Recherche | Conception et contrôle de drones | Jonatan Alvarez, enseignant-chercheur
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- čas přidán 19. 06. 2024
- Jonatan Alvarez présente dans cette vidéo ses recherche à l'IPSA en conception et contrôle de drones. Jonatan Alvarez a obtenu un master en électronique de l'Université Autonome de Puebla, au Mexique, en 2012, et un doctorat en contrôle automatique du GIPSA-Lab, de l'Université de Grenoble, en France, en 2017. Depuis 2022, il est professeur assistant à l'IPSA, Ivry-sur-Seine, France. Ses recherches portent sur la modélisation et le contrôle des robots aériens et terrestres.
Plus précisément, les systèmes holonomes et non-holonomes, les drones interactifs et le contrôle des systèmes multi-agents.
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