M5 Stamp Pico Self-Balancing robot

I made a self-balancing robot using M5 stamp pico and a small DC motor.
You can choose from three control styles: a smartphone application and your own original BLE joystick. my blog URL cncparadise.blog.fc2.com/blog...
M5 stamp picoと小さなDCモータを使ってセルフバランシングロボットを作りました。
コントロールスタイルは、スマートフォンのアプリケーションと自作のオリジナルBLEジョイスティックの3種類から選べます。