FAQ iNAV - Настройка полётных режимов
Vložit
- čas přidán 6. 09. 2024
- Небольшое видео на тему настройки полётных режимов iNAV. Режимов удержания точки, высоты, GPS. ПК ( Omnibus AIO / SP Racing F3 / Dodo и др.)
---------------------------------------------------
iNAV Flight Modes github.com/iNa...
---------------------------------------------------
FC OMNIBUS Betaflight F3 - goo.gl/NfgKIw (bg)
FC OMNIBUS Betaflight F3 - goo.gl/Z4gB1F (ali)
GPS Ublox NEO-M8N - goo.gl/E5V0a4 (bg)
GPS Ublox NEO-M8N - goo.gl/W3zk3d (ali)
COMPASS GY-273 - goo.gl/GgJcgo (ali)
COMPASS + BARO GY-652 goo.gl/LkNZfg (ali)
---------------------------------------------------
Подвес HAKRC Storm32 - goo.gl/RTgkeS
Высокие/Широкие ноги - goo.gl/GU9Z9a
EWRF e7086 5.8G 48CH - goo.gl/sm11jM
Клипса для аппаратуры - goo.gl/Ym1P2v
---------------------------------------------------
Кейс Realacc Comfortable Backpack - goo.gl/rZD1et
---------------------------------------------------
ESC Racerstar RS30A V2 30A - goo.gl/vM4q46 (bg)
ESC Racerstar RS30A V2 30A - goo.gl/3SstXB (ali)
Моторы T-Motor MN2213 950KV - goo.gl/hWNc6x (bg)
Корпус DJI Phantom 2 - goo.gl/Sg9rtS (ali)
Батареи - goo.gl/m30zkL
APM Power Module - goo.gl/AMsr7i
---------------------------------------------------
Аналоги которые я бы рекомендовал:
Моторы Racersta 2312 BR2312 - goo.gl/64wkgc (bg)
Моторы Readytosky 2212 920KV - goo.gl/UYK27b (ali)
---------------------------------------------------
Micro USB DIP - goo.gl/friSgC
Согнутый USB - goo.gl/3BWT42
Diatone LED - goo.gl/ZFK5UB
---------------------------------------------------
Проверенные магазины на Aliexpress:
1. Магазин: ReadyToSky - goo.gl/zwYk3q
2. Магазин: TOP RC- goo.gl/40L5Jq
---------------------------------------------------
1. Магазин: Banggood - goo.gl/BSkpzg
2. Магазин: Gearbest - goo.gl/14UVUI
---------------------------------------------------
Группа ВК: rcplazmx
Ну на конец то хоть один человек нашёлся который всё нормально обьяснил, лайк подписка колокольчик 🔔
Снимаю наза, возвращаюсь в inav. Много стало понятно! Спасибо!
Рад, что информация оказалась полезной!
Flightmodes are self contained. For example: with RTH and WP (Waypoints) it's not neccesary to enable angle, althold or mag, it enables what it needs. Keep in mind that POSHOLD is also self contained and enables what it need, but that does not include ALTHOLD. Read more below in POSHOLD section.
Сделай видео по настройкам ИНАВ для самолётов.
Спасибо большое за видео и за табличку на 1:41 (срашивал у многих, используется ли модуль сонара на удержании высоты, никто не смог ответить внятно, кроме тебя)
Рад, что информация была полезна )
Если на лету спецом потушить питание на аппаратуре. Активируется режим RTH возврат домой. Если повторно включить аппаратуру я могу перехватить на себя управление квадриком ?
Доброго времени суток, я столкнулся с проблемой, которую не могу решить уже 5-й день. Полётный контроллер sp racing f3. При настройке квадрокоптера один из двигателей, подключаемых в ПЕРВЫЙ порт не коннектится. Полётник аппаратуру видит, реагирует правильно, но двигатель неустанно пищит сигнализируя об отсутствии сигнала. Напряжение в этом порте присутствует.
Не могу разобраться, что за режим MAG и возможно ли так настроить чтобы полет был подобно самолетному (как на пикс или апм режим Дрифт)
Спасибо за видео. Для полетов по точкам нам нужна телемитрия и програмка на смартфоне?
Да, можно потом управлять через EZ-GUI.
Хотелось бы видео по всем режимам которые есть в inav. Но можно и ссылку с описанием всех режимов.
Их пока не много. Ссылка есть в описании.
Полезное видео! Вобщем то все режимы аналогично так и делал для своего zmr250.
Но у меня беда, в режиме барометр коптер может самопроизвольно выстрелить в верх на максимальных оборотах (а может и летать идеально)...и стик газа в минимум особо не снижает высоту...приходится экстренно переходить в стаб иначе в облока полетит.
Проверьте показания барометра в конфигураторе. А лучше запишите лог полёта. Так станет понятно. У меня был баро который прыгал с 0 до 2000м. за пару секунд.
+PlazmX В inav в сенсорах кривая барометра почти прямая (а в betaflight очень сильно гуляет)...на изменения высоты +-0.5м реагирует хорошо. Параллонка приклеена сразу.
В логе пишется сенсор-барометр??? А смотреть потом чем betaflight blackbox???
айнав смотрится смотрелкой айнава ;) Есть на гитхабе в разделе айнава.
Стик газа не подпружинен? Обычно для больших коптеров с GPS рекомендуют подпружинивать. Или я не прав?
Я часто летаю на 200мм квадрах в акро, и там подпружиненный стик не проканает. Да и iNAV пока под такое вроде не заточен.
рекомендуют те, кто используют подпружиненный. Другие не рекомендуют ) Лично мне нравится когда стик внизу на нуле. Как бы "полный" диапазон газа. Летать, вероятно, не хуже не лучше чем с подпружиненным. Скорее дело привычки и индивидуальных характеристик коптера (по моторам, винтам и настройкам).
Если не ошибаюсь, poshold, althold и rth самодостаточны. Нет необходимости держать активированным angle вместе с этими режимами. Не?
Handmade Books, да Вы правы. Но мне просто так удобнее. Больше шансов не натупить в настройке)
так точно они самодостаточны? Вроде РТХ таковым является... если и те, что перечислены выше, то даже лучше, меньше настраивать. Однако... У меня, например, ФС настроен на полётном режиме (аппа флайскай), соответственно "англе" не до конца, так вот при активации ФС даже в режиме позхолда, проскакивает акро (смотрел не раз по логам). Отсюда и сомнения на счёт самодостаточности режимов поз и альтхолда (да и перевод даже гуглом говорит о позхолде и ртх с точками, но альтхолд к ним не относится).
Да, althold таки без angle. Но если включать вместе althold + poshold то angle не нужен. Сам летаю именно в таком сочетании режимов. С другой стороны, не буде ли перерегулирования, если включать angle и он же этот же режим будет активироваться в составе, например poshold?
Пишет ли у вас в режиме "althold" в OSD что это althold? Просто у меня пишет "angle", в закладке mode ставил navalthold и с angle и без.
привет крутые видео! можешь подсказать где найти формулу pwm в ppm ibus sbus?
Привет! Ищите PPM Encoder )
Давно хочу спросить почему контрллер f3 а не f4 ? Достаточно?
Мне нравится Omni f3 тем, что есть встроенный баро. А F3 и F4 для iNAV одинаков. 1К Loop F3 держит без проблем, со всей периферией.
Тогда выбор на замену sprasingf3 очевиден. Спасибо!