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Omlouváme se.
TUTORIAL ROBOT ANTI CHOQUE CON ARDUINO Y SENSOR ULTRASONICO
Vložit
- čas přidán 7. 08. 2024
- PAGINA WEB: www.sketch3d.mx
ARCHIVOS + CÓDIGO: www.sketch3d.mx/proyectos
Materiales:
-Protoboard
-Sensor Ultrasonico
-Arduino
-2 Motores DC + Llantas
-Rueda Loca
-Batería 9V
-Conector para batería 9V
-Jumpers Macho-Macho y Macho-Hembra
-Puente H L293D
-Cita Doble cara
-Soldadura
-Pinzas
-Cables
Capítulos:
0:00 Introducción
0:20 Materiales
1:15 Ensamble del Carro
6:30 Conexión del circuito
9:55 Programación
10:40 Prueba de funcionamiento
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#Robotica #Arduino #Tecnologia #proyectos #Universidad #Programacion #ArduinoMega #PantallaLCD #Servomotor #Electrónica #Tutoriales #AcademiaSketch #SketchMexicali #ArduinoenEspañol
Muchas gracias por este tutorial, me ha salvado.
Fantástico.. Simple y económico... Muy bien explicado... Brillante... Felicitaciones... Ojala hagas más videos usando el mínimo de materiales... Para usarlos con fines educativos... UN millón de gracias.
Esta facil y muy bien explicado
Muy bueno el proyecto y una pregunta se podría cambiar ese puente h (L293d) por el puente h (L298N)? Y si se puede harías un video?
Joder wey, este video tutorial si me sirvió, gracias-
no tiene el codigo y cuesta comprarlo porfa pasen el codigo ):
Hola muy bonito el video
Sera q me puedes decir los materiales para poder hacer ya q no le entiendo en el video los materiales
Oye las resistencias q pusiste son obligatorias?
hola buenas noches amigo, ¿será que me pudieras proporcionar el código del arduino usado en esta práctica?, ya que al momento de entrar al link que tienes en la descripción me dice: Estamos teniendo problemas para encontrar ese sitio. y no me aparece nada
Donde puedo ver el código completo ya que el link q pone aparece como si no existiera la página
Hola bro me podrias asesorar es quiero hacer uno con 3 sensores
EXCELENTE PROYECTO, ME PODRÍAS PASAR ALGÚN GRÁFICO DE CONEXIÓN DEL CABLEADO? SALUDOS.
Donde compras los elementos para hacerlo
Buenos días , disculpe no escucho muy bien el tema de la lista , alguien me puede ayudar con la lista entera escrita para ir a comprar por favor ?
Psdt: muy buen video
Hola! Los links del código no sirven. Los tendrás deporto en otra parte? Gracias
Todo muy bonito pero voy a la paguina para descargar al arduino y no se donde esta no lo encuentro para la configuración ¡Sera que podrias aser un video de donde encontrar eso o en uno de los vídeos explicarlo Gracias
Claro que sí. El día de hoy hago un vídeo para descargar los archivos.
Lo necesito
CUAL ES LA PÁGINA DONDE DEBO HACER EL PROGRAMA AYUDA...
hola, me puedes pasar el código del Arduino? por favor es lo puse pero me sale error
me pasas el codigo de programacion porfa?
Amigo, debo descargar alguna librería para programación?
Este código no incluye librería. El código lo podrás descargar de nuestra página web
X que no puedo descargar el programa.?
Buenos días como se llama esas ruedas que vienen incluidas con ese motor
Se llaman motorreductores con llanta
articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-657113980-motorreductor-con-llanta-para-carro-arduino-motoreductor-_JM
amigo en el código no trae la opción del puerto USB
la pagina no me envía donde esta el código
Hola realice el proyecto igual que en el vídeo pero no funciona muy rara ves avanza y es muy poco el movimiento, por favor ayuda
A mí me paso lo mismo, me imagino que el puente h no es para ese tipo de motores, como que les falta fuerza.
Me pueden pasar el código
Wey porfa dime que se llama
podras pasar link de descarga de codigo porfavor
Hola, muy buen video.
Pero tengo una pregunta
¿Cómo lograste subir el código al Arduino sin que esté conectado a la laptop?🙏🙏🙏🙏
Solo subelo al arduino y ya
el codigo se guarda en el microcontrolador, por lo que al existir una fuente para el arduino, solo haría falta eso y nada más es decir que el programa se ejecutaría ya que está dentro del microcontrolador, pero este necesita una fuente. y listo
Me pueden pasar el código por favor
@@sebastianovando321210:28
@@xabiovalle227910:28
Hola!! He realizado todos los pasos y no se mueve el carrito, cual pudo ser el problema?
El código está mal
Buenas algo que me pasó a mi fue la falta de buen voltaje lo que yo hice fue quitan el pin vin y GND y a su vez puse un puente de el pin 5v y GND pero le puse un Jack donde puedo conectar una pila 9v además con un broche de pila 9v el positivo lo conecte al pin 8 del C.I y negativo al negativo de la proto y este pin lo quite de los 5v que se conecta a la proto en pocas palabras una fuente para el arduino y otra exclusiva para los motores
ME PUEDE PASAR EL CODIGO
porfavor
Hola realicé el proyecto pero no hace nada no funciona :( ayudame, vi que añadía te otro cable aparte donde va conectada la batería y aparte añadiste resistencias al final y no sé tampoco de cuantos ohms son las resistencias
No es nada de eso
Es el código que esta mal
alguien que ya lo 6tenga echo me lo puede pasar esque no encuen6tro el mo6tor
Disculpen alguien me puede pasar el código xq soy nuevo en esto
int MA1=11;
int MA2=10;
int MB1=6;
int MB2=5;
const int pingPin = 3; // pin connected to Echo Pin in the ultrasonic distance sensor
const int trigPin = 2; // pin connected to trig Pin in the ultrasonic distance sensor
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(MA1,OUTPUT);
pinMode(MA2,OUTPUT);
pinMode(MB1,OUTPUT);
pinMode(MB2,OUTPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(pingPin,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int cm = ping(pingPin) ;
if (cm >= 5){
analogWrite(MA1,150);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,200);
analogWrite(MB2,0);
}
if(cm < 5){
analogWrite(MA1,0);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,0);
delay(1000);
analogWrite(MA1,150);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,200);
delay(500);
analogWrite(MA1,0);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,0);
delay(1000);
}
delay(50);
}
int ping(int pingPin)
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, cm;
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
return cm ;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}
nose si ya lo habia encontrado pero alli estaba en un comentario arriba
Hola.
No puedo entrar a la página para el código no habrá forma en que me lo puedas pasar en verdad lo ocupo ):
int MA1=11;
int MA2=10;
int MB1=6;
int MB2=5;
const int pingPin = 3; // pin connected to Echo Pin in the ultrasonic distance sensor
const int trigPin = 2; // pin connected to trig Pin in the ultrasonic distance sensor
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(MA1,OUTPUT);
pinMode(MA2,OUTPUT);
pinMode(MB1,OUTPUT);
pinMode(MB2,OUTPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(pingPin,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int cm = ping(pingPin) ;
if (cm >= 5){
analogWrite(MA1,150);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,200);
analogWrite(MB2,0);
}
if(cm < 5){
analogWrite(MA1,0);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,0);
delay(1000);
analogWrite(MA1,150);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,200);
delay(500);
analogWrite(MA1,0);
analogWrite(MA2,0);
analogWrite(MB1,0);
analogWrite(MB2,0);
delay(1000);
}
delay(50);
}
int ping(int pingPin)
{
// establish variables for duration of the ping,
// and the distance result in inches and centimeters:
long duration, cm;
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
return cm ;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}
aun funciona ese código?
@@belloisnot7016 si yo lo use
tenia un pequeño error pero ya esta arreglado
entonces ya no tiene ese error el código?
@@belloisnot7016 no ya no, bueno a mi me funciono pero estoy seguro de que ya no lo tiene
Alguien me me ayude por favor
Ayudaaa necesito el código por fa:(
Buen video bro. Solo me podras decir que se llama esta cosa min 6:12
Es un puente H L293
@@AcademiaSketch hola .. el CI74hc 595 es el mismo ?
@@oproject1802 NO, el L293 es un Driver de Puente H, el que tu me mandaste es un Shift Registers. Ademas para que el circuito funciones deberas hacerlo con el puente H L293. te dejo el enlace al datasheet. www.datasheets360.com/pdf/-6585460185610996502
Oye bro, ya lo arme y todo pero no se muevo xd, osea ya conecté todo bien, lo conecté en el arduino, todo ya está pero no hace nada, que es lo que puedo hacer???
mandanos mensaje por inbox m.me/sketch3dmx
el problema es sencillo de resolver es una coneccion del cable de alimentacion que va del pin 8 puente H a 5V del Arduino y se debe conectar ese cable al Vin del arduino.
@@AcademiaSketch tienes instagram? es que no uso facebook
@sketch3dmx
@@AcademiaSketch hola en el motorreductor dónde ponemos los cables en el lugar positivo y negativo
ayudame porfavorrr
saludos .. todo bien, pero el carro no tiene buena velocidad, lento y se traba una rueda, alguna solucion .. gracias
puede ser por la bateria ?
Cambiar de motores y batería más potente, este robot es didáctico
el codigo no es el mismo del video, tristemente no me funciono :c lo hice igualito 07-05-21
A mí tampoco 😢
El software donde lo puede encontrar
Busca arduino ide
hice todo lo del tutorial pero cuando lo conecto a mi batería el carro solo se mueve un poco y ya no arranca, que puede ser??
ademas le intente poner como 2 pilas nuevas de 9v y ninguna funciono. Solo arranca con la pc
Me pasa lo mismo
@@lewismacea5829 ya lo resolví quiero suponer que las baterias de 9v de las anchas no tenian sufieciente amperaje pero probe con 2 de litio y me funcionó.
@@queendice3887 pasa el código
@@queendice3887me podría hacer el favor de regalarme el código
Buen trabajo pero no se puede descargar el archivo de los códigos para poder aprender😑
Si se puede, en la descripción del vídeo está el enlace a la página para descargarlos
No está
Disculpe me podrá decir como que poner en el programa del arduino? Por fa digame
Porfa
Hola Agustín. A qué te refieres con poner el programa? Te refieres a descargar el código? Si es así primero debes crear tu cuenta en la página academia.sketch3d.mx
@@AcademiaSketch osea cuando descargas los datos al arduino que tengo que poner en la programacion
@@AcademiaSketch en el minuto 10:00
Ya el programa está listo. Solo es conectar el circuito que viene explicado y descargar el código de la página de la academia sketch. El código está listo para programarse.
disculpe hice todo como esta en el video pero no funcionó 😢
Hice uno más complejo y tampoco salio ahhaha
no funciona la pagina esta caida, y tampoco el archivo + el codigo , re mal
dislike
el robot no se mueve ya verifique todas las conecciones y lo conecte a la computadora y para pobrarlo lo deje conectado y no se movia
que hago :(
@@aaronelprotherobloxian3320 que hiciste carnal?