Настройка INAV 2.6 Mixer, Outputs, Presets, настраиваем дальнолет
Vložit
- čas přidán 21. 08. 2024
- Настройкамиксов, актуально для inav 2.6,
меняем направление вращения моторов, Outputs, Presets
Полетники под айнав:
для квада
полетник www.banggood.c...
gps www.banggood.c...
Для самолета/крыла
Полетники:
Matek Systems F405-WING www.banggood.c...
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине alii.pub/62r8ai
Matek Systems F411-WSE www.banggood.c...
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине alii.pub/62r8hw
gps www.banggood.c...
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo
Невероятно. В других видосах "про айнав" ничего такого нет! Как поменять вращение моторов мне летом пришлось самому доходить интуитивно. Учитывая, что я вообще 1й раз в жизни взялся в этом июле за квадрокоптеры... (английским не владею - может где и есть что написанное). Но очень спасибо за такое подробное разъяснение - ещё пересматривать буду.
Наши общие друзья Аник и Юлиан теперь всё больше топят "за обзоры", про настоящее важное железо стало мало...
Спасибо Большое! ну обзоры и я буду делать, так как спонсоры требуют, просто айнав мне очень интересен, куча возможностей с приятным интерфейсом
Отличный гайд! Очень хорошо все разобранно по миксам и сервам. Очень хочется продолжения разбора iNav по пунктам! 👍
Оее, спасибо! Продолжение следует, в таком же духе
@@areyouroo Александр, куда пропало видео по последнему inav. Не досмотрел до конца, через час включаю, и оказывается пользователь ограничил доступ. А было очень полезно.
Огромное спасибо! Многое мне как новичку стало наконец понятно. У остальных ютуберов в основном загрузи прошивку, смотри при полете куда отклоняется , флаперит..... У Юлиана вообще куча вообще протеречивой инфы друг другу. Много слов и в тоже время нифига. Жду продолжения и удачи Вам во всех делах.
Спасибо, большое! Продолжение конечно будет. У Юлиана норм видосы вроде, я сам смотрю его постоянно. Ну может не так детально разобрано всё
Не согласен
Отличную работу провел! Спасибо огромное! ))) Я последний раз настраивал пол года назад и уже подзабыл, где и что меняется))) А с твоими видео быстренько вспомнил!!!)))
Спасибо большое!! Я сам иногда смотрю что б вспомнить )))
Очень познавательно, жду продолжения про порты и настройку айнав, респект!
Спасибо большое!!
Балуюсь Ардупайлотом, посмотрев видос - захотелось попробовать Айнав. Никогда принципиально не изучал последний, поэтому жду продолжения "балета".
Оеее, надеюсь со следующей недели возьмусь за продолжение айнава, ну после арду, айнав будет простоват, особенно в вопросах автопилота , хотя его достаточно для большинства задач
@@areyouroo А когда калибруете полный контролер а Айнаве, Вы делаете это до его установки в "транспорное средство" или когда лётик уже собран?
Лайк и подписка, продолжай разбирать нюансы настройки инав. С выходом 2.3 много, что нового добавилось.
Спасибо! Дааа, 2.3 бомбаа просто!
Саня, спасибо большое за этот видос! Так кстати оказался! Как раз сражался с сервами и мотором... А ларчик просто открывался 😁
Спасибо!
Круто, спасибо!!
Отлично всё объяснил, спасибо! Ждём продолжения!!!
Спасибо, продолжение следует ))
досмотрел ролик до конца и автоматически нажал на дисконект перед закрытием видео))
Я так на скриншот долго нажимал однажны )))
лайк. лучшие видосы про айнав!
Спасибо, Бро! Спасибо что смотришь и коментишь!
@@areyouroo 😉
Спасибо за видео. Давай дальше настройку автопилота.
еее, не за что, разберем все со временем конечно!
Отлично! Только... продолжения хочется!
Спасибо! Ну там уже целый плейлист с видосами по айнав. Делаю потихоньку
Спасибо! Ждём продолжения!
Спасибо, Ярослав
Спасибо Саня за видосы !
Спасибо, Паш!! Еее
Да все отлично, но можно ещё одну серву добавить в микшере нас элевоны чтоб их не спаривать и можно было по отдельность настраевать....+
Ну это да, можно тогда и закрылки ими же организовать, особенно хорошо когда нет отдельных закрылок
Предлагаю еще рассказать про миксы для сервоподвеса.
Ага, хочу попробовать настроить какой-то подвесец под айнав
@@areyouroo Те миксы только для подвеса на сервах. Можно напечатать например такой: www.thingiverse.com/thing:3306382
Саня, привет! Не могу найти продолжение, следующее за этим роликом, в котором ты рассказал бы о вкладках "Ports" и "Configuration". Есть какая-то хронологическая нумерация видороликов?
Нужный контент, серия описаний inav. Жду продолжения по inav. И про крылья, самолёты не забывайте дополнять.
Спасибо большое! Да, буду делать до конца, хоть к сожалению и мало смотрят такое, а работы очень много . Рассматриваю обязательно в ключе самолётов и мультироторов, так как много общего есть в настройках ну и различия конечно тоже есть
@@areyouroo для меня нужная инфа, только увлекся этим хобби, начинаю с крыла, почти собрал рептилию, пока на симуляторе летаю, приемник придет с Алика и можно пробовать первые полеты. Потихонечку с inav разбираюсь. Как раз нужные видео выходят.
@@sHAPKOMAHs класс, рептилия норм крыло, крепкое ))
По умолчанию у ЛК в миксере weight в % 50 расходы, стоит ли их увеличивать на 100%? Спасибо за видео, нашел для себя интересные пункты!
это базовое значение, я ставлю всегда 100 везде, а остальное настраиваеться в пидах параметром FF , есть видос про это
ВТОРЫЧ!
Боомбааа)))
Господи, да что вы все помешались на этих дальнолетах! :)
)))))) Вот да!!! что за дела?
Саня может что-то я упустил ,матор добавляется порядковый нет проблем.Но при добавления Серов Серов появляется 0 вой , а моторы уходят в право пожалуйста удели внимания спасибо.
понял Тебя, разберусь с этим и добавлю в описание или куда-то там
Саня, у меня палетник jhem на f722 процессоре. Как можно в Cli, для крыла Дарт 250 изменить или переназначит выходы для моторов? Сколько не мучился, так ничего и не получилось. При любом изменении в миксер, когда заходишь, значения моторов не меняется, регулятор не запускается и пищит постоянно.
к сожалению переназначить выходы нельзя, я уже не помню с чем связано это ограничение, но только саму сборку надо как-то править, я увы в этом ниче не понимаю (((
После настройки планера, почему по на разную величину крутятся сервы и соотвественно на разные углы отклоняются рулевые поверхности. По ощущениям руль высоты 100%, элероны где то 50%, а руддер 20% (еле двигается). Это норма, или надо везде сделать примерно одинаково? И настроить несколько уровней расходов напрмиер на трех-позиционный тумблер? спасибо.
Это нормально, значит этого достаточно, ну если это после автотюна так. Если нет, делаем автотюн
Александр. Хочу узнать у вас. Возможно ли собрать самолет на ДВС и мозгами matek f405 wing. И чтоб это все нормально работало под инав. И справиться ли гира с вибрациями ДВС?
Добрый день! думаю проблем не будет, если не заглохнет мотор. вибрации не очень влияют на самолет так как там опрос гиры идет с низкой частотой, пвм выход на мотор нуно будет только попробовать к серве подключить если будет работать то проблем не вижу.
Значит управление наклоном камеры на карданном подвесе можно назначить в Миксере? Мне нужно только один канал наклона камеры на 90 градусов вперёд и возвращение в исходное положение. Я правильно понял?
Да, все верно!
@@areyouroo спасибо
Ещё один нюанс. Совершенно нигде ни слова по русски нет о функции camstab. Англоязычный есть ролик, где этот режим «растягивают» на любое положение крутилку или тумблера. Расскажите пожалуйста, что знаете об этом режиме.
Я рассказывал в каком-то видосе про этот режим, это стебилизация по ролл для камеры с помощью сервы, работает только с сервами, соответственно стабилизация весьма средненькая
@@areyouroo на квадрокоптере с подвесом можно обойтись без этого режима, если включено только управление по pitch? Как вы считаете?
Привет Саня! Подскажи пожалуйста как настроить миксы на планере с мотором без элеронов есть руль направления и высоты?
Привет! ТАм есть команда которая включает управление руддером в автопилотных режимах, вот надо её применить, я не помню как она там пишется, и просто задать сервам режим стабилейзед питч и стабилейзед яв, но тестить лучше где-то в контролируемых условиях, вопрос очень хороший конечно, я чет даже не думал о таком, а ведь много самолетов без элеронов
@@areyouroo Сейчас на рудере настроен стабилейзед рол, пробовал летать горизонт держит.
Александр, добрый день. Подскажите, как к выходу второго мотора(s2) подключить серву? Используется только 1 мотор на модели.
Добрый день, если аппаратно поддерживается, то нужна специальная сборка прошивки под это
@@areyouroo То есть ни как? Например wing fc 10 dof, если я хочу подключить 5ю серву, то мне искать где-то прошивку inav для этих целей? То есть ни каких команд для смены типа выхода (серво или мотор) нет?
@@zhmenyaBSD нее, к сожалению только собирать прошивку , ну или искать готовую сборку. Доп серво выход можно взять из кроссфаера или qczek lrs, если у вас эти системы. А также есть устройства которые можно подключить по UART и получить доп серво выходы, у айнав есть функционал для этого
@@areyouroo Спасибо.
Саня на квадрокопторе при добавлении Серов моторы уходят в право а Серов становится 0 тогда придется всё перепаивать заново?
а если вручную моторам задать номер? у меня добавлялась серва справа от моторов, не трогая их
Не выяснили почему моторы уходят в право при добавлении серво ?
Подскажи какое крыло или самолёт нормально ведёт себя в средний ветер без расколбаса для fpv полетов?
mfd mini crosswind 1600 или больше или sonicmodell binary 1200mm , двухмоторники стабильнее летят ИМХО, крылья я бы не рассматривал если нужна стабильность, колбасит в турбулентном потоке над землей, обычно над облаками уже все очень ровно и всё летит иделаьно, даже если там ветер 50кмч, просто он ровный. Также часто все стабилизируется утром после восхода и вечером перед закатом, и тогда на всех высотах ровненько. Наверное чистые планеры с передним винтом будут идеальны , но они не очень под фпв подходят, скоро попробую такой ))
Поясните по наклону горизонта Матек 405 вин. Установил стрелкой назад , в конфигураторе указал поворот 180 гр. но при наклоне тушки влево ОСД показывает правый крен. Что нужно сделать чтобы наклон самолета совпадали с планкой горизонта в ОСД. Злевоны при наклоне модели отрабатывают правильно, с пульта тоже рулятся верно. [URL=trueimages.ru/view/yKeea][IMG]trueimages.ru/thumb/53/93/0826a3e5.png[/IMG][/URL]
Приветствую! Хороший гайд! Но вы не могли бы помочь с одной проблемой! Я занимаюсь разработкой БПЛА, но столкнулся с такой проблемой: На пульте Radiomaste16S все каналы настроены,в ключая "input", "output"и "mixes", в INAV тоже вроде всё настроено и во вкладке "reciever" все заведённые каналы работают правильно и ползунки ходят в ту и другую сторону.Двигатель работает,если на пульте даю газ.А вот сервы почему-то при подключении к шине Matek(a) F405-WTE где каналы S3,S4,S5 и.т.д. - серво не шевелятся.В чём может быть проблема - не пойму. Есть какие-то идеи? Несколько дней голову ломаю и никак....! Раньше было на оборот - не работал движок. Обновил прошивку на Matek и настроил заново, теперь движок заводится после ARM,а серво никак не реагируют на пульт! Если поможете - заранее вам спасибо!
Весь ю-тюб в поисках ответа перерыл и ничего не нашёл ....
Скажи пожалуйста как миксами поменять 2ой и 3ий мотор местами, есть регуль readytosky китайский 4 в 1 в нем наоборот 2 и 3 выход, перепаивать уже никак, вот собственно и вопрос нужно сделать так чтобы они работали как нужно. Вот входная информация: 2 и 3 мотор, в миксере указано так: по троттлу 1 1, по роллу -1 1, по питчу -1 1 и по яв 1 1. НЕ могу понять как реализовать, можешь помочь, при разливе учту... 😉
Жень, а скинь микс как в дампе, я залью себе и попробую понять как развернуть. Или там по дефолту микс сейчас стоит для квада?
@@areyouroo Да по дефолту. Мне в телеграмме парни сказали типо меняешь 1 на -1 на 2 и 3 местами, я крутил крутил, менял ни фига.. Еще понял что порядок моторов не меняется, как пишут просто летит правильно если настроено. В айнаве мотор тест только для того чтобы глянуть порядок и вращение, а настраивается миксами всё. Вот мне как объяснили - "1 значит дай газ, -1 убавь газ. Допустим у тебя они перепутаны, значит по пичу надо м1:1, м2:1, м3:-1, м4:-1" Я все равно не понял... Короче добавил проводов и перепаял местами 2ой и третий. Хорошо бы наглядно такую тему раскрыть на ютьюбе, может заинтересуешься?
Саня подскажи пожалуеста . У меня на matekf 405 te не работает 3 мотор . (Перекидывал) . Можноли переназначить например на S5 . ? Inav 5.1
8:55 мне кажется или задержка управления ацкая? 100-300мс.... это так лора работает?
Задержка у лоры около 30-60мс, это так сервы работают, особенно те что на хвосте, не линейно.первые половина хода стика - это 5 процентов хода поверхности, в полете на кваде не чувствуется задержки
@@areyouroo спасибо
Саня, а что делать если на inav 2.5 при добавлении второго мотора подключается на S7 но ни как не на S2. Что делать то? Куда регуль второй поять???
Кость, а можешь скинуть м микс и серво микс из дифф сюда, и какая именно версия прошита ? Возможно нужно поставить версию 6 серво, она под самолёты как раз, я так понимаю самолёт с двумя моторами?
@@areyouroo Привет. Да всё верно, с двумя моторами, самолёт самодельный по типу talon. Пресет загружен от талона + флапероны. Хотел в cli переназначить с s7 на s2 но после гугления выяснилось что в inav нельзя сделать как на бетке через inav remap motors. Как вариант можно припоять два регуля на s1 и выбрать протокол standard. Возле компа буду только в понедельник. Пока нет возможности скинуть dump.
Привет Саня. Скинь пожалуйста раром полный бэкап своего тараниса кх7. Надежды больше ни на кого нет. java79СОБАКАbkТОЧКАru. Спасибо
Привееет, я его увы продаал (((( уже довольно давно
Саш, привет! как мотор на дарте реверснуть (inav 3) ?? ато уже перепаять не подлезть
Motors IDLE power % -что это ?
Обороты холостого хода в процентах от максимальных
@@areyouroo это я перевел давно, холостой в аирмод на минимум газа ?
Если добавить Servo то переназначаются все выходы !!! Servo оказывается не на 5 выходе, который у нас был свободным, а на первом, где был выход первого мотора ! Теперь выход 1 мотора сместился на 2 выход и так далее. Бред какой то.
это видимо полетник 405ctr, там есть прошивка servo s6 , на ней серва добавиться на шестой канал, не сдвинув моторы
ПЕРВОБЫЩЬ!
Оеееее!
всё равно непонятно как подключить доп серво для сброса парашюта к квадру на f411wte))) там моторы только добавляются)) Слава Україні!