TRONIK AVENTUR 288 - MOTEUR PAS à PAS - LES BASES
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- čas přidán 8. 01. 2021
- Le moteur pas à pas : explications pour les débutants
le principe de fonctionnement et premiers montages simples avec ce moteur
Lien vers le moteur 28BYJ-48 :
www.hdevbot.fr/moteurs/873-mo...
Lien vers le module controleur ULN2003 pour moteur pas à pas :
www.hdevbot.fr/modules/202-mo...
Lien vers toute la série de plus de 300 vidéos de la Tronik Aventur :
• TRONIK AVENTUR - tutor... - Věda a technologie
Vous expliquez tellement bien qu'on apprend toujours avec vous.merci beaucoup.
Merci à vous
Bonjour Thonain
De mémoire, on doit toujours avoir deux enroulements alimentés du genre (0011 => 0110 => 1100 => 1001) ce qui donne plus de couple au moteur et ce qui l’empêche de bouger à l’arrêt. Les enroulement sont étudiés pour être alimentés en permanence. Je pense que c'est pour cela que le moteur n'avance pas toujours bien en fonction des pas.
C'est toujours un grand plaisir de découvrir vos vidéos ;)
Bonjour Equinoxxee. je n'ai pas vu cette notion d'avoir toujours 2 enroulements.. Mais peut-être que ca existe pour certains moteurs pas à pas.. Merci pour la suggestion qui enrichi le sujet :)
Même pour des choses déjà connues, que c'est bon de secouer un peu le cerveau, ça décolle la pulpe et ça fait du bien. Merci ami Thonain, j'ai hâte de voir la suite. En attendant, bonne et heureuse année et plein de tutos comme celui de ce soir.
A bientôt et encore merci.
Merci Thonain, on ne ce lasse pas de tes tutos.
On à toujours des choses à apprendre de tes réalisations.
Bravo !
Merci l'ami :)
Franchement top !
J'ai un Master en électronique, et pourtant je me lasse pas de revoir des explications comme ça.
C'est vraiment bien bravo.
Un titulaire de Master qui apprécie une de mes vidéos ?..... quel honneur :) Merci Johnny !
@@thonain
J'aurai adoré avoir tes tutos pendant mes études 😂.
un mystère de levé , merci ...
Merci pour cette démonstration
Très bien expliqué
Merci pour la vidéo. Trés clair et bien expliqué !
Très intéressant merci beaucoup
Impatient de la suite,merci Thonain
Super ! Merci :
Bien expliqué , ........ J'ai tout compris !
encore bravo pour ce job de vulgarisation et pouce bleu évidemment.
Merci à toi. C est bien expliqué comme d habitude.
Très intéressant. .. Merci Thonain
Merci pour la vidéo c'est super bien expliqué
merci beaucoup pour cette démonstration, comme dit plus bas ce tuto est une véritable perle.
Merci du compliment
Toujours très pédagogique ! Bravo Thonain tu as vraiment un don pour expliquer les choses
Merci Xavier :)
Bonjour très bonne vidéo et explication
Merci beaucoup pour la vidéo
Le 112 ème like, c'est le mien, parce que cette vidéo le vaut bien.
Plus sérieusement c'est excellent, et très intéressant, merci Thonain.
Merci Electro Mic :) Note quand même que c'est TOI qui m'a indiqué l'idée NE555 + CD4017 !!! :) ;)
@@thonain : Oui, mais c'est parce qu'on en discuté ensemble, tu en serais venue au même choix de composants au final.
Au top merci et une belle année 2021 👌💪🏻🇨🇭
super video j ai tout compris aussi cool
Merci beaucoup !
Très simple et ludique , j'adore ta façon d'expliquer, et pour le schéma qui est entre la 5eme et 6eme minutes, oui les résistances sont primordiales, sur un simple coup d'oeil et on peux voir que à chaque impulsion c'est le Court Circuit assuré et je ne pense pas que l'alim apprécie beaucoup ;) ... encore merci pour ces vidéos
Merci Mathias. Pour les résistances pull-up, je voulais dire : plutôt que en l'air ( car bien sûr, si relié au +, il faut une résistance pour faire un effet pull-up sinon ca ferait bien sur un court jus )
Merci beaucoup.
C'est calme c'est beau c'est bien ça me donne envie
merci pour la video
Merci
Très intéressante vidéo. On pourrait aussi utiliser un potentiomètre monté en résistance variable et/ou encore un condensateur ajustable pour illustrer la variation de fréquence du ne555 qui reste incontournable tout comme le cd4017. En tout cas c'est bien expliqué et ce montage fonctionne. Merci et bonne année 2021.
Bonjour thonain!!! bonne année!!! Pour contrôleur moteur , je lui préfère de loin , la gamme des drv8825, drivers utilisés dans les cnc, imprimantes 3d ....
❤
👍❤️
Une rotation linéaire ? Je viens d'apprendre un truc !! 😂😂 En plus du reste 😉 merci Thonain !
c'était une métaphore... :)
@@thonain 😊
@@nonoche90 Une orbite et une rotation linéaire dans un espace courbe
@@UnderScore36YT espace courbe, connais pas... Vous vouliez dire "espace-temps"? Je suis preneur d'un petit lien qui explique ce que vous dites.
@@nonoche90 czcams.com/video/HMeUG_k3WLY/video.html&ab_channel=EtienneKlein-Topic
Hey Thonain, j'adore tes vidéo je m'en sert beaucoup pour crée toutes sorte de bricolage j'aimerais savoir si tu pouvais faire des vidéo sur les modules radio C1101 car cela fait depuis plus de 6h que j'essaie de comprendre le fonctionnement mais je ne trouve aucun tutoriel en Français que je comprend , un tuto de ta part sur le sujet me serais très très pratique, merci beaucoup pour tes vidéos!!
Merci Sacha. Je garde ta suggestion pour voir si je peux creuser ça :)
Dora cara👍👍👍
Bravo et merci pour cette nouvelle vidéo, toujours très pédagogique.
Une question: comment calcule t-on les résistances de base et de collecteur?
Vite la suite!!!!
je maitrise pas vraiment ces calibrages.. Ici, pour la base, le but est juste de limiter le courant sur la base mais tout en saturant le transistor donc j'ai pensé que 1k serait pas mal car 5v d'alim - 0.7v entre base et émetteur = 4.3v aux bornes de cette résistance et avec la formule U+RI, ca fait un I de U/R = 4.3/1000 = 4 mA donc bien pour courant sur la base. Et pour l'autre R, le but est de faire ici un pull up mais en étant sûr d'avoir quasi 0v sur collecteur quand transistor passant d'où forte résistance pour être sûr de retrouver presque toute la tension de l'alim aux bornes de cette R
Bonsoir, pour le calcule de la résistance branchée sur la base du BC547, il faut avant tout connaitre la consommation de votre charge, ici c'est alimenter la bobine du moteur pas à pas.
Ex : On va dire que le moteur consomme 20mA (0,02A).
Le but final sera de saturer ou non le transistor afin d'alimenter la bobine du moteur pas à pas.
Le transistor BC547b a un hFe (amplification de courant, le gain si vous préférez) de 300 environ, variable suivant la température.
Donc la base du transistor devra être alimenté avec un courant environ 300 fois plus faible afin de laisser circuler un courant 300 fois plus élevé entre l’émetteur et le collecteur.
La résistance sera calculée ainsi :
5v - 0,7v : (0,02:300) = 64 500 Ω choisissez donc une résistance de 56k Ω en 1/4w, pour laisser un peu de marge.
5v ___ c'est la tension total.
0,7v__ c'est la tension nécessaire pour que le transistor soit passant.
0,02__ c'est l'intensité demandé par la charge.
300___c'est le hFe, le gain du transistor BC547b
On peut utiliser une résistance plus faible, mais cela ne sécurise pas le transistor au cas ou la charge serait trop demandeuse en courant.
ATTENTION : J'ai imaginé la charge à 20mA, mais j'en ai aucune idée, on ne connais pas pas la consommation du moteur pas à pas.
en fait, j'ai mis une résistance faible sur la base du transistor car intuitivement, je me suis dit que : vu que ce moteur doit être alimenté en 5v et que je relie le + au 5v directement, et que c'est le coté - sur lequel je vais gérer les contacts, je n'ai pas à limiter le courant au niveau du transistor (entre collecteur et émetteur), car ce moteur doit être alimenté en 5v et je l'alimente justement en 5v. Donc en mettant une résistance coté base du T la plus faible possible, je suis certain que le transistor laissera forcément passer tout le courant dont le moteur aura besoin, (ni plus ni moins) et pas besoin que je calcule les courants base et CE. Je sais pas si je fais une erreur en raisonnant comme ça... Qui peut le plus peut le moins, donc en mettant une faible résistance coté base, avec la gain du T, un fort courant pourrait traverser la jonction CE du T mais le courant sera fixé (donc limité) par le moteur, et du coup, la jonction CE du T pourra forcément laisser passer tout le courant demandé par le moteur... Par contre, avec mon raisonnement, en effet, si à un moment le moteur avait un pic anormal de courant, je peux cramer mon transistor si je dépasse son Ice Max... donc sur le principe, Electro Mic a raison : connaitre le courant de ce moteur et calibrer Ib en fonction pour limiter le courant Ice au courant du moteur..
j'ai cru voir que quand on utilise ce moteur comme moi ( une seule bobine à la fois ) on consommerait du 70 mA
@@Electro_Mic Merci pour votre réponse , on y retrouve la qualité de vos vidéos.
👍👍👍
Hey Bernard :) j'ai bossé tout mon samedi pour cette vidéo !! plus qu'un jour de semaine donc .... ha ha...
@@thonain wouai, comme je te comprends 😁
tes résistances sont utiles pour ne pas détruire les enroulements de ton moteur
sans les pull up, les extrémités de bobines seraient en l'air mais je ne sais pas pourquoi ca pourrait endommager les enroulements...
Salut Thonain. Merci encore pour cette vidéo. En fait ne rien mettre poserai des problèmes car tu as des bobines comme tu l'as bien montré. C'est le même problème que lorsque tu utilises un relais. Si tu ne mets rien tu vas avoir un pic de tension lorsque tu arrêtes d'alimenter la bobine. Ce pic peut dépasser la tension Mac que peut supporter le transistor et le détruire (ou l'user prématurément). Vu que c'est comme un relais, j'aurais plutôt utilisé des diodes de roue libre, anode sur le fil de chaque bobine et cathode au +5V. D'ailleurs quand tu regardes dans certains datasheet qui te montrent comment sont fait les contrôleurs de moteurs à l'intérieur, tu remarqueras que le contrôleur intègre souvent ces diodes. C'est un des avantages d'utiliser les contrôleurs (ou drivers).
@@thonain Juste pour info, les résistances ne sont pas nécessaires et ne sont pas présentes sur les drivers à base d' ULN2003
Salut thonain top vidéo bravo .
A quand les moteurs pas a pas a déplacement programmés, ex:par potentiomètres?😁😁😁
c'est fait ;)
@@thonain juste les mouvements programmable a rajouter et tu sera un boss😁😁😁😁👍👍👍👍
bonjour super vidéo j ai parcourue un peut les vidéo super intéressant merci ça a résolu quelque problème mais je me pose la question suivante je possédè une batterie externe de 6000mah pour brancher un téléphone si raccord usb vers JST-2P donc de USB 5volt/2A sur prise JST-2P relier a une pelleteuse huina 1592 qui elle avait une batterie de 1200mah 7.4 volt/2a sans griller tout le circuit comme le voltage est plus faible je serai brider de quelque volt mais en Ampère il sont a 2 A tout les deux donc en quelque par y a moyen de les relier ensemble de de ce servir comme un accus une batterie externe ? ou pour être plus claire remplacer une batterie accus par une batterie externe dans un véhicule rc ^^ dsl je sui peut être ambigüe mais j’ai tout donner la
bonjour. désolé mais j'ai pas compris la formulation de la question...
il y a des moteurs de modèles réduits qui ont 6 fils , quel est l'intéret pour ces MR par rapport aux moteurs 2 fils ? le recepteur doit aussi être différent
how many mw do you use for fpv to traxxas xmaxx?
200
Bonjour Thonain.
Merci pour cette vidéo très claire. Vous utilisez un moteur 5 fils dans l'exemple. Avez-vous une solution pour un moteur PàP 4 fils, car je bataille avec . Ce n'est pas facile de le faire fonctionner.
Merci
Jean Rosso
Bonjour Jean. Oui avec 4 fils, c'est différent. Je ne connais pas encore...
4 files veut dire 3 bobines et un commun.
5 files veut dire 4 bobines et un commun.
Peu importe le nombre de files, le fonctionnement est identique.
@@Electro_Mic Bonjour. Je ne pense pas que ce soit pareil, sauf erreur de ma part, sur le 4 fils il faut les alimenter par paires et selon une rotation précise ce que le 555 et 4017 ne permettent pas. Sur le 5 fils le point commun justifie que l'on ai besoin que d'un signal à la fois.
Si vous avez un schéma de montage je suis preneur.
Merci
@@jeanrosso4255 : On est pas obligé d'alimenter par paire.
Cela dépend du nombre d'aimants que possède le moteur et le nombre de bobines.
@@jeanrosso4255 : Une vidéo qui explique bien :
The world of microcontrollers (c'est en français)
Par contre, on voit que la paille bouge beaucoup plus sur un des pas que sur les autres, quand vous incrémentez manuellement. Je suppose que c'est du fait de la mécanique du moteur qui fait assez bas de gamme ?
Peut être des parasites, le circuit est monté sur breadboard, c'est donc fréquent.
Il faut savoir que le but de Thonain est de simplifier les schémas au maximum, pour qu'un maximum de personnes voulant se lancer puissent appréhender les bases en électronique, il y a donc bien souvent quelques composants à ajouter pour plus de stabiliser, comme par exemple ; un condensateur et une résistance au niveau de chaque bouton poussoir, ou une diode entre chaque connexions des bobines, condensateur de découplage sur chaque circuit intégrés.
Tout ceci ajouterait de la stabilité, au détriment de la clarté des explications et schéma, c'est donc un choix qu'il faut faire, détailler tout, ou aborder le principal, les deux positions ont leurs avantages et inconvénients.
Ce que j'aime bien sur les vidéos de Thonain, c'est justement la simplicité, on comprend tout, et c'est ça l'essentiel.
Puis, une fois que vous avez tout compris, on peu agrémenter le circuit et l'adapter comme on veut.
@@Electro_Mic merci pour votre réponse ! Oui, j'apprécie aussi Thonain pour la simplicité de sa vulgarisation !
oui j'avais vu aussi ce phénomène. je me demande aussi si ca vient pas de la mécanique du moteur avec l'effet réducteur des engrenages car en effet, ca fait toujours sur les mêmes fils.. Si ca venait d'instabilités du circuit ( contacteurs, diodes de roue libre, condensateur de couplage ) j'ai tendance à penser que le phénomène serait aléatoire ?... Et oui, Electro Mic a compris que mon but est de comprendre le principe et pouvoir facilement le refaire chez soi sans monter une usine à gaz pour envoyer une fusée sur la lune ;-)
Et la broche 4 du NE555 ?
vidéo ancienne. Il faudrait que je m'y remplonge..
C’est bizarre je pensais qu’il fallait que la broche 4 du 555 soit obligatoirement connecté au + de l’alim. Mais apparement ça fonctionne sans dans ta vidéo. Ou alors j’ai pas tout compris. Merci pour toutes tes super vidéo
Ca doit pas être vraiment obligatoire vu que effectivement ça marche sans, mais peut-être que c'est mieux de la connecter au + pour stabiliser le montage et éviter des dysfonctionnements aléatoires ? ca doit être un truc comme ça.
Tu relies Q4 au reset, ce serait donc la 5émé imulsion qui te renvoie à la première . Ne serait pas la 4eme impulsions qui devrait faire le reset et donc relié le Q3 au reset ?
vidéo ancienne. faudrait que je me replonge dedans...
Please 4x4 car please
waiting spring for that... Now, snow and too cold....
First x)
;-)
Tout le monde a constaté que la paille se déplace beaucoup plus lors de l'appui sur certains boutons que sur d'autres Entre 7.51" et 8'10" on la voit même revenir en arrière dans certains cas... Pourquoi faire un commentaire qui décrit l'inverse de ce que l'on voit : "la baguette se déplace bien dans le sens de rotation du moteur" : ben non, ce n'est pas ce que l'on voit ! A mon avis, il y a une erreur de câblage ...
non, pas d'erreur de cablage. C'est je pense le jeu des engrenages qui fait que ça avance pas franchement à chaque coup ( ou alors un effet rebond de mes interrupteurs ? )