Armado Robot Seguidor de Línea Básico
Vložit
- čas přidán 22. 04. 2021
- En este vídeo aprenderás a hacer un carrito robot seguidor de líneas básico con 2 sensores.
Material requerido:
Arduino UNO
2 motores con motorreductor 1:48
L298N driver
Rueda loca
Un par de llantas
2 QRD1114 modulo para Arduino (sensor de líneas)
Porta pilas
Switch
Base de Acrílico
Pila 9V
4 baterías AA y portapilas
Link para ver el código:
drive.google.com/file/d/1TsfD... - Věda a technologie
Excelente, de este tipo de contenidos debería estar lleno CZcams, muchas gracias por la enseñanza Rubén 😁
Se ganó un sub! 👌🏻👌🏻👌🏻👌🏻
Dos!
Te sirvió?
gracias me sirvio muchisimo
Puedes explicar mejor el conectado del switch y el portabaterias?
Hola disculpa quiera saber si está programación de los TCRT5000 puede funcionar para los CNY70?
Una pregunta tienes diagrama???
Disculpe no puedo descargar el código, me podrá ayudar xfa muchas gracias
Rubén cuál set ocupaste aparte del de el chasis y te ganas un sub
Buena puede poner una lista de todos los materiales
interesante ..
Hola buenas tardes, usted donde consiguio los tornillos y tuercas?
y si es asi, como las puedo pedir?
Hola, yo conseguí este kit en mercado libre México, ya tiene todo incluido para ensamblar. Dependerá de tu país y región, en amazon también los venden. Búscalo como chasis robot arduino. Te comparto un enlace de mercado libre. articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-606166693-chasis-chassis-carro-robot-2wd-smart-car-arduino-_JM
En otro caso, si ya tienes el chasis y ruedas y quieres montarlo. Ve alguna ferretería o tienda de herramientas y consigue resina epoxica. Te ayudará bastante en tus proyectos.
Donde fregados consigo ruedas pequeñas
Hola una pregunta ya lo arme igual la misma programación pero no funciona
Hola una pregunta, lo que pasa es que mi proyecto es este mismo pero debo implementar un panel solar, como me recomendaría usar y q tipo de panel para incluirlo al circuito
tengo un integrador l293d en ves del que tu utilizas como puedo programarlo para usar mi arduino ??
ç
La programacion sería la misma, aquí lo que tienes hacer es solo identificar y hacer que entradas y las salidas de tu circuito integrado correspondan a las del código. Te recomiendo consultar el diagrama del circuito integrado y familiarizarte con el, intenta cablear según el diagrama que muestro al final del video.
Buenas, una pregunta porque en un motorreductor tienes conectado un cable rojo arriba y un cable negro abajo y en el otro motorredcutor tienes invertido esos cables. Gracias
amigo con una pregunta, enves de juntas todos los negativos y postivos por uno, puedo conectarlos a un protoboard pequeo
Claro, sin problema los puedes conectar así.
No abre el código
Hola hermano disculpa se podria hacer la opción de que el robot despues de un tiempo pare unos segundos y despues vuelva a iniciar el recorrido ??
Que tal, si se podría. Pero aquí la pregunta sería en que momento quieres que pare y bajo que condiciones. Porque en caso que sea algo sencillo y sólo pare después de un tiempo, declara una variable que sirva como un contador, por ejemplo. Vamos a suponer que dices yo quiero que se pare cuando el contador llegue mil, esa variable estará incrementando de uno en uno, y para eso puedes poner un condicional If que compare cuando llegue al mil, apague los motores y un delay para que espere un tiempo. Luego el ciclo del programa seguirá y continuará su recorrido. Aqui un ejemplo.
Void loop() {
i++
If(i==1000){
parar_motores();
Delay(5000);
}
Rutina_del_programa();
}//fin void loop
Una consulta si utilizo sensores IR TCRT5000L , serian las mismas conexiones y el mismo código de los modelos de sensores mostrados en el video?? . Saludos excelente video
Hola, gracias por tu pregunta. Básicamente serían las mismas conexiones, de hecho los modulos que use como sensores utilizan el mismo sensor IR TCRT5000L. La única diferencia es que tendrías que adaptar un resistor de 10K Ohms a cada sensor IR, estos sensores tienen un fotodiodo y un fototransistor, si el sensor no tiene ninguna resistencia adaptada al fototransistor tu Arduino o microcontrolador va a batallar en leer correctamente la señal del sensor. Sí es tu caso solda los componentes en una placa fenolica perforada. Busca en Google una imagen o circuito, hay muchas, no puedo compartir links por aquí pero si no ya abes. Espero haber podido ayudarte, cualquier otra duda quedo al pendiente.
También me gustaria saber
Será q me podés pasar la esquema porfa?
Alguien sabe a que se conecta la parte de 5v del puente
Nada, si le conectas algo sin quitar el jumper de atras, hara corto
Eso tilin
Buenas una pregunta los sensores de linea mas o menos a cuanta altura?
recomendaría máximo 0.5 cm de la superficie. Tendrás que ir ajustando según como veas las lecturas. Saludos!
Donde consigo la base de acrílico?
En México en mercado libre lo venden, busca algo como carro robot para arduino.
@@jorumago gracias
Por qué colocas los sensores mejor en la rueda loca ?
Hay algún componente para que gaste menos batería el carrito?
No, estos motores gastan bastante energía. L
o único que funcionaría sería ampliar la capacidad de la batería, puedes intentar usando baterías tipo LiPo de 5000 mAh o mejor aún de 1000 mAh. Saludos!
Disculpe sera que puede volver a hacer el video pero esta vez mas lento es k ami me funciono pero despues de que puse el codigo no me funciona si desconecto un cable me funciona pero se va hacia donde quiera sera que pe puedes ayudar
Si quieres enviarme correo para ver en que te puedo apoyar, ilerneracademy@gmail.com
Por el momento no puedo hacer otro video, estoy planenado hacer mas videos a furuto.
Cuál es el siguiente video
Hola disculpa, de casualidad tendrias un esquema de las conexiones??
Hola que tal, si lo encuentras al final del video solo que tienes que detenerlo
una pregunta, una vez cargado el código ya puedo desconectar el arduino?
Sí, correcto. El código se guarda dentro de la memoria flash que tiene al microcontrolador del Arduino UNO. Saludos!
ing buenas una consula yo arme su seguidor pero los censores no me leen la linea me pude echar una mano gracias u saludo desde medelin colombia, me explico las ruedas simpre estan girando, en el monotor serie no tengo datos.
Puede ser más un tema con las conexiones de los motores a tu driver. Si puedes ma dar una foto o enviarme un correo
Tendra el diagrama eléctrico?
mañana lo sube ruben tuesta
el cableado esta pesimamente explicado
Lo que pasa es que este video fue hecho para los alumnos que llevaron un curso conmigo. Y se necesita conocimiento previo para entenderlo. El cableado te puedes guiar en la última imagen que sale antes de terminar el video, es cuestión de seguir el diagrama. El video fue hecho muy rápido para complementar una clase que di en tecmilenio.
@@jorumagosi jajaja para eso esta el diagrama ya debes saberlo leer
3:38 XD
jajajajajajaja
Donde se encuentra el código alguien me puede desir porfavor
En la descripción hay una sección llamada "Link para ver el código"
Bien seria que pongas el diagrama de circuitos...por que no se entiende
Hola. El diagrama sale al final del video.
El codigo no abre
No me sirvió llevo mas de una hora armándolo y no prende
Debes cargar un código al arduino , para que este sepa que hacer cuando lo energizas .
Disculpa que no te haya servido. Intentare mejorar la explicación, la grabe muy rápido.
Buenas noches podrías subir el diagrama porfavos
drive.google.com/file/d/1TsfD...
en la descripción esta este link y ahí solo descárgalo y ábrelo en tu ordenador con el programa Arduino
el codigo esta corrupto no me deja abrirlo en ningun lado ni app
Lo puedes abrir con bloc de notas, después copiar y pegar en Arduino IDE. Deja revisar que pasa
El peor carro no indica bien nada 😡😡😡😡😡😡🤬🤬🤬
eso no es cierto yo lo hice y funciona bien
@@ALEXANDER-vb7ep X2
@@brunolopez6674 te funcionó?
a mi no me funcionó tan bien
Se necesitan conocimientos previos de lo contrario si esta muy forzada la explicación. Igual solo me metí a ver como ordenaba la electrónica para que se vea bonito.
E wey y pa khe vrgs 2 baterías nomas usa otro pin
No veo que funcione
que no funciona?
Por qué colocas los sensores mejor en la rueda loca ?
Yo siento que tiene mejor estabilidad al momento de realizar los giros si las llantas van adelante. Solo es cuestión de gustó propio. Pero no debería afectar si los pones así como dices. Saludos!