2023 WRO Junior Robot V5 testing 2

[@UnMecaNiko]

Amazing! Keep working and never stop learning!

[@farespro791]

The same idia for checking the cubes and their colours ❤🤝

[@zulkarnainghani9373]

Please share coding sir 🙏

[@lokkitbabunarayanan753]

How are you checking the color of the cubes and assigning it to numbers?

[@LEGOPeterPan]

流程是：
移動的過程中寫一個顏色分類的程式，並將出現該顏色的角感數值記錄下來。
例如讀到黑色的角感值陣列(black list)是：【310,323,325,330,427,430,830】
將這一些角感值分類，例如設定：300~350是0號位，400~450是1號位，500~550是2號位，600~650是3號位。
寫一個陣列(vote)統計每號位出現的次數。
例如黑色在每一號位投票的結果(black vote)是：
【4,2,0,0】，由於0號位票數最高，所以黑色在0號位，
如果出現白色與黑色投票結果都在0號位，有兩種選擇，要嘛以白色優先(白色的特徵不容易誤判)，要嘛比票數，我現在是以白色優先。