Robot Que Esquiva Obstáculos / Sensor de Distancia Ultrasonido
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- čas přidán 23. 12. 2014
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Como programar el sensor de ultrasonido HC SR04 para que el Carro esquive obstáculos. (Código)
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Otros Videos del Carro Bluetooth:
• ✅ Reversa y Giro para ...
Sensor Ultrasonido HC-SR04: • ✅ Sensor de Distancia ...
Robot Gusano: • ✅ Robot Gusano (Como s...
Tiras LED : • ✅ Como cortar y conect...
Robot Caminante: • ✅ Robot Caminante en 2...
Encender Foco con Aplausos: • ✅ Interruptor con Apla...
Profe, solo tengo infinitos agradecimientos por su trabajo, realicé el carro siguiendo sus pasos (tuve muchas inquietudes, pero volviendo a revisar los videos las aclaré), el docente encargado nos puso a competir con el mejor carro de cada grupo, y adicional a ello investigué como programar luces direccionales y de reversa según el giro de los motores, todo salió genial y nuestro grupo obtuvo la máxima calificación posible. Un fuerte abrazo
Muchas Gracias Ingeniero !! De antemano le agradezco este gran aporte, le dedicare el vídeo de mi carrito que construí con material reciclado, Saludos.
EXCELENTE PROFE GARCIA, ETERNAMENTE AGRADECIDO POR COMPARTIR SUS CONOCIMIENTOS...UN GRAN EJEMPLO...
Buenas noches profe muy bueno el video, como siempre ahora si a armar mi propio carro.Gracias por Compartir sus conocimientos y que el nuevo año sea de mucha prosperidad para usted y su familia que ojala siga compartiendo con nosotros muchos más proyectos que DIOS los bendiga y hasta el próximo miércoles.
Muchas gracias por todos los videos, al fin termine el mio, seguire con otro de sus proyectos.
Dios lo bendiga por todo lo bueno que hace, nunca pare de enseñar.
Genial tu video me sirvio de guia para construir un Robot limpiador con tres modos de limpieza, uno con una trayectoria definida, otro modo cuando existen obstaculos y finalmente el modo manual donde tu lo puedes manejar con tu smartphone. Gracias
Ya esta funcionando mi sensor de Ultrasonido, disculpe profe soy nuevo en esto , con solo ver el ultimo video solamente conecte los cables y funciono perfectamente. Muy agradecido por su labor.
Gracias profe, tengo un proyecto que data de hacer una aspiradora automática, gracias a usted pude terminar mi proyecto. De verdad muchas gracias.
Feliz Navidad y que el nuevo Año esté lleno de Grandes proyectos, Mucha prosperidad económica y ante todo Salud, un Abrazo para Todos
Igualmente para Ud. Hermano y que Dios le de mucha salud para que siga llevando a cabo esta hermosa tarea de enseñar.
espero q le haya gustado mi cafe profe ;)
Tutoriales K33 :) Gracias.
***** Gracias Julian. Saludos
Profesor podría mandarme esos códigos no lo puedo acceder a su pagina
MUCHAS GRACIAS PROFESOR E TERMINADO MI PROYECTO OJALA TODOS FUERAN COMO USTED
Profe García un agradecimiento especial por compatir sus conocimientos y no reservarse nada, quien es asi, mas recibe; le deseo que el 2015 sea un año de grandes cosechas! Felicidades a usted y toda su familia!
Luis Fernando Sanmiguel A. :) Gracias Luis. Nos continuamos viendo con nuevos proyectos en el 2015.
PROFE LO FELICITO POR SUS EXCELENTE VIDEOS QUIERO EMPEZAR A ARMAR ESTE VAMOS A VER COMO ME VA...
Hola profe! Muchas gracias por todos estos videos. Le deseo una feliz Navidad y un feliz año nuevo desde Francia.
Muchas gracias por los videos siempre tan explicativo .muy feliz navidad para usted.
Matias de argentina
muchas gracias, me ayudo con el robot en el mejor momento, saludos desde mexico
Profesor...cordial saludo, excelentes videos.
No tengo claros todos los materiales que se necesitan para este proyecto, le agradezco que me pueda explicar...gracias
muchisimas gracias me sirvio mucho para presentar un proyecto de la universidad
Feliz año Profe García gracias por compartir sus proyectos ya termine mi carro bluetooth solo tengo una una duda cómo conectar el regulador, y no se si sea mi batería pero tengo que conectar 2 una para los motores y otra para alimentar el arduino. Me podría orientar
hola Profe antes que nada muchas gracias desde Argentina, me funciono de maravillas con el bluetooth, solo me falta conectar el sensor ultrasonico. pero no dejo el codigo como siempre acostumbra.
Gracias Profe García, ha sido una bonita experiencia seguir uno a uno sus vídeos para llevar a cabo este proyecto del carro a control remoto. Felices fiestas saludos desde México.
SoloUnPolizon G. :) Gracias, Me alegra que siga cada uno de mis videos. Saludos
El profe García Espero que haya tenido una bonita Navidad en compañia de su familia.. yo por mi parte le comento fue todo un éxito el carrito el 24 de dic y un gran regalo para mi sobrino, solo que no pude hechar a andar el sensor de distancia pienso ponerle el 7805 a ver si puedo solucionar eso, también comento las llantas que use eran altas y el clip no se fijaba con la firmeza así que como rueda loca use la bolita que tienen algunos desodorantes y funciono bien por si alguien tuvo el mismo problema que yo. Saludos y Gracias
Profe por aca quemando circuitos pero aprendiendo de sus enseñanzas siempre tan precisas y claras, saludos y felicidades. att jose.
josé Buenaventura :) Quemando es cuando mas se aprende. Saludos
Muchas gracias por compartir su conocimiento en proyectos como este durante todo el año profe . felices fiestas y mucho éxito en 2015
Adolfo Flores Morales Gracias y Felices Fiestas.
Me gustó la parte del gatito jaja, que bonito, gracias por enseñar esto y de una forma sencilla, feliz navidad profe
Felices fiestas garcia.....y muchas gracias x estar ahi!!!!!
David Garrido Gracias David, igualmente felices fiestas.
Muy buena profe garcia, a pesar de que la electronica digital no me interesa demasiado me ha sorprendido, le felicito nuevamente
marcos arenas :))
Igual que muchos otros yo también le deseo unas felices fiestas y un año nuevo lleno de salud y prosperidad en compañía de sus familiares y su precioso gato. Que nos siga enseñando muchos años mas. Un like para usted.
Un saludo desde Madrid
Manuel
manuel bg :) Gracias Manuel.
Feliz navidad y próspero año nuevo para usted profe, sólo por seguir fielmente sus vídeos de navidad me regalé un kit de arduino que espero aprovechar bien. Gracias por compartir sus conocimientos.
Daniel Zamorano :) Excelente Regalo.
Gracias profe, fue de mucha ayuda para mi proyecto (Y)
Excelente aporte muchas gracias estoy queriendo hacer lo mismo con un pic 16f887. Gracias
creo que tienes un excelente asistente (el gato) , muchas gracias por compartir sus conocimientos ;)
Felices fiestas profesor garcia!, que se la pase bien con su familia le deseo lo mejor. Gracias por todos esos buenisimos videos,.
Jonathan E. Melendez Degante :) Gracias, un Abrazo.
Feliz navidad y prosperó año nuevo El profe García ...muchas gracias por todos estos vídeos subidos a lo largo del año, en verdad me sirvieron de mucho (y)
Wolverine93 Me alegra que le hayan servido :)
Le acabo de invitar un cafe ,disfrutelo tanto como yo sus tutoriales !!!
feliz navidad profe Garcia. usted es el mejor profe que tengo.
Profe Mil Gracias por este proyecto... Me fue muy bien y por supuesto que le di los créditos a ud... Muchas gracias Y Bendiciones... Su labor es excelente...
Ya probaste el módulo bluetooth ?
Carga el código sin conectar los 5V del módulo bluetooth
3176192928
Amigo, me puedes ayudar?
Sincroniza con el celular pero al rato se me reinicia el modulo bluetooth
Saludos Profe, agradecido por los conocimientos compartidos, Feliz Navidad para Ud. y los suyos, extensiva para todos los amigos que disfrutamos su canal, un saludo afectuoso desde Venezuela, le debo el café por las razones conocidas que nos lo impiden, pero confío que muy pronto pueda tener el gusto de invitarlo.
Pastor Palacios Martinez :) Gracias e igualmente felices fiestas, Cuando pase por Venezuela me invita el Cafe.
Gracias por tu vídeo muy ilustrativo
Mil gracias profe
Me quedo muy bien gracias
Tenia una gran duda con el sensor, sobre todo porque lo quiero para usar un microcontrolador, me sirvió bastante
Muy buenos videos profe, siga así con esos tutoriales tan explícitos, saludos desde México!!
Oj Obando :) Saludos Oj
Profe esta buenísimo gracias por su conocimiento que vamos a hacer para la próxima clase saludos
Dorian Fernandez Fernandez :) Sorpresa de fin de Temporada, Nos vemos el proximo miercoles.
gracias profe por este gran proyecto que me ha motivado y pronto estaré por empezar el mio
Eduardo Portugal Me alegra, exitos con su proyecto.
Feliz Navidad profe y gracias por tus interesantes proyectos y que Dios te siga bendiciendo!
Amadeo Martinez :) Gracias Amadeo.
Muito bom.. conseguiu fazer e funcionou tudo perfeitamente
feliz año nuevo para el profe y todos los seguidores muchos exitos para el nuevo año. gracias
roberth andres rodriguez jaramillo :) Gracias!!!
Ingeniero Garcia Buenas noches gracias por compartir sus conocimientos, hagame un favor que tipo de pila le coloca usted a este proyecto porque le coloca una de 9V normal pero le cuesta se queda colgada que puedo hacer si funciona pero si le coloco dos pilas
Bon Nadal y mucha salud y felicidad ,desde Palma de Mallorca, Islas Baleares de España. "UN ABRAZO".
Toni Llobera :) Gracias Toni.
Que tengas un buen año, mucha salud y nuevos proyectos. . . . Y a todos los suscriptores . . . . Y un fuerte abrazo. . . . . . .
ENRIQUE HERNANDEZ :) Gracias Enrique.
El profe García lo puedo hacer sin el protoboard?
R. F. N. Yoshi Productions Si, con una placa fenolica
profe muy bueno su video , un preunta , si quiero implementarle dos sensores mas podria ? ,y como los condicionaria ? al momento del if ?
que buen proyecto muy bien explicado
Muy buen video profe garcia saludos desde ecuador ..!!!
Feliz navidad profe gracias por compartir esta clase de videos me sirven bastante
Alexis Ramírez Me alegra que le sean utiles. Saludos
Genial profe gane el primer lugar en la feria de ciencias y tecnologia.Hasta me ofrecieron una veca para estudiar en el extranjero y quisiera ir hasta colombia para estudiar con usted
Gracias y saludos!!
Un proyecto espectacular y entretenido de hacer, gracias profe García .
/* Carro Inalambrico Bluetooth
Dibujo de las conexiones en www.elprofegarcia.com
ARDUINO L293D(Puente H)
5 10
6 15
9 7
10 2
5V 1, 9, 16
GND 4, 5, 12, 13
El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H
El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H
La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y
el positivo al pin 8 del puennte H.
Conexion del Modulo Bluetooth HC-06 y el Arduino
ARDUINO Bluetooth HC-06
0 (RX) TX
1 (TX) RX
5V VCC
GND GND
!!Cuidado!! Las conexiones de TX y RX al modulo Bluetooth deben estar desconectadas
en el momento que se realiza la carga del codigo (Sketch) al Arduino.
Conexion Sensor Ultrasonido HC-SR04
ARDUINO Ultrasonido HC-SR04
2 Echo
3 Trig
5V VCC
GND Gnd
*/
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'g'; // inicia detenido
int pecho = 2; // define el pin 2 como (pecho) para el Ultrasonido
int ptrig = 3; // define el pin 3 como (ptrig) para el Ultrasonido
int duracion, distancia; // para Calcular distacia
void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
pinMode(pecho, INPUT); // define el pin 2 como entrada (pecho)
pinMode(ptrig,OUTPUT); // define el pin 3 como salida (ptrig)
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}
if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){ // Boton ON, se mueve sensando distancia
digitalWrite(ptrig, HIGH); // genera el pulso de trigger por 10us
delay(0.01);
digitalWrite(ptrig, LOW);
duracion = pulseIn(pecho, HIGH); // Lee el tiempo del Echo
distancia = (duracion/2) / 29; // calcula la distancia en centimetros
delay(10);
if (distancia =2){ // si la distancia es menor de 15cm
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende LED
analogWrite(derB, 0); // Parar los motores por 200 mili segundos
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
delay (200);
analogWrite(derB, vel); // Reversa durante 500 mili segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay(500);
analogWrite(derB, 0); // Girar durante 1100 milisegundos
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
delay(1100);
digitalWrite(13,LOW);
}
else{ // Si no hay obstaculos se desplaza al frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
}
if(estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
}
gracias por el codigo Adler Craft, PROFE muy mal con usted no cuelga el código y ademas no aparece ni en su faceboock ni en su pagina
Francisco José denada para eso estamos ;D
Gracias profesor como siempre excelente proyecto
Julio Osorio Quiroz :)
buenas noches profe quisiera saber para el arduino nano los pines van conectados a las mismas entradas del arduino uno ??
espero tu rta
profe muchas gracias (Y) muy buenos tus videos
te queria hacer una pregunta porque se me pierde muy a menudo la conexión bluetooth ??
Muchas gracias profe
MUCHAS GRACIAS
buen video profe, le deseo un feliz año nuevo lleno de prosperidad y muchos proyectos más y a todos sus suscriptores tambien. saludos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
justyelgrande :)) Gracias!!!
Buenas noches profe disculep yo alimento el arduino nano con los 9v y todo funciona pero cunado conecto la pila a la terminal 8 del puente h y a negativo el arduino no prende del todo prende y el led azul que tiene el arduino nano se ilumina muy baji pero incluso provandi co n una pila nueva me psa que crea que sea espero su respuesta pronto gracias profe
Hola, excelente trabajo, tengo una pregunta, quiero hacer este proyecto pero con un coche con 4 motores, me pregunto si la programación seria la misma o hay que añadir algo y me gustaría que funcionara por voz, se podría hacer partiendo del programa que a hecho usted?
muchas gracias
un saludo
Felicidades profe tus vídeos son muy explícitos y prácticos pudieras hacer un vídeo con PWM para AC con arduino saludos desde Tepic,Mayarit, Mexico .
Enrique Olimon Si lo hago mas adelante. saludos
profe se le agradese desde culiacan sinaloa mexico
ojala pudiera enseñarnos mas proyectos de arduino aprendemos demasiado!!.
michel felix Tratare de hacer mas proyectos de Arduino. saludos
Muchas gracias profe Garcia logre hacerlo
Muchas gracias por todo
ricardo flores carmen :) Saludos
hola buen vídeo. tengo una pregunta, sera que se le puede añadir una cámara a ese carro inalambrico
Muchas gracias profe sin usted no sabria Como hacerlas
WAOOOO,, ME ENCANTA TU CANAL, ES MUY DIFERENTE A OTROS, ADEMAS DE QUE ES MUY INSTRUCTIVO, ASI ES QUE TE ANIMO A SEGUIR MANTENIENDOLO CON TODAS ESTAS COSAS INTERESANTE PARA NOSOTROS,.. FELICITACIONES!!
Carlos Jose Gracias, continuaremos trabajandole al canal en el 2015. Saludos
feliz navidad y prospero año PROFE!!!!!!! mucha prosperida.... profe quisiera saber mas o menos por cuanto sale el precio de este carro y si son faciles de conseguir los articulos para su costruccion. muchas gracias .. exitos!!!!!!!
Hola una pregunta este proyecto no necesita agregarle ninguna librería a la programación gracias
profe ya en el trabajo final donde conectas el regulador de voltaje 7805 o no es necesario
Le agradesco profe garcia no sabia que estudiar pero a hora se que la electronica es algo muy interesante he a prendido demaciado en sus videos, y disculpe es posible que en vez de dos motoreductores puedan ser 4 o seria mucho para el puente h o el arduino, se conectarian en paralelo muchas gracias nuevamente
eres el mejor profe garcia saludos desde México
buenas noches, disculpe, queria saber si le puedo meter unos 27v al carrito, en vez de 9v?
que buen profe que hay enseñando sigua así y no deje de enseñar nunca
Saludos.Porfavor podrian ayudarme?, necesito la misma programacion que hace funcionar este carro, solo que debo agregarle un servomotor e indicarle las direcciones que debe tomar a mi indicacion.
Profe necesito su ayuda por favor.. cuando esta conectado el arduino a mi laptop funciona perfectamente.. pero cuando le dejo unicamente con la bateria ya no me responde y solo se prende el led de larduino donde esta la 'L'.. por favor
Buen dia profesor una consulta el sensor ultrasonico en un enlace que dejo esta conectado al arduino de los pines 6y7 y en el video dice en el pines 2 y3
feliz navidad y prospero ano nuevo profe usted puede hacer un robot seguidor de luz pero no en la protoboard si no en material reciclable
sera que me puede esplicar o suvier un tutorial de una marriquita para mi proyecto
porfavor y me gusta mucho lo que utd ase gracias por compartir lo
muy bueno profe lo voy a montar.
buenas tarde profe garcia, una pregunta, repercute en algo en que no use el arduino uno, ? yo tengo el mega
Buenos dias profe.. Tengo una duda, si puedo utilizar motores normales en ves de los motorreductores, agardeceria su pronta respuesta
Pienso hacer este proyecto para fines de este año, todos los elementos aún están disponibles en Internet? @El profe García
Hola buenas noches,
quisiera saber qué librerías se deben usar.
Gracias.
Excelente canal!
Gracias profe con dificultades pero se logro! me toco poner 2 pilas
gracias profe
hola PROFE !!! son muy buenos sus videos. mi PREGUNTA es?? si le agrego un servomotor para crear la dirección, se utiliza el mismo circuito? se pueden usar dos motores para la transmisión y un servomotor con el mismo diagrama que ustedes presento en este video?
profe ay q programar los dos codigos en el arduino o solo el ultimo para q funsione el arduino y el sensor ??????
Que debo agregarle a la peogramacion si quiero que cuando hay un obstsaculo de reversa gire a la izquierda y en ese mismo hay otro obstaculo vuelva a dar reverss gire a a la derecha y d ahi otra mas a la derecha ?? Ayuda
Hola podes agragarle una camara a robot esquiva esquiva obstaculos
Hola Profe tengo una duda, quiero saber si puedo usar el modulo bluetooth HC-05 tambien o si o si tienen q ser el 06?
hola profe, una pregunta, modifico el codigo para poner un servo ? lo puedo dejar que no tenga servo ?
Hola Profe Garcia, No esta el codigo!! lo puedes subir! Gracias!! eres excelente. dentro de poco tiempo espero hacer mi CNC :D
Disculpa que modulo bluetooth uso para el carrito?
Profe buenos tutos siga así
dds5650 :) Continuaremos con nuevos proyectos el nuevo año.
ola profe... para poner el regulador 7805 que tengo que hacer cual es el circuito y si se programa algo adicional