KUKA youBot - Autonomous collecting of cubes

Autonomes Aufsammeln von Würfeln mit Hilfe eines KUKA youBot und dessen Roboterarm. Der youBot navigiert anhand eines Laserscanners, der Radodometrie und einer bekannten Karte zu seinen Zielen. Das Erkennen der Würfel erfolgt mit einer kleinen Webcam.
Der youBot gehört zum Institut für Mechatronische Systeme an der Leibniz Universität Hannover und wurde im Zuge der Veranstaltung "RobotChallenge" programmiert.
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[@chungteckchye1216]

Well done. I always think of having the rover robot. We can standby this rover robot for many construction works. Can be used as construction robots.

[@michaelbayer5887]

... KUKA - and his rubic cube day. Gratulation all perfekt.

[@inselvideo]

Der hat´s ja echt drauf!Prima Video!Daumen hoch!Gruss inselvideo!

[@ashwin7326]

Well done! Curious to see the programming done.

[@deeparajannamalai4252]

Thank you for this video, this helped us to understand holonomic drive

[@reviewlingtinglangtang]

What is that wheel? What is it call?

[@HD1080ide]

Mecanum wheel

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , strain wave reducer, robot joint , over 30 years experience

[@user-ey1ir5jv5l]

KUKA 👁🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄

[@The_One_Time]

Bruh, they be using a webcam.

[@samarea4935]

Area51 Navarda Texas USA library land of hassanier for universal unions unity for all insuring orbital harmoniouessatellites operational Shortwavessw160khz freqenciesspecials sw160khz sis Morse coded internationaltransmissions for planetary programmed radios cncs automated reverse mechanical Robots for nuclear diffusion disarmament kind.