Python GUI for ODrive V3.6
Vložit
- čas přidán 17. 06. 2024
- I created a customizable GUI in Python for ODrive V3.6 and other compatible boards.
GitHub: github.com/stijnsprojects/ODr...
Timestamps:
00:00 Intro
00:12 Code
01:30 Demo
04:28 Outro - Věda a technologie
Good! thank you😃
Hey Stijn, ik ben zelf een cnc plasma snijder aan het bouwen. moet je programma speciaal worden aangepast in arduino als je closed loop stappenmotor gebruikt momenteel gebruik ik een open loop.
Normaal moet je programma niet worden aangepast. De sturing controleert zelf of de positie klopt. De enige mogelijke aanpassing is het inlezen van het alarmsignaal dat de sturing uitstuurt wanneer de positie niet meer klopt. Op mijn kanaal vind je ook een video terug over het gebruik van closed loop stappenmotoren.
De 4 signalen moet je op de drivers aansluiten en waar moet je de encoders op aansluiten
De encoder moet je ook op de driver aansluiten.
Can you tell me your Python environment and version number? I downloaded your code and ran the program, but encountered an issue where the GUI does not display
The GUI will only display if you have a board connected, if the terminal shows that the board doesn't want to connect you can use the Zadig tool to change the driver to linusb and try again.
@@stijnsprojects It's working fine now. Thank you for your help!😃
Recomiendas Odrive o simplefoc para aplicaciones de robotica??
I recommend SimpleFOC if you are a beginner and want to learn or for low power applications and ODrive if you need high power and you are not a beginner.
Yo compre una placa de SimpleFOC y la queme a los 10 minutos JAJA, recomiendo ODrive es más seguro
@@manuelj8246 gracias por el consejo bro, encima quiero meterle 36v, seguro q iba a quemar la otra placa
Can you share the source code? thankyou
You can find a link to the code in the description.
@@stijnsprojects thank you