Carro seguidor de línea con Arduino uno, sensor infrarrojo, y Shield Driver L293D

Arma, paso a paso, un carro seguidor de línea con sensor infrarrojo detector de obstáculos, y programado en arduino. Con el uso del driver L293D controla el movimiento de los 4 motores para la tracción en las ruedas.
CIRCUITO: drive.google.com/file/d/1hp9g...
CODIGO: drive.google.com/file/d/12fM6...
MATERIALES: drive.google.com/file/d/1NbWi...
SOPORTE DE SENSOR IR EN STL: drive.google.com/file/d/1CG5P...