Schrittmotor und Mikroschrittbetrieb

Schrittmotor lässt CNC-Tisch in den Endschalter fahren und fährt langsam wieder heraus. Die Position kann dann als 0 definiert werden.
Alle Bewegungen außer das herausfahren aus dem Endschalter werden in Mikroschritten ausgeführt und sind daher sehr ruhig.
Gegen Ende ist noch die eine Achse einer Kreisinterpolation zu sehen.
Gesteuert wird das alles mit einem einfachen Script das Schrittmotorkarten die über LAN ansteuert.