► Lightweight ROBOTIC ARM (RA-36T) ► LEGO Mindstorms NXT
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- čas přidán 4. 10. 2013
- This robotic arm is very fast, precise, smooth and lightweight.
It has three degrees of freedom and is unlimited in its rotation.
Please post everyday activities, which the robot could carry out!
Hardware: Mindstorms NXT 1.0 and LEGO Technic
Software: BricxCC (NXC)
by Vince. - Věda a technologie
Possibly the smoothest and best-looking Mindstorms robot arm I've ever seen.
Building instructions (or even just some photos from different angles) would be massively appreciated.
Thank you! I'm currently working on a walking robot and want to upload some new videos this month. Maybe I'll also show the mechanics of the robotic arm, but it's much work. There is also another video of this arm on my channel.
Thanks! I've been struggling to figure out the mechanism, so instructions would be great.
The principe is like a "FANUC M-410" palletizing robot.
OK, I see how it works. Now I just need to build it. I'll upload a video when I do!
I think to build the same arm without instructions or detailed photos is close to impossible if you're not a robot engineer.
at least post a video on details on the robot (how it works)
Hey, this is the best LEGO Mindstorms robotic arm I have ever seen.
I rebuild it already, but I don't know how to program it.
How did you figure out how much every engine has to move?
+Bjarne Kinkel The coordinates are entered in a matrix and converted to motor positions via trigonometry and gear ratio.
VINCE22TI Can you describe it in a bit more detail? In which programming language did you programme it? How does the program work? Maby in German, if I guess right you are German.
Also, I want to ask you if I can publish detail shots of my version of your Ra-36T?
+Bjarne Kinkel Die Programmiersprache heißt "NXC" und die Oberfläche "Bricx Command Center". Über die eingegebenen Koordinaten werden Soll-Werte für alle Motoren ermittelt und diese dann durch einen PID-Regler angesteuert. Befehle dazu stehen auch hier in den Kommentaren. An Details von deinem Roboterarm bin ich interessiert, darfst du auch gerne hochladen.
VINCE22TI Super! Vielen Dank!
Hallo VINCE22TI,
vor einiger Zeit habe ich den RA-360T nachgebaut und auch schon versucht diesen zu programmieren. Jedoch habe ich es bis jetzt nur geschafft, dass der Arm sich um 360 Grad dreht (auch so, dass der Greifer auf einer Höhe bleibt). Ich schaffe es allerdings nicht zu berechnen, wie viel sich die Motoren bewegen müssen, damit der Greifer auf einer bestimmten Höhe geht. Also wie in dem Beispiel, als der Greifer die kleine Kiste umstellt. Können sie mir genau beschreiben, wie die zu erreichende Höhe in die zu drehende Gradzahl umgerechnet wird? Oder könnten sie mir sogar das Programm, bzw. ein Bild davon schicken, wenn sie dieses noch besitzen?
Mit Freundlichen Grüßen
Bjarne Kinkel
Please!! Make a tutorial!!! PLZZ!!!
can you make instruktions fo Lego digital designer that would be cool
Make a Tutorial
Hi, can you post a link about how to build it?
Tutorial??
Hello, the programm is in NXC. Do you share the code ?
+Robokalle I've used the following commands for a smooth motion:
PosRegEnable(OUT_X, P, I, D);
PosRegSetMax(OUT_X, power, acceleration);
PosRegSetAngle(OUT_X, angle);
This is the PID controller in NXC.
The coordinates are entered via matrices.
Könntest du mir ein paar Fotos schicken damit ich den Roboter nachbauen kann?
Marcel Schenk Den Roboter gibt es so nicht mehr. Die Mechanik ist wie bei einem Palettierroboter und lässt sich auch leicht nachbauen. =)
Marcel Schenk hier ist ein link zu Detaillierten Fotos meiner Version des Ra-360T. drive.google.com/open?id=14izZAqV8Mw_dF51GQZJ5cPmUFMrp56rI
Ich habe es noch nicht geschafft den Arm zu programmieren. Wenn du es schaffst den Roboter so zu Programmieren, dass er zu bestimmten Kordinaten fahren kann, würde ich hich freuen, wenn du das Programm teilen könntest.