérience du triple pendule à 22:44 à fait bugger mon cerveau ! J'aurais jamais pensé que ce soit techniquement possible. Waouw !
Bonjour Monsieur Bidouille. Merci pour ta vidéo, c'est ma préférée de ta chaine parce que j'ai fait un BTS CIRA ( Contrôle Industriel Régulation et Automatisme ) il y a 10 ans. Les étudiants d'aujourd'hui sont chanceux d'avoir accès à cette vidéo qui contextualise à merveille ce domaine.
Je t'assure que d'avoir vu ça aujourd'hui ça me donne envie de reprendre des études d'ingé et de réguler autre chose que de la température. Ton ouverture sur la cybernétique est juste parfaite. Vivement une prochaine vidéo en continuité mais avant l'année 2077 stp.
GLHF
Trop bien cette vidéo j'ai adoré ! 👌
C'est fou comme tu peux parcourir l'histoire en ne partant que d'un sujet bien précis, d'une pièce mécanique d'un moteur complet...
Très instructif, merci pour cette excellente vidéo !
J'ai découvert youtube récemment, grâce à votre présentation de Nord VPN, je n'ai pu m'empêcher de le prendre avec ces tarifs concurrentiels.
Merci,
@Monsieur bidouille
Superbe vidéo !!! Les vidéos sont de plus en plus géniales ces derniers temps ;j’imagine facilement les heures de recherche et travail de synthèse pour cette vertigineuse évolution : de la mécanique à l’intelligence artificielle !!! Bravo 👍🏻👏🏻👏🏻
Passionnant et superbement réalisé.
C'est largement au même niveau qu'un documentaire TV!
Un pur bonheur à regarder même en connaissant bien le sujet à la base !
Sans nul doute l’une de tes meilleures vidéo.
Ce qui à du représenté une masse de travail titanesques mais quel résultat, chapeau et bravo.
Félicitation, je suis impressionné par la masse de travail nécessaire pour réaliser une tel vidéo.
Super vidéo, autant au niveau du fond que de la forme ! Même si j'étudie l'automatique en école d'ingé, le début et la fin de la vidéo mettent tout ça en perspective, chose que je n'ai pas dans les cours
Merci beaucoup pour la vidéo. La qualité est super, ça fait plaisir. J'attend avec hâte la prochaine.
Fascinant. Merci beaucoup pour cette vidéo :)
Je crois bien l'un des meilleurs épisode que t'ai pu faire.
Merci pour ton travail.
Excellente vidéo, très heureux de retrouver mes régulateurs avec lesquels je me faisait des nœuds au Servo 😉 dans l'étude et le pilotage des systèmes § toujours un plaisir Mr bidouille
Excellent format ! Long, structuré, fouillé. Je suis fan.
Excellente vidéo...
Comme d'habitude...
La qualitée de tes montages est de mieux en mieux...
Et le contenue toujours de qualité !
Longue vie a Mr bidouille 😎👍
Une des meilleures vidéo de cette chaîne grâce, entre autres, à son rythme. Bravo !
Excellent, ingénieur, ces vidéos de vulgarisations sont très bien faites.
Encore une superbe vidéo, combinant parfaitement histoire et technique. Merci !
Incroyable la qualité de narration / montage bravo
Comme d'hab', vidéo excellente... bien documenté, qui attise la curiosité, que demander de plus...
Bravo ! Toujours aussi intéressant, avec une qualité documentaire et pédagogique au top. Belle conclusion avec plein d'ouvertures ... !
Merci.
INCROYABLE. Une excellente vidéo !
On voit une très nette évolution de la chaîne. La qualité de l'info, du contenu et du montage... Génial ! Merci ! Merci ! Merci !
Wow, peut être l'une de tes meilleurs vidéos réalisé ! Bravo :)
Surprenant...quel travail de recherche etout etout....félicitations
Bravo, rien que le sujet du contrôle et de l'automatisme par son regard historique est passionnant, mais je n'avais pas vu la toile qui se tisse tout au long de la vidéo pour finalement me prendre dedans, sur l'ouverture finale, les questions qui donnent envie d'en savoir bien plus.
D'une main de maître !
Ce n'est plus de la vulgarisation technique, c'est carrément de l'épistémologie et de l'histoire des Sciences! Grand respect pour un sacré Monsieur Bidouille !
Je ne suis me suis pas ennuyé 1 sec, merci pour cette vidéo! Tu as fais un super boulot! Continue comme ca!
Merci Dimitri pour ton travail de qualité et cette capacité que tu affine de nous emmener d'un sujet à l'autre tout en prenant du recul sur notre monde actuel et ses origines.
Merci pour cette vidéo.
Que de souvenirs depuis un BTS CIRA passé en 1994...
Du coup abonnement direct chez Barbatronic
Tu ne seras pas déçu. Bienvenue parmi les bidouilleuses et les bidouilleurs :)
Tiens, un collègue. Moi, le BTS CIRA, je l'ai passé en 1998. Quand je pense que l'on passait 6 heures par semaine sur des maquettes comme des distillateurs et que les professeurs n'ont jamais voulu nous laisser faire du calva pour approcher un peu plus une situation réelle. :D
Encore une vidéo de qualité qui frise l'indécence. Merci pour ce superbe boulot!
encore un très beau reportage , merci Dimitri
Formidable ! Merci beaucoup pour cette magnifique présentation avec ces références historiques !
Impressionnante celle-ci ! J'étais pas prêt. Je m'y suis collé avant de dormir mais ce n'était pas le bon moment. Ce matin, tout est plus limpide. Merci pour ce travail remarquable.
Une master piece Monsieur Bidouille !
Fascinant. Merci !
Et merci à la boucle de rétroaction de me l’avoir proposée 😅
j'aurais jamais imaginer que l'épisode parte si loin xD ! génial !
Toujours aussi intéressant et à la portée de tous!!!! Un grand merci 😊 à toi pour toutes ces explications.
Salut Bidouille ! Je viens de découvrir ta chaîne et habituellement je m'abonne a pas grand chose et je ne met jamais de pouces, il m'en faut un minimum pour être impressionné, mais là c'est du lourd que tu poses ! Vraiment bien trouvé, le concept de vulgarisation technique, et vraiment bien déroulée, cette vidéo ! Introduction parfaitement illustrée a la proportionnelle pour arriver aux PID puis poursuite du dévelloppement, très bien vu, et j'appris plein de choses grâce aux références historiques ! Merci.
Vidéo très impressionnante et passionnante. Merci et bravo
Meilleure vidéo de ta chaîne jusqu'à ajd je crois, joli taff et continue sur cette lancée bg !
Quelle qualité de vidéo et de pédagogie. Chapeau bas !!
La qualité de cette vidéo est juste impressionnante !
Merci à toi de nous proposer un tel contenu
Toujours du contenu aussi qualitatif, merci !
Énorme ce nouvel épisode, et merci d'avoir pensé au Tipeur Mister B! (pas mal le générique de fin d'ailleur, cette chaîne était déjà sympa mais la ça devient franchement quali que soit visuellement, sur le contenu ou sur cette incroyable fréquence de sortie rapporté à la qualité des vidéos !) Trop top, merci !
C'était passionnant. Et trop bien la musique
Si seulement mes cours d'automatismes euent été aussi intéressants durant mes études ... grand bravo ! Je ne comprends pas que les profs ne fassent pas suffisamment appel à l'histoire et les maquettes, c'est bigrement intéressant et on comprend tout, d'où ça vient cet le but.
Waoh vidéo de ouf! Très bonne qualité, très surprenant mais un vrai succès!
Merci!
Vidéo très intéressante et richement documentée. Super boulot. Merci.
Magnifique ! La fin est génial...tout est lié
Tellement trop bien. Merci bcp ! Vivement la prochaine !
Vidéo vraiment passionnante est super bien faite ! Bravo 😍
Wow. Tu fais parti des CZcamsrs où je peux être dubitatif en voyant la vignette (car loin des titres accrocheurs) mais je clique quand même parce que je sais que ça va être intéressant, et là je suis particulièrement blown away. Bravo !
Quel formidable travail. Un mine d'informations. Merci.
Ton contenu s'améliore de plus en plus une vraie concurrence francophone. Bravo.
Ton travail est remarquable bravo ! Merci
Tes vidéos sont toujours tellement bien faites! tu mérites bien plus de visibilité! Un contenu de qualité, c'est rare mais encore une fois bravo!
En prochaine vidéo on veut le gyroscope et les systèmes de guidage!!!!
Sujet très passionnant ! Merci pour cette vidéo très bien construite 👍
Une vidéo remarquable, savante mais accessible, claire, en un mot : intelligente.
Merci.
Merci pour toutes tes vidéos qui sont un régal. 👍
wow le niveau d'écriture et de réalisation de cet épisode atteint des sommets! Merci !
Actuellement en prepa ! Je te remercie de me ré expliquer l'asservissement en application !