Установка и настройка iNAV - PART 3
Vložit
- čas přidán 9. 09. 2016
- Основы установки и настройки iNAV на полётные контроллеры Naze32, SP Racing F3, Dodo, CC3D и многие другие. К сожалению, если углубляться дальше то видео растянется на много часов. Если интересуют конкретные нюансов пишите в группу в ВК =)
-----------------------------------------------
Github iNav - goo.gl/eiRFcR
iNav releases - goo.gl/dEVzA1
Конфигуратор!!! - goo.gl/1GrQ6Y
Группа в VK - inav_fw
Форум rcdesign (рус) - goo.gl/lDn75L
Форум rcopen (рус) - goo.gl/e9WKgo
Форум rcgroups (eng) - goo.gl/Mdxp5N
-----------------------------------------------
Мозг F3 - goo.gl/U81UJl (BG)
Мозг F3 - goo.gl/oHPrIo (Ali)
GPS M8N - goo.gl/Vtk3o7 (Ali)
Готовый набор F3 + GPS - goo.gl/r0uxqK (BG)
Готовый набор F3 + GPS - goo.gl/Z9DKxH (Ali)
Барометр BMP180 - goo.gl/5iMcI6 (Ali)
BMP180 + Компас - goo.gl/kw3BrJ (Ali)
-----------------------------------------------
Остальные комплектующие:
Рама - goo.gl/VGScY6
Движки - goo.gl/ZsrD39
Регуляторы - goo.gl/BWVcgY
Регуляторы bang - goo.gl/AUGhCh
GPS - goo.gl/qlrgQE
Винты - goo.gl/Qwd1g7
Подвес - goo.gl/h6l8Kv
Подвес bang - goo.gl/bkG4CY
-----------------------------------------------
Проверенные магазины на Aliexpress:
1. Магазин: ReadyToSky - goo.gl/zwYk3q
2. Магазин: TOP RC- goo.gl/40L5Jq
-----------------------------------------------
1. Магазин: Banggood - goo.gl/BSkpzg
2. Магазин: Gearbest - goo.gl/14UVUI
-----------------------------------------------
Группа ВК: rcplazmx
----------------------------------------------- - Jak na to + styl
![✔ Ставим GPS, барометр и компас на дальнолет, настройка, калибровка, нюансы прошивки [Прошивка INAV]](/img/n.gif)
Ну вот, плюс один подписчик у тебя :)
Подскажите если один мотор при взете стартует явно слабее других, на апм решалось калибровкой esc а на f4 не спасло(
Есть naze32 rev.6 6dof, после просмотра данного видео , захотелось подключить отдельный барометр с компасом. Но нигде не могу найти в какие разъемы подключать? В видео бегло про это было...
Подскажи плиз.
Контроллер SP Racing F3. Баро есть.Компас выпаян.Надо подключить внешний GPS- Ublox 8 m с компасом.
Везде пишут -Gps вставляется в Uart2. А сам компас - в I2C
UART2 включаем в закладках- ports - GPS -галочкой.
А что с компасом? Его не надо нигде включать?Он сам заработает?
Спасибо.
Вопросик по SP racing F3 Acro .
Стандартный Ublox 8 m
Сам жпс подключается к разьему слева от ЮСБ ( питание + - и tx rx)
К компас куда подключается? ( 2 провода -те что на АПМ I2C)
Спасибо.
как называется такой вид коннектора для sp racing f3, который идет на uart и i2c?
Спасибо за видео. Никак не остановлюсь в выборе, толи F3 SPracing толи All in One Ciprus. Скажите, для новичка первый лучше? Вообще в первую очередь интересует режимы жпс. Желательно еще и вращение вокруг точки, как у АПМ. Но самое главное - возврат домой. Извиняюсь за такие вопросы...
Видео класс, полезное, но по апм, камень незаслуженный, просто адекватно настроить пиды и спускается на любой скорости без тряски и поднимается и летает тоже)
Да, возможно перестарался в критике =) Просто больно много нервов APM мне съела, а с iNAV вышло почти сразу всё =)
подскажи почему в режиме pos hold+althold он не летит больше 20км в час .хотя в нав спид и мануал спид указывал по 1300
Где и как прибавить скорость для режимов pos hold и alt hold ?
Здравствуйте, а можно ли как-нибудь запилить удержание высоты по gps без барометра? Просто у меня контроллер cc3d, а как вы знаете, там нельзя использовать сразу два i2c порта.
купил внешний компас +барометр, припаял на naze32 6dof в порт l2c, но inav видит только компас, барометр ни в какую, бузер пищит при включенном во вкладке барометре, так же он горит красным цветом сверху. Что я делаю не так?
Можно ли использовать GPS (+компас) от Tarot ZYX-M?
Добрый день у меня iachine raser 250 cc3d хочу поставить более мощные esc на 20а-30а куда цеплять сигнальные провода
Братан можешь снять видио как подключать электронный компас типа HMC5883l к Omnibus F4
Или сказать как это сделать .
Приветствую. Скажите, есть ли где-то подобное видео для запуска с нуля? Т.к. как лучше запаять гребёнку, куда что подключать? Может кто посоветует мануал с картинками? Просто на словах "можно припаять то-то, можно иное..." оно не очень доходит человеку пока не в теме.
Как подключится к INAV через блютуз? К различным конфигураторам на андроиде подключается без проблем, к блютуз-модулю на компе тоже. Сам модуль использует СОМ9 и 10, в INAV эти порты тоже появляются, но при попытке соединения - Failed to open serial port
Купил 2 разных внешних компаса. Один из них - как на видео. Первый вообще не подает признаков жизни, второй дико греется и также не работает. Есть ли в них какой-то подвох? Паял как обычно, присоединил VCC, G, SCL, SDA. Компасы в модулях GPS работают нормально.
Можно отдельный поподробнее материал по подключению внешних компасов и барометра? Спасибо
Привет,проблема при выключении пульта не срабатывает failsafe квадрик глушит моторы и падает,что в таком случае делать?( аппа at9 приёмник r9d )
если есть возможность запили видео про калиброфку магнитометра и акселя так как с компа колибровать более менее понятно,но как производить калибровку с пульта никак не могу понять,если при етом уже сделаны развороты пк и гпс в описании написано..
Если ПК установлен боком или вверх ногами, сделайте шаги калибровки с полетным контроллером, как показано на фотографии, относительно самого контроллера, но не относительно рамы коптера (в противном случае калибровки будет не успешной).
Как открыть конфигуратор iNAV ? Оно установилось как расширение для хром... и.. где оно ? ) куда жать .. Вот же проблема... Главное заходишь в расширения для хрома и там он есть, но как его запустить ?
А перед взлетом квад крутить вертеть не надо разве? Видео очень информативное, я вот как начинающий загорелся сборкой большелета с GPS, сделаю допустим всё показано на видео, прийду в поле и сразу просто взлечу чтоли? Кто что подскажет, что нажимать перед взлетом и как крутить?
Было не плохо именно к sp raising подключить!Я уже не первый день бьюсь не могу ублокс нео м8н подключить!:Даже не моргает ублокс на уарт2.такое ощущение что и не подключен.через ТТЛ конвертер в у центре всё ок!чё делать не знаю уже.сам ублокс не прошивал правда,но скорости передачи менял,да много чё менял,но на сп рэйсинге молчит и не моргает!
всем привет,у меня с назой тоже такой же gps китайцы положили,кит набор s500, так вот на 4-5 полет взлетел и стал неупровляем( ,короче крен и в кусты в березник,2 часа искал. Сейчас синий моргает,а красный совсем не горит,в ассистенте наза питшет что gps нет,мож подскажите что можно сделать, буду оригинал заказывать,сейчас в atti режиме летаю.
что такое oneshot и multishot пожалуйста объясните
А зачем выпаивать компас? Можно же в разделе CLI просто его выключить на контроллере, командой: "set mag_hardware = 1"
Андрей Чикин а мне интересно если его выключить то внешний будет работать?
Андрей Чикин. Внешний и встроенный на одной шине сидят.Поэтому отключая аппаратно встроенный не подключишь внешний. В F3 evo они вроде как по разным протоколам работают там можно.
Как выпаять компас с cc3d? И ещё, у меня есть GPS для DJI Naza. Я слышал, что при использовании этого GPS - выпаивать компас не надо.
Я имею ввиду sp f3, а не cc3d
Прогреваешь паяльником микросхему и аккуратно приподнимаешь пинцетом. Второй вариант просто сколоть с платы. Надо быть аккуратным т.к. там обьвязка и т.д. надо не повредить.
Про компас от DJI лучше на форум или в группу вопрос задать, я с ним не сталкивался.
+Сергей «PlazmX» Стрельников
У NAZA GPS используется другой компас, поэтому можно ничего не выпаивать. Так написано в wiki inav
Программно задаете на ПК, чтобы тот использовал компас назы и ничего выпаивать не надо.
Например в случае потери сигнала в failsafe сработает RTH, потом как подлетит поближе автоматом подхватит тот режим что выставлен на аппаратуре? Интересно удивить когда выключаете аппаратуру и квадр сам возвращается, я думаю это актуально так как связь может потеряться во многих случаях.. Спасибо.
Да. Так и будет. Всё это нужно настраивать на самой аппаратуре. К примеру что бы при разрыве связи на AUX3 выставлялся режим соответствующий RTH, и после настройки это надо проверять первым делом. После включения/устойчивого сигнала с аппы режим вернётся на тот что был.
Почему на аппаратуре? ПК видит что нет сигнала и сам включает RTH и держит его включенным пока не увидит сигнал, а если сигнал не появиться то сядет и выключиться..
Я не использовал режим определения FS на ПК. По моему мнению, гораздо стабильнее работает определение FS в приёмнике и настраивается эта функция через аппаратуру. Можно конечно использовать и встроенное определение FS.
Спасибо, теперь понятно. Я как то забыл что в новых приёмниках может быть такая настройка.
Подскажите пожалуйста, а всю эту систему можно питать от 2S?
C. Subscribe можно, но через стабилизатор на 5V или от BEC регулятора.
У меня с iNAV 1.4 SP racing F3 работает нормально, начиная с версии 1.5 и выше iNAV не видит барометр и компас (отображаются в программе красным). В чем может быть дело?. Используется SP racing F3 v.1 Погуглил, проблема такая есть не только у меня, но решения не нашел пока...
Нашел решение ?
Выпаял компас с платы, подключил внешний. Все работает теперь.
а можно ли как то запустить полет по точкам как в apm?
Можно, используя EZ-GUI.
Скажите, на iNav можно включить soft serial и на нем - MavLink? Это нужно для телеметрии с аппаратурой Radiolink, типа такого: czcams.com/video/7jJkGsc2-kE/video.html
Да, можно пустить на любой uart порт телеметрию в нужном формате, MavLink поддерживается.
+Сергей «PlazmX» Стрельников Спасибо за ответ и спасибо за это видео!
Сказал про калибровки на поле и не показал, как это делается на поле вообще не могу понять, комп с собой нужно носить что-ли?
Использую только GPS без компаса и барометра. В меню MODES не отображаеться ни NAV ALTHOLD ни NAV POSHOLD. Так и должно быть или я что то не включил в настройках?
"не отображаеться"
В голове ты у себя что-то не включил. До сих пор правописание никак не можешь освоить.
Алекс Старков флудить тоже не хорошо.
+Александр Призов Ещё один безграмотный. Потрудитесь ознакомиться со значением слова "флуд", уважаемый, вы его плохо понимаете.
Старался как мог, русский язык мне неродной. Конечно когда нечего ответить проще всего нагрубить...
Ну почему же нечего... Просто твой вопрос настолько тупой, что на него даже отвечать стыдно. Если ты не знаешь совершенно базовых вещей в русском языке, то вовсе неудивительно, что ты не знаешь и базовых вещей в других сферах. Тупой, он тупой везде. Если ты используешь "только GPS без компаса и барометра", то откуда, по-твоему, возьмётся ALTHOLD и POSHOLD? Для ALTHOLD используется барометр, а для POSHOLD - GPS + компас.
Контроллер перепрошивал неоднократно
даже не пишите про поддержку gps в клинфлайте...........какая нафиг поддержка.
хорошо что айнэв запилили. маленькие гоночные квады на апм или пиксхаук трудно настраивать...
Если можно скинь ссылку на распиновку внешкего компаса для ф3.
уже есть ф3 платы без компаса но с барометром , осдшкой и встроенным регулятором за 23 бакса.
нашел куда подключить sda и sdl......этого будет достаточно?
Непонятно только зачем это ставить? Разве в клинфлае чего то нет что есть вiNAV ?
Те же настройки GPS .Те же функции появляются при включении GPS -возврат домой..удерж. высоты...
У iNAV режимы GPS перепилены очень сильно. Коптер висит гораздо стабильнее, кроме того возврат домой работает корректно, т.е. коптер может взлетать на необходимую высоту, лететь домой, а затем садиться.
Как вы это делаете??
Эти прошивки..эти конфигураторы...
Бля это всё так сложно...
Naza m 2 всем в помощь....
Я нахрен выкинул APM..sprf3..k.k...
Naza рулит !!!
vsem privet uminia vapros GPS uminia NEO-M7N GPS Omnibus F4 V2 Flight Controller budet rabotat ili mne ndo NEO-M8N GPS spasiba tibe zarania
бля ..... ну и где ссылки на провода?!
Не вводи людей в заблуждение, большинство ублоксов от производителя идут настроенные на скорость порта 9600. Другую скорость надо ручкам в u-center выставлять. И далеко не у всех есть флеш для настроек.
У меня есть и 6n и 8n оба они работают на скорости 115. В видео я говорю, что эту скорость надо узнавать в описании. Конфигурации обоих GPS я не трогал.
Привет. С Beitian bn-880 Будут работать контроллеры?
У меня SP RACING F3 Acro. Могу ли подключить этот барометр с компасом ru.aliexpress.com/item/GY-652-HMC5983-BMP180-MWC-Electronic-Compass-Atmospheric-Pressure-Module-Four-axis-Flight-Control-Sensor/2043420218.html?spm=2114.14010208.99999999.262.WY5xSI к ПК.