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야스카와서보(YASKAWA SIGMA5) 초기화후 세팅....
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- čas přidán 21. 05. 2020
- 안녕하세요..
간만에 인사드리네요..생업에 시간을
허비하다보니 이렇게 시간이 지난줄도 몰랐네요..ㅎㅎㅎ
오늘은 제가 주로 사용하는 야스카와 서보를 초기화후
위치제어용으로 간단히 세팅하는법을 소개해 볼까합니다.
아시는분도 많으시겠지만 모르시는분들도 더러 계실것 같아
간략하게나마 영상을 만들어 봤습니다.
재미로 봐주시고 좋은 하루 되세요~~~
#YASKAWASERVO#야스카와서보#서보세팅
좋은 정보 감사합니다. 이쪽엔 전문이 아니다 보니 감사한 정보 감사합니다^^
정말 유용한 정보 감사합니다.
Allcnc 타고 왔습니다 usb로 cnc 장비로 복사하려하면 니모콘이 멈추고 스핀들만 마냥 공회전 합니다 초기화 해야 한다는 글을 봤는데 도움이 절실합니다
구동축 모터들이 야스카와가 맞나요?
정말 좋은 정보네요. 역시나 감사합니다. ^^
감사합니다.
@@autocnctv 언제나 제가 감사하지요.
😀
좋은 정보입니다. 적극추천
AllCNC타고 들어왔습니다.
차근한 설명 유익하게 잘 들었습니다.
오므론서보 중고로 샀는데... 메뉴얼 보기전에 이영상을 접하게 되었네요.
서보세팅 영상들 보면 PC랑 연결해서 하는 세팅도 있던데... CNC에 사용하는거면 올려주신 세팅만 하면 되는건지요?
아주 기본적인 세팅이긴하나
Cnc장비 제작시 장비와 궁합이
잘맞는다면 특별한조작없이도
사용가능하나 서보는 대부분
기구부에 맞게 튜닝이란게 필요합니다.
마지막에 말씀해주신것과 같이 조그는 잘되는데 cn1 케이블만 걸면 펄스를 안줘도 빌빌 거리면서 도는데 죄송한말씀이지만 혹시 괞찬으시면 오픈 콜렉터 위치제어 cn1 핀 결선방법 좀 알수있을까요? 일단 저는 ( 3-7 , 11-13 점프) (47 - 24v) ( 40 - n24 ) (8 - plc 출력 p40) (12 - p42) 이렇게 간단하게 돌려만 볼려구 했거든요 동영상처럼 조그는 되는데 cn1 케이블만 꼽으면 빌빌 도는데 오래된 드라이버라 망가진 걸까요? 핀번호좀 알려주실수있나요?
죄송하지만 저는 아나로그펄스 출력단만 잘알고 있으며 댓글에 언급해주신 핀 배열은 제가 잘 알지 못하는 부분입니다.
@@autocnctv ㅎㅎ 감사합니다 제가 공통을 안잡아서 그렇더라구요 서보가 펄스로만 움직인다고 생각하고 있었는데 공동을 안잡고 1.5v이상 만 흘러도 돌아가네요 공통잡으니 해결됐습니다 감사합니다
좋은정보 감사합니다. 다른 삼상전원 서보드라이버도 단상으로 구동되도록 되어있나요? 야스까와만 되는건가요? 잘모르는데 중고로 구입하려고 보니 삼상전원제품이 많아서요.
대부분의 서보는 750와트까지는 단상에서 구동이 가능합니다.오래된 구형중에는 그보다 더큰용량에서도 단상 구동이 되는것도 있습니다.
드라이버 1대에 모터 하나씩 가능한가요?
네네
1대1 매칭이 원칙입니다.
@@autocnctv 네! 여러대 할려면 전용컨트롤러가 있어야 되겠네요?
좋은정보! 감사합니다
감사합니다.
안녕하세요? SDGV-R90A01A를 LS PLC PD02A에서 테스트 하고 있습니다. 리드 5mm 짜리 볼 스크류를 사용해서 전자 기어비를 분모는 5000 을 주고 분자는 서보 분해능(13비트라 해서 )8192 를 주었습니다. 그런데 이렇게 세팅하니 5000펄스를 주어도 한 바퀴를 돌지 않고 1mm도 채 가지 않습니다. 혹시 어떤 부분이 문제인지 조언 좀 구할 수 있을까요?
세팅하인 파라메타값을 올려주세요.
SGD7S-1R6A00A002 E7이라는 서버모터를 총4개를 사용하고, 90°간격으로 움직이게 설정 하였는데 언제부터인가 90°간격은 유지는되나 총4개가 기준점이 점점 안쪽으로 모이는 현상이 발생하고 있습니다. 이런현상을 다른분들은 어떻게 해결하시나요?
선배님들에 노하우좀 알고 싶습니다.
글로 읽어선 정확히 어떤개념으로
모터를 구동하고 계신지 이해가
어렵습니다.
시간되실때 전화주세요.
01063639116
좋은 정보 감사합니다 ^^ 혹시 파나소닉이나 미쯔비시 서보 초기화후 세팅방법도 올려주실 수 있나요?
감사합니다.
고려해 보겠습니다.
혹시 궁금한 부분이 있는데 여쭤봐도 되나요?
안녕하세요 SGPMS-2R5A10A 사용중입니다. X 1개 Y1 Y2 각1개씩 야스카와 모터가 들어가는데, Y1값과 Y2는 셋팅 값이 같을까요?
모델명이 정확한건가요?
첨보는 모델명인데..
잘 살펴보세요..
좋은 정보감사합니다. 저는 위치제어가 아닌 토크제어를 하려고 하는데, 토크제어 관련해서도 말씀해주실 수 있으신가요?
어떤장비를 만드시길래 토크제어를
필요로 하시는지 궁금합니다.
@@autocnctv 저희는 롤투롤 공정 실험을 하고 있습니다. 롤투롤에 균일한 압력을 가하는 것이 실험목적입니다. 즉, 서보모터를 통해 압력을 조절하고, 로드셀로 가해지는 압력을 측정합니다. 이 때 토크제어를 통해 서보모터를 제어하고자 합니다.
사장님 잘보고갑니다 기초도모릅니다 미쯔비시 j2s타입도 알려주시면감사하겠습니다 배선부터요ㅜㅜ
기회가 되면 찍어보겠습니다.제가 야스카와만 보유하고 있어서요.ㅠㅠ
서보가 저가 중국산 마하보드로 구동 이가능한가요? 보통 스텝모터구동으로만 안내하고 있어서요.
구동가능합니다.
다만 말그대로 저가보드니 내구성은 보장을 못합니다.
안녕하세요 벨코닉 서보드라이버 VLAST-012P2R-SX 인데요...
5축 레이저장비 쓰이는 엠브인데요 5개축중에서 C축이 있는데요...여기기가 너무확확돌아가서 좀스무스 하게 돌아가는 모드라든지 설정방법이 없을까해서 질문 남겨드립니다...다른장비에서 파라메터는 같게 맞춘상태인데 너무 축이 급격히 돌았다가 급격하게 멈추네요...
예를들자면 자동차라고봤을때급가속 급정거 같은 느낌입니다....
엠프에보니까 뭔가설정할수있는게 있는것 같아서요...모드라고 적혀있고 누를수있게 버튼들이 있어서 뭔가 설정하면 스무스하게 움직일것 같아서요...혹시 기능을 알수있을까요? 엠프메이커는 틀리지만 설정방법은 비슷할것같아서 문의 드려봅니다. 답변좀주세요.~
일단 처음 접하는 메이커의 서보입니다.
5축 장비이면 고가의 장비일텐데 제조사에
문의하시는걸 추천드립니다.
그리고 서보는 그리 단순한 장치가 아닙니다.
제조사별로 설명서가 적게는 300페이지에서
많게는 500페이지가 넘는 기능을 담고 있습니다.
즉 제3자가 함부로 건들기가 쉽지 않다는겁니다.
@@autocnctv 네 사장님 알겠습니다 감사합니다.
제가 야스카와 sgdv-5r5a15a 서보팩하나를 얻어왔는데요. 조작패널도 영상과 다르고...많이 다르네요.
제가 가진 모델도 마하보드로 제어가 가능한 서보팩인가요?
서보의 세계는 너무 어려운듯 합니다.
잘못가져오셨네요.
품명 뒷부분에 15a가 아닌
01a로 떨어지는게 아나로그
펄스제어형으로 마하에서 사용가능한겁니다.
가져오신 제품은 리니어서보 통신형으로
마하구동에는 맞지않는 제품입니다.
11a,15a,05a등 암튼 뒤에 01a말고는
피하세요.
@@autocnctv 그렇군요. 감사합니다.
선생님 야스카와 시그마2 서보팩 사용하고있는데요 컨트롤러 에 pc 접속해서 파라미터 받을수 있는 방법있을까요?
시그마윈 이라는 프로그램으로 파라메타를 설정도하고 내려받기도 되는걸로 압니다.
이메일주소 알려주시면 프로그램과 한글설명파일을 보내드리도록 하겠습니다.
@@autocnctv ledzon00@naver.com 부탁드릴게요
@@user-wf3qz2wr3d 보내드렸습니다.
@@user-wf3qz2wr3d 메일이 두번이나 전송실패로 뜨네요.
이메일주소를 한번 확인해 주세요.
@@autocnctv ledzon00 네이버입니다. 뒷자리 00은 숫자에요