グレードup「自動式カタパルトロボット」 3つモーター使用、3連射可能になった!
Vložit
- čas přidán 25. 08. 2024
- 今回のロボットは、「自動式カタパルトロボット」です。
前回の手動式カタパルトロボットを、プログラムで動くバージョンUPしたロボットを作ってみました。
ピンポン玉3個をマガジンにセットして、スイッチを入れるだけで
3方向に打ち出す構造にしています。
このロボットは3個のモーターを使用してあり、
1個目は、カタパルトアームを動かすモーター。
2個目は、巻き上げギアーとモーターギアーの中間にある
アイドルギアーを動かし、巻き上げ、解除を担うモーター。
3個目は、カタパルトロボットを方向転換するモーター。
と、個々が連動して動いていきます。
動作内容は、
1)ピンポン玉3個をマガジンに入れ、スイッチONする。
2)巻き上げ部駆動ギアーとモーターギアーがアイドルギアーに
よりに接続され、巻き上げ部が回転する。
3)投石アームに結ばれたタコ糸が巻き上げ部に巻かれ
投石部が射出位置に固定される。
4)投石部がマガジンを押し下げ、マガジン内のピンポン玉
が投石部にセットされる。
5)駆動ギアーのアイドルギアーがモーターで外され、巻き上げ部
がフリーとなり、輪ゴムの収縮力で弾が打ち出される。
以上が、弾1発を射出する工程です。
1発目射出後、左右に方向転換して2発、3発と連射する
仕組みです。
#こどもプログラミング #モチベーション #日本修曼機器人教室 #空間認識能力 #robotics #ロボティクス #習い事 #ロボット教室 #ヒューマンアカデミー アイドル