箱庭入門会 #9 ドローンシミュレータをPythonで制御する

箱庭入門会は，主に初めて箱庭に触れる方を対象として，箱庭の全体像やアーキテクチャ，アセットの作成方法などを紹介する会です． Getting Startedな内容になっていて，自分好みのシミュレーション環境を構築する方法を学ぶことができます．
すでに箱庭を知っている方も復習に最適な連弾シリーズの形式です． 30分程度のミニセミナー形式で下記の項目をひとつずつの内容を進めていきます．
hakoniwa-lab.net/2024/03/24/b...
解説パートはCZcamsアーカイブとして公開しています．
• 箱庭入門会
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箱庭入門会 #9 Hakoniwa-Drone-Program
今回は、箱庭ドローンを操作するPythonプログラムの作成方法を解説します。
- 箱庭ドローン・Python API 操作のユースケース説明
- ユースケース毎のAPI実装方法説明
- 機体を離陸する
- 機体の現在位置を取得する
- 機体を目的地へ移動する
- 機体で荷物を運ぶ
- 機体のカメラで撮影する
- 機体のレーザセンサ(LiDAR)で周辺の障害物を検出する
- 機体を着陸する
スライド資料： www.docswell.com/s/kanetugu20...