グレードup「自動式カタパルトロボット」 3つモーター使用、３連射可能になった！

今回のロボットは、「自動式カタパルトロボット」です。
前回の手動式カタパルトロボットを、プログラムで動くバージョンUPしたロボットを作ってみました。
ピンポン玉3個をマガジンにセットして、スイッチを入れるだけで
３方向に打ち出す構造にしています。
このロボットは３個のモーターを使用してあり、
１個目は、カタパルトアームを動かすモーター。
２個目は、巻き上げギアーとモーターギアーの中間にある
　アイドルギアーを動かし、巻き上げ、解除を担うモーター。
３個目は、カタパルトロボットを方向転換するモーター。
　と、個々が連動して動いていきます。
動作内容は、
1）ピンポン玉３個をマガジンに入れ、スイッチONする。
2）巻き上げ部駆動ギアーとモーターギアーがアイドルギアーに
　よりに接続され、巻き上げ部が回転する。
3）投石アームに結ばれたタコ糸が巻き上げ部に巻かれ
　 投石部が射出位置に固定される。
4）投石部がマガジンを押し下げ、マガジン内のピンポン玉
　 が投石部にセットされる。
5）駆動ギアーのアイドルギアーがモーターで外され、巻き上げ部
　 がフリーとなり、輪ゴムの収縮力で弾が打ち出される。
以上が、弾1発を射出する工程です。
1発目射出後、左右に方向転換して２発、３発と連射する
仕組みです。
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