A4988 настройка тока
Vložit
- čas přidán 7. 09. 2024
- Полное руководство к действию по настройке тока драйвера A4988. В конце видео бонус с дополнительными знаниями о работе подобных драйверов. Обсуждается также отличие драйверов шаговых двигателей от драйверов коллекторных двигателей таких как L298n
Стабилизация тока через обмотки необходима в случае работы со скоростными низкоомными двигателями. А к ним относится большинство популярных шаговиков. Такие ставят на 3D-принтеры и CNC-станки. Стабилизация тока значительно улучшает динамические характеристики двигателя, ограничивает перегрев катушек и драйвера, а так же позволяет расширить диапазон питающих напряжений без влияния на скорость вращения ротора. Стабилизация в драйверах шаговых двигателей построена на принципе широтно-импульсной модуляции ШИМ напряжения и управляется ПИД-регуляторами.
Текстовая версия geekmatic.in.ua...
Группа / geekmatic
Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам.
Подробнее: / @arduino2914
Страница Patreon: / geekmatic
#arduino #шаговый_двигатель
Спасибо за объяснение, буду знать у кого подсмотреть шпаргалочку, когда понадобится...
Плата питается как от 5 так и от 3,3 В. И в этих случаях напряжения на резисторе разное. Да и ардуина не выдает 5 В если от ЮЗБ.
У меня двигатель 17HS4401 или 17HS4402, наименования нет, но судя по размерам. Сопротивление обмоток 2 - 2,1 Ом. Что то среднее. Как определить какой ему ток нужен?
Большое человеческое спасибо!
Дуже дякую!
На Rsc обращать внимание мне попадались драйвера с номиналом 0,25 ( долгое время думал что шд слабенький ) пока рассмотрел номинал Rsc😅
Спасибо!
L298 разработан для работы в связке с L297 если не вкурсе не надо умнечать а l297 марально устарел это контроллер шаговых двигателей и умел работать с полным шагом или полу шагом т.е 1/2шага схемы есть в интрнете
L298 или L298 + L297 не способны управлять низкоомными шаговыми двигателями. Я только это имел ввиду. Высокоомные - пожалуйста.
@@arduino2914 как это не способны еще как способны паралелятся выходы и ставится шим на 555 микрухе и вперед можете посмотреть связку l297 ir2104 и полевики 8штук там схема частично похожа только вместо полевиков и драйвера полевиков ставится 298
Подскажи пожалуйста, как проверить рабочий драйвер или нет мультиметром?
Здравствуйте!Подскажите.У меня движок 1,7 а.из вашей формулы следует что напряжение на драйвере 1,36 в.для макс.крут.момента.Однако при выкручивании строчника на максимум а4988 выдаёт не более 1,1в.Как выставлять большее напряжение ?Спасибо
У вас двигатель под механической нагрузкой и включен при настройке?
подскажите сколько тока требуется для питания логики? стаба на 0.1 ампера хватит для трех драйверов?
Сходу не скажу. Поищите в пдф
Здравствуйте. Может быть вы мне поможете. Купил станочек. Включил вроде всё работает. Но звук у шаговиков не здоровый. Предполагаю что нудно ток на драйверах выставлять. Шаговики нема 17 судя по виду. Этикеток нет ни каких характеристики не известны. Что мне можно сделать? Как можно отрегулировать так сказать на ощупь?
А драйвера какие?
@@arduino2914 Они впаяны. Похожи на а4988. Сейчас резисторы по всем осям в среднем положении стоят. Но по Z мотор прям гудит даже в состоянии пакоя.
@@Red_90_ для начала померяйте напряжение Vref, узнайте сопротивление больших резисторов драйверов и так узнаете ток, на который драйверы настроены
@@Red_90_если хотите на глаз изменять, то почучуть можно крутить подстроечные резисторы, только в диапазоне 15 градусов плюс-минус. Блок питания у вас достаточно мощный? На какое напряжение?
@@arduino2914 12в 5а
А если на один A4988 подключено два двигателя nema17- сколько выставлять? (выставил 0,68 как в инете пишут - не смогли сдвинуть платформу, поставил 1,0 заработали, но какие то полосы при печати идут мб из-за тока)
если двигатели подключены последовательно, то ток нужно выставлять для одного двигателя (тоесть как при подключении одного движка), а если параллельно, то в 2 раза больше. Последовательное соединение более предпочтительно, потому что ток у обоих в таком соединении одинаковый.
Если вывод Enable драйвера A4988 никуда не подключать, то драйвер будет работать (стабильно)?
Да, будет. Этот вывод подтянут резистором на плате к минусу.
На выходе драйвера сигнал двухполярный?
Переменный. Меняющий полярность.
Спасибо! Но как-то уж сжатое пояснение.
Заявленная тема раскрыта, дальше будет...
Разобрались зачем ток настраивать на драйвере шагового двигателя? 👲🏄