Бесщеточный мотор с КПД 90% / BLDC motor high efficiency 90%
Vložit
- čas přidán 25. 08. 2024
- Бесщеточный мотор с намоткой "Бавария" и магнитной сборкой Халбаха (KV200, КПД около 90%) изготовлен на самодельном 3 д принтере.
Измерение крутящего момента, мощности и КПД бесщеточного мотора производится на простом стенде.
Число полюсов статора - 18, число магнитов ротора: 20 (размер 5х4х10 мм) и 20 (размер 5х2х10 мм),
используется магнитная сборка Халбаха, которая позволяет усилить магнитное поле внутри ротора.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 17 эмалированным проводом 0,64 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/...
В моторе и в стенде для измерения крутящего момента используются подшипники 15х24х5 (№1000802 или 6802).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
Ссылка на сайт "Бавария": www.bavaria-dir...
Статор 6010: aliexpress.ru/...
При изготовлении мотора использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Отличная работа 🤝🤝🤝
Здорово, успехов вам в вашем творчестве!!!
Спасибо) Вам тоже успехов!
@@SergeyDorosh какое интересное у вас хобби. Смотрю с удовольствием!
Спасибо за интересную конструкцию.
. Есть такой Евгений Хомяк, он где то 3 года как занимался магнитными двигателями и достиг 51% кпд а, как сам говорит, надеялся достичь 55.
Чтобы магнитное поле не вылазило наружу достаточно надеть снаружи стальное кольцо по классической схеме.
Делаю и такой вариант, ротор сложный получается
Замкнете поле
@@SergeyDoroshсергей спасибо за классное видео, хотелбы твою програму для 3Д принтера, хотелбы повторить, можно?
@@fantom21446 Файлы могу выслать, заказать можно на почте в описании к видео
Большое спасибо Гениальному Конструктору за интересную работу. Как сделать такой двигатель 2 кВт с напряжением 24 Вольта ?
по входным данным потребляемая сила тока 100A - сварочный аппарат проще сделать, чем электронику под такие нагрузки найти.
или сильно параллелить, но будут большие габариты.
На такую мощность, следует повышать напряжение
Увеличить количество витков
Благодарю за знания. Самый главный вопрос. Когда вы все это успеваете делать?
К этому двигателю еще энкодер или резольвер прикохозить и отличный сервопривод получится для тех же роботов. Серводрайвер еще нужен будет
9:20 шунт -это вроде как в амперметрах, а у вас переменные резисторы и мотор вы не закорачиваете, а нагружаете на эти резисторы.
Хорошо бы вам сделать двигатель для электротранспорта, например велика!
Это только в металле, на принтере не пойдет)
@@SergeyDoroshПринтер нужно мощный
КПД 90% при 60 граммах!!! вау, вау
а если не включать и не тратить энергию так вообще 100% КПД будет
кто то попутал силу и момент силы
Здравствуйте, Сергей! У вас в двигателе с внешним ротором, ротор выполнен без магнитопровода?
Да, в нем используется сборка Халбаха вместо магнитопровода
👍
А потери на трение у тормозящего мотора почему не посчитал ? Да и длину рычага не учел
11:45 Не понял, откуда взялся коэффициент 9,55. Чтобы посчитать мощность, нужно силу умножить на пройденный путь, ну и время ещё учесть.
Сила - крутящий момент. Путь - длина окружности радиусом один метр. То есть, вместо 9,55 должно стоять 2*Пи = 6,28.
А КПД, значит, будет в полтора раза меньше.
Это известная формула, из какого то учебника взял)
@@SergeyDorosh Похоже, это неправильная формула. Вот: ru.wikipedia.org/wiki/Момент_силы
В конце статьи, начиная с раздела "С мощностью"
должен быть коэффициент 2хПи/60=0,105. Но в таблице у автора цифры удивительным образом правильные, я две строчки таблицы перепроверил....
А, всё понял. У вас же обороты в минуту, а не в секунду. Сначала не обратил внимания.
В таком случае 90% - весьма достойный результат для напечатанного мотора.
@@skysamaraskysamara4081 Реально, я сам не ожидал))
У меня вопрос к вам как к практикующему специалисту...какие преимущества или наоборот у мотора BLDC аксиального типа перед радиального типа?
Думаю, крутящий момент у радиального выше и число оборотов проще уменьшить на радиальном
Можно ли купить у Вас подобный мотор?
Вы занимаетесь изготовлением на заказ?
А нечто подобное, только шаговый двигатель, сможете сделать?
Шаговый в домашних условиях сложно сделать, пока нет идеи как))
@@SergeyDoroshа на принтере че не напечатать?
Здравствуйте! Скажите пожалуйста как определить кол-во и размер магнитов по разные статоры?
Число можно определить по калькулятору, www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/, размер примерно по высоте статора
@@SergeyDorosh спасибо
Скажите пожалуйста каким пластиком вы печатаете детали?
А не хотите попробовать отношение 36 к 34 ? Посмотрите по той же проге. КПД должен быть еще выше.
Да, это круто! Я тоже много вариантов смотрел) Ищу сейчас где купить статор заводской с большим числом полюсов)
При всём уважении, но ваш амперметр врёт. Не может такой движок на холостых 2000 об/мин потреблять меньше 10 мА. Купите нормальный амперметр и пересчитайте.
Меньше не 10, а 100 мА)
@@SergeyDorosh "милли" это 1/1000.
10 миллиампер это 10/1000 А = 0,01А
100 миллиампер это 100/1000 А = 0,1А
1000 миллиампер = 1 Ампер
Соответственно минимальное деление шкалы амперметра 10 миллиампер.
У меня на ЧПУ станке шпиндель 4-х полюсной, 3-х фазный 380 в, мощностью 12КВт на скорости 24 000 об.мин без нагрузки и установленной остнастки выдаёт 1А. Проверял лично. DataSheet производителя показывает 0.9А, т.е 900 мА. При снижении частоты вращения за счет увеличения количества полюсов момент растет, но мощность падает. А ампераж влияет именно на мощность, а не на крутящий момент. Не удивлюсь, если двигатель Сергея в ваккумном колоколе на максимальных оборотах покажет не милиАмперы, а микроАмперы😛
Моторчик выглядит как заводской
Какой матерьял статора?
Можно ли заменить магнит размером 10 мм * 5 мм * 4 мм двумя магнитами размером 10 мм * 5 мм * 2мм ?
Да, можно, я так делаю когда магнитов не хватает))
привет, файлы не доступны
Здравствуйте, у вас не работает ссылка на скачивание файлов к этому видео
Сорри, ошибочка вышла, пишите на почту в описании
Способен ли такой мотор работать на очень низких оборотах? Как в стабилизаторах подвесов?
Нет, для этого КВ у него слишком большой
А есть ли какой-либо русскоязычный сайт или форум, где люди собирают свои BLDC двигатели и контроллеры? Чтобы, так сказать, найти единомышленников.
Я такой не знаю) Копаю информацию по всему миру))
Можно сделать ТГ канал и делиться находками
@@den1s87 Если честно, у меня и на ютюб времени не хватает)
@@SergeyDoroshпочему?
КПД конечно важно, но какую максимальную мощность он может переварить не расплавившись?
А вы видео смотрели и слушали?
Для этого надо работать в области максимального кпд, мощность будет около 20 вт
20Вт маловато, даже РПГ на Z-игующих уззких чмонь не скинуть.
А почему нельзя проще замерять КПД, взять два ваттметра и замерить "двигатель- генератор" с учетом КПД самого генератора.
Да, можно и так, согласен)
Любопытно возможно ли для асинхронного двигателя в качестве тормоза использовать колесо от гироскутера с "теном" в качестве нагрузки?
Можно, только как менять сопротивление тэна? Вообще, вместо реостата еще используют мощные транзисторы с ШИМом
@@SergeyDorosh отличная идея! про ШИМ даже не подумал, осталось раздобыть транзисторы помощьнее.
Подключите через частотник. К частотнику можно тормозной резистор подключить при необходимости. И будет вам счастье без головняка. Плюс плавная регулировка скорости вращения почти от 0 до в два раза больше номинала.
@@user-ej7cg7oy3d частотник есть 220 *380, не уверен в наличии в нем функции быстрой остановки(давно покупал) сейчас 380 подключил планирую 380*380 взять и теперь обращу внимание на тормозной резистор
@@zaholoostie Если питание частотника 220В подключайте двигатель треугольником. Во всех частотниках есть время разгона и время торможения. Для обычного асинхронника время торможения минимум 0,4сек. Если механизм с большой инерцией, а остановить надо быстро ставится тормозной резистор. В инструкции частотника написано какой нужно. Также можно активировать торможение постоянным током.
. В одном ролике очень похоже проводились измерения (движок, вроде как, от мотор-колеса) и кпд тоже доходило до 90%. Видел и какой то сайт, в котором такие движки показаны "позалоченными". Если кто из электронщиков видел как в них выглядит намотка, сразу поймёт, что кпд в них ниже плинтуса.
. Один перемотчик предположил, что кпд мотор-колёс под 10-15%, однако, как при измерениях получается совсем другие значения?!
Кривая КПД имеет максимум в самом начале характеристики когда высокие обороты и небольшие нагрузки. КПД падает к концу при больших нагрузках, а при максимальной нагрузке КПД равен 0
@@SergeyDorosh, конкретно в мотор-колесе максимум (в любом месте) наверное не превысит 15% ибо мотаются они пучком проводов. Бывает пучок из 3-11 жил - можно надеяться, что некоторые образцы достигают больше кпд.
. Попадался ролик про измеритель мощности/кпд на основе магнитной связи мотора с нагрузкой - не простое это дело!
. Я склонен думать, что в мотор-колесе Шкондина может быть не плохой кпд ибо в нём замкнуты (близко к этому) потоки катушек и магнитов!
Видел характеристику на какое то моторколесо, максимальный кпд при высоких оборотах около 98!
@@SergeyDorosh, те что намотаны пучками проводов (чем больше тем хуже), наверное достигают 10%.
а что в формуле Р2 означает цифра 9,55?
Нормальная формула выглядит так P = 2π*M*n/60. (деление на 60 - это обороты в минуты переводятся в обороты в секунды)
9,55 в данном случае это 60/2π
А на листке у него походу просто опечатка, должно быть не "M*n* 9,55", а "M*n/9,55"
А как определить число витков, а то на сайте так и не понял?
Количество витков - это к вам вопрос :) . Тот сайт только схему намотки рассчитывает и "шаги" двигателя.
@@Shagrat_52 Понятно. Вообщем экспериментально.)))
@@user-gs7tq8iz5p , ну не совсем эксперементально. Надо сначала посчитать требуемое сопротивление обмотки. А дальше всякие там U=IR...и т.д. :)
🧲
ссылка на гугл диск не работает
Сорри, ошибочка вышла, пишите на почту в описании
По идее резистор в тормозе грелся, а это ещё потеря КПД
Да, греется прилично) Но это не влияет на кпд мотора, тормозить можно просто пальцами)
@@SergeyDorosh влияет, но в том ключе, что жёсткая сцепка не отнимала бы энергию на нагрев себя и кпд был бы ещё выше