TUTORIAL MOVIL ESQUIVA OBJETOS CON ARDUINO Y ULTRASONIDO (PARTE 2)
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- čas přidán 18. 01. 2017
- TUTORIAL MOVIL ESQUIVA OBJETOS CON ARDUINO, ULTRASONIDO , L298N, SEÑAL PWM PARA VARIACION DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES PARTE 2
Link descarga de todos los archivos mostrados en el vídeo: drive.google.com/drive/folder...
Materiales:
1 Arduino Uno
1 Ultrasonido HC-SR04
1 Puente H L298N
2 Motores (6V o 9V) con caja reductora y sus respectivas llantas
4 Pilas AA (6V en total) para la alimentación del puente H
1 Bateria de 9V para alimentación del Arduino
Cables para las conexiones - Věda a technologie
Gracias a tus dos videos he aprendido más que en todo mi semestre de informática, sos un grande
ME SIRVIO mucho, muy practica la explicacion, muchisimas gracias.
Hola, desde Argentina, este es mi primer proyecto de Arduino y he armado un auto anti colisión con carrocería cibernetica, he seguido tus instrucciones y funciona de maravilla, el único detalle que los moteres son directos y reciclados, por lo que chillan al cambiar de sentido y vuela... pero estoy muy contento de que funcione .
saludos.
FUNCIONA MUY BIEN!! GRACIAS POR EL APORTE. FELICIDADES POR TU CANAL. SOLO QUE A VECES CUANDO LLEGA A UN OBJETO, SI SE DETIENE PERO CUANDO LA DISTANCIA ES MÍNIMA DE UNOS 5cm COMO QUE TARDA EN RETROCEDER. SALUDOS.
perfecto !! muchas gracias !!!
muy buen video, lo haré hoy para mí proyecto final, muchas gracias👉👈
Si te funciono?
muchas gracias emic tron saludos mira yo ocupo uno similar solo que al detectar objeto a 20 centimetros se invierta la polaridad de el motor y el otro censor al no detectar objeto a 150 centimetros se invierta tambien solo es un motor ya tengo el puente h el arduino uno y los censores ultrasonico
gracias por la explicación solo tengo una duda al ultimo el delay de 400 para que sirve
Se puede hacer un empate entre el puente h y la alimentación del arduino???
Y se le quitan los jumpers del ENA y ENB????
el pin 13 para que lo usas?
Una duda, al final juntas todos los códigos o cada código lo guardas por separado?
Hola se puede hacer un carro seguidor de línea , junto a un sensor de distancia y en vez de esquivarlo se detenga?
hola querido necesit0 de tu ayuda urgente, he armado paso a paso como mencionaste en el video y diagrama, si me compila y sube el programa pero el robot no anda. no hace nada solo los motores hacen un ruido como un zumbido. que prodra estar fallando. gracias
Tengo una duda, al conectar ena y enb tengo que quitar el Jumper que tiene?
Amigo me podes colaborar esque ese programa que tienes me funciona bien pero necesito que me funcione junto con un probrama que detectalinea negra para los motores un momento y se va hacia atras los dos funcionan por aparte pero cuando voy a fusionarlos no funciona bien si puedes ayudar te agradeceria
hola puedes hacer una mejora agregando un servo, atento a tus comentarios
Hola en el diagrama donde presentas las conexiones no aparecen todas las conexiones cheque el video hasta el final y pude observar que donde van los llampers en el punte L298N tienes otras conexiones
hola me podrias ayudar porque mi puente H es modelo L9110, por lógica no tiene las mismas conexiones que el modelo que usas L298, me podrias pasar el diagrama para mi modelo....gracias.
Está todo muy bien pero si pudieras poner el código por favor que no lo encuentro y lo necesito
Buenas, como descargo el codigo??
Oye. podrías hacer un codigo donde se muestre un carro seguidor de linea y un carro detecta obstáculos.
Si claro, me daré tiempo esta semana lo haré ni bien me desocupe.
Me podrian decir porque ninguna de mis llantas gira?
Buenos, yo conectado todos pero carrito no caminar, pue me ayudas??
Se le puede alimentar al sistema con una sola pila de 9v. Cuales serian desventajas... Grasias
arduino opera con 5v y se recomienda trabajar con 7a 12v (Arduino UNO), y el driver opera igual de 5v hasta 35v entonces no te da, y siempre se recomienda alimentar arduino con una fuente externa separando la parte de potencia con la de control.
Hola, puedes alimentar al arduino conectandolo en VIN y tu arduino no se quemará!
Si quiero poner servomotores en vez de motores es lo mismo solo se cambia la programación ???
Hola, el funcionamiento sera el mismo pero la programación cambiará. Ademas tienes que modificar el servomotor y hacer que pueda girar vueltas completas.
EMIC TRON gracias
Ayuda! Solo me funciona una llanta , las dos funcionan pero cuando no detecta nada el sensor solo gira una llanta y al detectar algo el sensor gira la otra llanta hacia atrás pero cuando ya no detecta solo funciona la otra
Ya pudiste solucionarlo?
a mi me da este error redefinition of 'int ECHO' a la hora de verificar
Copie todo el código y peguelo en un nuevo archivo de arduino, o nuevo documento arduino.
ALGUIEN EL QUE SEA NECESITA AYUDA :C , ESTOY USANDO TINKERCAD Y NO TIENE ENA NI ENB, LITERALMENTE HICE EL PUENTE H QUE PUEDO HACER O QUE ES EN ENA Y ENB
la verdad es que lo hecho pero al momento de programarlo se me calienta la bateria y ya no se que hacer ??? me puedes ayuda????
Si te calienta la bateria debe ser porque esta haciendo corto circuito...
Hola bro. me podrías pasar el código?. En el enlace me pide confirmación.
Hola buenas tardes es posible hacer el tutorial con un Modulo Puente H L298
?
Amigo, sabes porque mi carrito va muy rapido?
Hola. Tienes el codigo?
Alguien me puede pasar el codigo?
Amigo tengo un problema, he intentado hacer varias veces esto y he seguido paso a paso pero este no me funciona debido a que la hora de ejecutar todo el codigo solo me gira una llanta
As solucionado por que me. Pasa lo mismo
Ya lo solucionaron?
No compañeros, pero si lo logro se los compartiré vale, aunque parece ser que es por la alimentación
@@carlosdanielolverahernande5666 La alimentación del Puente h vrd?
@@zjuanftp2220 es que este lo hice en la prepa pero me sucedía lo mismo, y no recuerdo bien como lo solucione, pero parece ser que era por eso, necesite una batería grande para el puente h, y otra aparte para el Arduino, más sin embargo no recuerdo si los motores también tenían un impulso extra
No puedo ayuda tengo todo bien!
buenas amigo, no puedo entrar al link del los archivos me pide contraseña:c
Hola gracias por comentar y disculpa por el enlace se genero un problema con mega, te dejo los documentos en drive: drive.google.com/drive/u/0/folders/0Bx_dSdCQPyZhb0FKU0VpY1h2MkE
Muchas gracias
no me compila la programacion :(
hola, gracias por el tuto, la verdad es que no me funciona. copie el codigo que muestra en pantalla pero creo que le hace falta algo.
me podria compartir ese codigo por favor
Hola, los códigos están en la descripción del vídeo pero si no puedes descargarlos déjame tu correo para enviarlos.
EMIC TRON gracias si ya los vi en el Drive de Google,
+EMIC TRON
me puedes ayudar
necesitó los códigos
me los puedes dar por favor
@@emictron5786 hola brother me puede regalar el codigo
@@emictron5786amigo me puedes pasar la programacion porfavor dmalgar458@gmail.com
el codigo copila y todo, pero ya implementado solo funciona una sola rueda, necesito ayuda :/
A mi también solo me funciona una llanta aiudaaaaa
Ya lo solucionaron ?
En donde va conectado el ENA y el ENB"??
El ENA en el pin 6 del Arduino y el ENB en el pin 9 del Arduino ;)
Se tiene que quitar el Jumper?
No veo muy buena la idea de alimentar el Arduino con 9v a través de Vin.