Wolfgangs 8 Bit Spezial ("zeigen und programmieren").
Vložit
- čas přidán 28. 08. 2024
- "COSMAC ELF", "SC/MP" und "Elektor Junior (6502)" aus Wolfgang Vintage Computer Sammlung.
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#Elektronik #Retrocomputing #Programmierung
Ich kann nur sagen: danke für die “Einführung” und ja wir wollen gerne mehr wissen:)
Gerne.
@@wolfgangrobel Also, ich weiss nich, ich will eigentlich nix eingeführt kriegen, bin da gerade ein bisschen allergisch was das betrifft und ganz ehrlich Mnemonix? Als man von einem Compiler geträumt hat? Von einem Bildschirm, gar einen buntigen?
Also ich steh nich so auf SM, obwohl ... gelogen, ich liebe es ja auch euch zuzuschauen und werde mir es dann wohl doch reinziehen :)
@@mnamnam6061 Keine Sorge, das tut nur am Anfang etwas weh...
@@wolfgangrobel Ist immer gut, wenn man Jemanden kennt, der sich mit was auskennt :)
@@wolfgangrobel Wann kommt der nächste Teil?
Super Video, ich möchte gerne noch mehr Videos zum Thema Assembler Programmierung und 8 Bitter sehen.
Wollen wir mehr? Unbedingt! Vielen Dank für die interessanten Einblicke!
Super Video, und ja bitte mehr davon ;-)
wow... ich verstehe 80% bahnhof... trotzdem schafft ihr es irgendwie mit eurer art, dass ich die videos zu ende schaue ;-)
Maschinensprache von der Pike auf - ja bitte! Habe Anfang der 80er selber am Apple II+ mit dem Merlin Assembler gewerkelt und viel Spaß damit gehabt.
Nix verstanden aber trotzdem für gut befunden, desween gab es einen Daumen hoch.
Ging mir genauso!
@@Zerobrain das lag dann aber wohl eher am Erklärbär und nicht an der Materie behaupte ich mal.
@@danielv.619 wie oft tut der moderne software entwickler von welt denn wirklich noch assembler von hand schreiben... ja das lernt man heute noch aber brauchts praktisch nie. insofern könnte das durch aus inhaltlich sein...
@@urugulu1656 da ich mich höchstens verwickel kann ich dir die Frage nicht beantworten.
Allerdings kann es aber auch nicht schaden so olle Kamellen zu wissen.
Ich habe vor gefühlt 30 Jahren gelernt wie man bei einem Kfz mit Hilfe einer Litze eine Scheibe ein setzt.
Braucht man heute auch nicht mehr und trotzdem hat mir das Wissen bei einer CNC Maschine geholfen eine neue Scheibe genau auf die Art ein zu setzen.
Vll hat irgendwann irgendeiner mal so ein altes Teil in den Händen und ist froh darüber zu wissen wie es geht.
@@urugulu1656 Zum Beispiel Entwickler von Software für Betriebssysteme, Gerätetreiber, Steuergeräte, Code-Generatoren für Compiler und Assembler u.v.m.
Danke für den Ausflug in meine Jugend! 6502 Hex Listings konnten wir damals noch frei aus dem Kopf übersetzen 🙈
… und Nein es waren garantiert mehr die bei: „Daumen hoch“ & „ein Bit übrig behalten“ gelacht haben!! 😉
Weiter so! 👍
Respekt... für den Mut zu labern und die tolle Wissensauffrischung. Der SC/MP war aber nicht so schlecht, noch bis aufs Byte zu verstehen, und sinnvolle Sachen konnte man damit auch programmieren. Ein SC/MP Veteran.
Unbedingt mehr davon. Danke für die interessanten Videos :-)
Totel Video, errinnert mich an meine Zeit wo ich noch PDP-11 Assembler Programmierung programmiert habe🙂
Kenn ich nur aus dem Handbuch, das ich noch aus der Vorinternetzeit hab. PDP11 ist in Assembler fast wie in C programmierbar.
ach wie herrlich ... bin gerade 40 jahre in die Vergangenheit katapultiert wordem ... einen EMUF hab ich heute noch am Laufen .... Danke ...
Herrje, wenn man bedenkt, dass das noch vor nicht mal einem halben Jahrhundert so aufwändig und rudimentär war, und heute sind wir global vernetzt, ich lade das Video über eine Leitung mit mehr als 100 Megabit/s herunter (also mehr als dem 41667-fachen dieser seriellen Schnittstelle!), und trotzdem hat es alles mal so angefangen.....Mind: Blown!
Ja... beleidigt mich... :-)
Ihr habt mir echt den Abend gerettet. Hab heute Abend bemerkt, dass ich einen Federbruch an meinem Auto hab. Da war die Stimmung schon im Eimer. Jetzt geht's mir schon wieder besser.
Wir tun, was wir können...
Bester Satz" Weil man nicht versteht, daß der C.Compiler irgendeinen Scheiß gebaut hat, der nicht funktioniert". Bitte gerne mehr zu Assembler.
So sieht halt die Praxis aus...
Waldorf und Statler wieder in Bestform! Bitte mehr davon . Das sorgt für Kurzweil und Information!
Geiles Video sehr Interessant
Tolles Video, wie immer.
Ich würde auch gerne mehr davon hören.
Bitte gerne mehr! Ihr macht das super :)
Danke.
Sehr schöne Zeit war das , Aufbruchstimmung ins Computerzeitalter für Jedermann, und die Zeitschriften haben noch technisches Wissen vermittelt und Bastelanleitungen zum nachbauen. Man hat sich über jede Speichererweiterung von wenigen Kilobyte gefreut.
Man kann nur hoffen, dass in den UNIs Professoren das Grundlagenwissen noch vermitteln.
Es ist doch immer gut wenn man was lernen kann.
Also gern mehr davon.
ja unbedingt mehr
Sehr gutes Video und ja, wir wollen MEHR davon!
Genau so ein Netzteil mit 2 Trafos und Relais hatte ich damals auch, nur in einem anderen Gehäuse. Ab 20 V kam der 2. Trafo dazu und das Teil ging bis ungefähr 50V. 1982 war das.
Und den 6502 habe ich auf dem Atari 800XL programmiert, das war schon Luxus gegenüber dem Gerät hier. Ist aber genau so lehrreich. Mit dem entsprechenden Assembler/Compiler hats auch Spass gemacht und man konnte die Kiste ausreizen.
Oh dann kann ich ja das erste netzteil ausm ersten Job nun meins nennen 😉😍 läuft übrigens super.
Freut mich!
Top arrangiert super vorgetragen, ich möchte in jedem Fall viel mehr wissen.
Vielen Dank im Voraus.
Ja bitte unbedingt.
Elekor:Ja richtig, sowas immer erwähnen. Elektor Abo habe ich auch schon seit Jahren abbestellt. Wieder was gelernt über den IMS, was ich nicht wusste und nie brauchen werde. Das macht es besonders schön!
Elektor war mal richtig gut... Da gab's noch die ganz alten DM-Scheine...
@@wolfgangrobel Ich habe da mal so eine DVD gekauft mit alten gescannten Elektor Ausgaben. Da würde ich am liebsten viel Nachbauen. Da waren richtig tolle Artikel drin. Heute kann man das Archiv von 1970 bis 2020 auf USB Stick kaufen. Kostet 100 EUR. Aber die letzten 15 Jahre kann man vergessen.
Gerne mehr davon!
Jaa Bitte. Finde ich sehr interessant.
Das ist ja mal ein excellent tolles Video. Und ja... "gimmi more of that stuff".
Es gibt auf jeden Fall gute Gründe, Assembler zu programmieren. Auch wenn man einen Arduino UNO mit einem ATmega hat. Wenn man in der Arduino-Sprache programmiert, wird da mitunter schon ne Menge Speicherplatz wegkompiliert. In C ist das zwar schon deutlich besser, hängt aber auch vom Programmierstil ab. Assembler bringt da natürlich wesentlich mehr Effizienz und auch mehr Geschwindigkeit.
Ich hol schon mal mein Heft raus.
Hat wieder sehr Spaß gemacht! Interessant wie immer!
Bezüglich: "...den 1802 gibt es auch in moderneren Applikationen noch..." 😁 Sicher unter dem Bein, damit der Tisch nicht mehr wackelt...
Nicht böse sein Wolfgang! 😉
Informativ wie immer ... da ich mich vor einiger Zeit vorgenommen habe mich in Assembler zu versuchen ( C64 ( 6510 )) jedoch klaeglich versagt habe ( 22 Jahre IBM Mainframe Programiererhahrung) wuerde ich mich ueber mehr solcher Videos freuen. Macht weiter so
Ach ja, der Wolfgang. Ein wahrer Quell der guten Laune 👍
War einmal mehr sehr interessant - danke euch Beiden 🙂
Ah eine Voltcraft TNG 40 (Statron Typ 2226) aus der DDR.
Die "GBR Relais" darin hatte ich auch schonmal wechseln müssen weil die Kontakte verbraucht waren.
Gibt/gab es aber noch bei Ebay zu kaufen, hab damals nur die Kontakte getauscht (einfach) und den Rest vom Relais drin gelassen. :-)
Bei mir lümmelt jetzt ein völlig unpassendes KFZ-Relais mit Kabelschwanz im Gehäuse rum. Dafür kann das aber 80A...
Auf jeden Fall mehr davon. Da kann ich mein Wissen aus meiner Ausbildung etwas auffrischen. Bin damals leider nicht dran geblieben am Assembler, obwohl es viel Spaß gemacht hat.
Ja Wolfgang, bitte weiter machen!
Sehr interessantes Video, bitte zeigt mehr davon
ich habe noch auf ner IBM 3380 mit VSE/ESA und 3380 Laufwerken gearbeitet, das war ne geile Zeit. Danke für das Video
IBM 370, richtig?
Auf der hab ich auch rumgeBALert.
Ausgezeichnet, endlich mal Qualität auf diesem Kanal :-)
Nein, ganz im ernst Zerobrain macht schon ausgezeichneten Content.
Diesmal aber hat mich der Inhalt echt abgeholt. Dieser Rücksturz in die Vergangenheit, hat ganz viele Erinnerungen hervorgeholt. Besonders auch die an die Bücher von Hofacker zum 6502...
Wer heute mit Computern großgeworden ist, kann sich kaum vorstellen, wie das damals war, Opcodes in Tabellen suchen und dann einhacken. Alles natürlich mit fester Adressierung und anfangs oft ohne Assembler...
...von heute aus beobachtet, waren wir damals wirklich leidensfähig.
Gebt uns mehr ,-)
Interessiert mich auf jeden Fall. Bei mir war das damals Maschinensprache mit EDAS schreiben und die Jumppunkte nicht vergessen :)
Danke für den interessanten Beitrag an euch Beide!
Ich habe mir 1985 den Eurocom 1 von der ELTEC Electronik GmbH in Mainz nachgebaut. Das Projekt fand auf zwei Europakarten Platz wo ich die Verbindungen weitesgehend gefädelt habe. Er basiert auf der CPU 6802, der etwas einfacher zu verstehen ist wie der 6502 mit der Zero Page, fand ich. Bestückt ist er mit 1kbyte RAM den ich durch eine Batterie-Backup-Schaltung erweitert hatte. Habe ihn letztes Jahr mal aus dem Keller geholt, und was soll ich sagen, er funktionierte noch. Nur die Batterie war leer, die habe ich aber wieder erneuert. Das mal nur so zur Info. Macht weiter so... :-) Ach ja, das Handbuch dazu kann noch heute auf archive.org herunter geladen werden!
Super Video 👍, sehr informativ und interessant 🧐
also der Wolfgang hat's voll drauf. Ich kenne nur Risc und Harvard. Naja diese CISC-Dinger sind ja auch ganz nett.... ich will alles lernen!!!!!!
Die Gnade der späten Geburt.
Gutes Video und ja, MEHR davon!
Hi Dominik, und Wolfgang ! Ja, das wollen wir gerne wissen ! ;-)
heftig! habt genau alles richtig gemacht, besonders gut kommt der orange 8bit microcomputer rüber was seinen charme angeht , für den zuschaur risiken einzugehen lohnt sich bei entsprechendem publikum immer ... wo kommt solch schönes papier her? maschinensprache ist toll find ich, ich hatte mal nen lehrer der uns umrechnen, sowohl farben als auch prozessnähe spezifischer modelle, beigebracht hat. zeit zum üben inkl. . bis es durchs hirn einmal durch war... auf jeden fall mehr davon, für mich zumindest sehr sehr gern! seid coole quatschköppe und pros! danke euch
Was für ein schönes Papier? Ich hab zwar nicht alles verstanden, aber Danke!
Genau wie in den schlechten Filmen mit Bomben , ist am Ende immer die Frage , den roten oder den blauen Draht durchschneiden. Und der Beweis , das MCP gab es schon vor Tron.
Den Junior Computer von Elektor hatte ich auch mal. Mann oh Mann, das waren noch Zeiten.
Schön, DIE 311er mal leuchten zu sehen, grüße an Wolfgang an dieser stelle :))
Natürlich möchte ich so ein Video sehen, wo Wolfgang die Programierung eines 6502 erklärt, inklusive aller "Fachbegriffe".
Ihr seid wieder Śpitze wie immer,
Bitte bringt die Einführung in Assembler
Gerne mehr davon, da kann man so schön in Erinnerungen schwelgen. Informatik Studium 1986 in BS, da hat man einiges gemacht bzw. vorher schon im Selbstexperiment. Nebenfach war digitale Signalverarbeitung.
Bitte mehr davon!
Ja wollen wir gerne Wissen !
Schwere Kost....
250k auf dem Tisch und das hält er aus.👍🍺
Tolle Erinnerungs Süßigkeiten Bits.
Bring uns die maschinensprache bei. Das wir auch mitreden können. Super Video.
Herrje, wenn man bedenkt, dass das noch vor nicht mal einem halben Jahrhundert so aufwändig und rudimentär war, und heute sind wir global vernetzt, ich lade das Video über eine Leitung mit mehr als 100 Megabit/s herunter (also mehr als dem 41667-fachen dieser seriellen Schnittstelle!), und trotzdem hat es alles mal so angefangen, und diese Anfänge stecken da immer noch drin, die Grundlagen sind dieselben!.....Mind: Blown!
Ja bitte mehr!
\
gerne mehr Details über Mikroprozessoren und auch Maschinensprache. Ich finde das sehr spannend
Also die PDP-8, auf der ich auf einem der letzten VCFBs "Kill the Bit" gespielt habe, hatte auch nur Kippschalter und LEDs an der Front, und die konnte man auch so programmieren (der Aussteller hatte zuvor das Programm so in den Speicher geschrieben).
Lieber Wolfgang, bitte erkläre noch mehr. Danke
jap, genau so hab ich angefangen ca. 1992 als 16-jähriger ein Z80 System selbst aufgebaut und auch direkt in den statischen RAM geschrieben, per DIP Schalter.
Da wusste ich als kleiner Bub noch nicht, dass es solche Systeme gab, aber wäre eh unbezahlbar gewesen 🙂
Aber hat alles super funktioniert !
Ja, wollen wir gerne wissen
Sehr interessanter Vortrag eines Kenners der Pc Geschichte. Wahnsinn wie sich alles entwickelt hat. Wolfgang könnte ein Pc Museum eröffnen. Bitte eine Fortsetzung über die Maschinensprache. Nicht dass ich alles verstehe aber ich habe dann wenigstens ein bisschen eine Ahnung was im PC im Hintergrund abläuft.
Ja wollen wir gerne wissen!👍 Viele Grüße!
Danke, gerne!
Mehr davon! Schade das man im Studium nicht so viel davon mit bekommt.
Das mit dem programmieren über Kippschalter erinnert mich an meine Lehrzeit (1990) als Industrieelektroniker, da hatten wir das auch mit einem Z80 zum lernen wie ein Mikroprozessor funktioniert.
Bitte mehr davon Bruder 👍🏻
Ich finde euch lustig ^^ und ja mich würde alles interessieren.
Zum Junior:
Ich hatte eine selbst geätzte Platine mit einem Kassetten-Recorder-Interface (vgl.bar mit Datasette) und noch eine Platine mit einem EPROMMER - damit hatte ich für den APPLE ][ Nachbau die PROMS ausgelesen und die EPROMS verändert.
Ja das waren noch Zeiten. Ist alles noch in einer Kiste verpackt.
2:23 Das mit den händischen Return kennt man auch von leicht "moderneren" Prozessoren. Konkret der 16-bittige Siemens/Infineon C166, den man bis kurz vor der Smartphone-Ära in vielen Handys verbaut hatte. Der hat 2 getrennte Stacks - einen für Userdaten (Userstack) und einen nur für die Rücksprungadressen (Systemstack). Letzterer war aber sehr begrenzt, weshalb man in Software auch gerne hauptsächlich den User-Stack verwendet hat und vom System-Stack quasi nur 2 Zellen: für einen Rücksprung aus einer Routine oder einen Computed Call musste man dann erst mit 2 Push-Befehlen die (Rücksprung-)adresse aus Segment und Offset auf den Systemstack schieben um anschließend die Return-Instruktion aufrufen zu können.
Danke für die interessante Info!
Das war eine super Sache
So, jetzt komme ich endlich dazu, mir diese unterhaltsame Sendung zu Gemüte zu führen. Zum Voltcraft-DDR-Netzteil habe ich auch noch eine Kindheitserinnerung: Mein Vater hatte das nämlich in seiner Werkstatt, auch die halbe breite, aber mit denselben LCD-Anzeigen für Spannung/Strom. Ging aber glaube ich nur bis 20V oder sowas in der Art.
Ja, ich bin interessiert.
Mit 8 Bit Prozessoren haben wir ganze CNC Maschinen gesteuert
czcams.com/video/Gx-gyMpKm_E/video.html
Hier eine Rohrbiegemaschine. Die Steuerung mit dem Motorola 6809, den dem 6502 sehr ähnlich ist, sieht man am Ende rechts von der Maschine stehen. Der 6809 konnte 64k adressieren. Alles war komplett in Assembler programmiert - und ein Listing des Programms wog Trotz des kleinen Adressraums mehrere Kilo, und war das Ergebnis vieler Monate Programmierarbeit! Man kann sehen welche Revolution der Mikroprozessor gebracht hat. Die gleiche Steuerung gab 3 mal so groß mit reiner TTL Logik und Hunderten Chips - Fehlersuche: mehrere Tage…
Das waren Zeiten
Bitte mehr Videos davon. :)
Was auch sonst?
da hab ich mir drauf gefreut und jetz is es endlich da :-)
13:33 so schön modular, wenn man heutzutage nicht so dicke Kühler an Grafikkarte hätte und auf CPU's wäre das heutzutage immer sehr praktisch und besser als man das heute bei PC's kennt, da könnte man sich ein modulares Netzteil dann auch sparen :D
25:33 man braucht für ganz wenig, ganz ganz viel, das ist so das was mich vom Programmieren/selbst programmieren lernen und tun immer abgehalten hat, da hat man doch keine Lust drauf :D :P (ich bin dankbarer user von fertigem Code der was taugt ;-) )
30:20 ich fänd es dennoch interessant, auch wenn ich keine lust auf Programmieren selbst, selber tun hätte oder so, Maschienensprache im Grundkern zu verstehen ist sicherlich nicht verkehrt.
Können wir nicht mal so ein Board bauen? Und ja mehr davon! ;)
"Niemand hat die Absicht, Dich auftzuhalten". Das dürften Standardteile sein...
Oh ja. Mehr davon
Gerne.
Dobby war nie Harrys Elf. Dobby war Hauself bei Malfoy. Harry hat aber Dobby befreit indem er seine Socke in Tom Riddles Tagebuch versteckt hat, was Lucius Malfoy Dobby gegeben hat. Dobby war seitdem eigentlich nie ein Hauself.
Harrys Hauself war, nach Blacks Testament Creacher (Der unfreundliche Hauself)
Ihr macht mir irgendwie ANGST! ;-)
Sag, ist Creacher zufälligerweise auch im Mikrocontrollerforum unterwegs? Ich glaube dass sich seine Verhaltensweise dort gut einfügen könnte.
Die einzige Frage die sich mir gestellt hat: Warum hat man sich solche Boards früher gekauft und was hat man damit ernsthaft angefangen?
Assembler ist für mich der Beweis, ob jemand verstanden hat, wie ein µC funktioniert. Und ihr habt recht, es gibt laufend Situationen, wo man Assembler noch braucht. Vor allem wenn man Spezial-Kerne in großen µCs programmieren will, wird dies selten von einem Highlevel-Compiler unterstützt.
edit: Noch ein großes Danke für die Unterhaltung!
Man kaufte sowas, um zu programmieren. Ging ja nicht anders.
@@Zerobrain Da bin ich wohl zu jung, um das zu verstehen... Also zum Lernen ok, aber was hat man sonst damit programmiert? Oder hat man dann den Code in Eeproms gebrannt und die Boards nur zum Testen genutzt?
Gerne mehr, sehr interessantes Thema 👍
„Die ersten LEDs waren mit Glühbirnen“
Was die LEDs wurmte und sie sich danach daran machte alle Glühbirnen zu ersetzen.
Ihr seit Goldig , wie ein Ehepar meega ich feier eüren Datenmüll 🤔🤣👍👍
Da werden Erinnerungen wach.... Mein erster "Computer" war der AIM 65 von Rockwell mit 6502 und Assembler. Da wußte man wenigstens warum, was, wann und wie funktioniert :)
Das sind noch Computer, die man vollständig verstehen kann!
Ja ich will!
Vorsichtig mit solchen generellen Aussagen!
31:48 Doch, ich hab da gelacht! Und wenn man Wolfgang heißt, muss man da auch unbedingt lachen!
Auf jeden Fall! BITte!
@@Zerobrain … deshalb ein klares Ja zum Assemblerkurs. Es ist zwar nicht so, als würden wir das momentan mit einer selbstgebauten CPU selbst an der Uni machen, aber ihr beiden wirkt so komponent, dass ihr das weitermachen müsst!1!!1!
interaktive abonenntenbeschimpfung? ja ihr seid so innovativ ... interessant wärs
Der COSMAC ELF war sozusagen die erste SPS (Schalter-Programmierbare Steuerung) :-)
Schön wäre es wenn ihr mal zeigen würded wie man mit normalen Logikschaltkreisen einen Mikrocontroller zusammenbaut, auch wenn es nur ein ganz einfacher wird.
Denn es ist zwar schön daß es Befehle gibt die irgendwas machen aber wie diese im Endeffekt zu Signalen an den Anschlüssen werden und damit z.B. Speicherbausteine angesteuert werden oder eine Rechenoperation passiert wäre für mich sehr interessant.
So ein Auffrischkurs in 6502 Assembler ist immer gerne gesehen. Und die ganze Demo Szene auf dem C64 lebt erheblich von der Verwendung von undokumentierten Opcodes!
Jaaa bitte erklären, das meiste hab ich zwar schon mal gehört aber es ist schon ganz schön schwer den Einstieg zu finden. Bitte sei uns ein Erklärbär 😊
...und Mondlandung in Assembler - auf dem Taschenrechner (ti59 oder hp67 oder einem anderen Teufelswerk) kann's ja jeder...
ja, wolln wir gerne wissen!
Bitte mehr davon
Was ich noch sagen wollte: bei Assembler-Kurs denken vielleicht manche daß es eine Sprache mit Namen "Assembler" gibt. Vielleicht könnt ihr ja mal darauf eingehen, daß Assember nur eine vornehme Umschreibung der Byte-Sequenzen der Befehle einer spezifischen CPU ist, und deshalb nicht universell sein kann. Und selbst für eine CPU gibt es verschiedene dieser Umschreibungen ;-). Ihr könnt natürlich auch über die paar Komfortfunktionen wie Sprungmarken-Labels und Berechnung von Sprungadressen/Offsets berichten...
Mich interessiert das sehr. Programmiere zwar auch in Assembler, aber nur AVR. Ist aber schön, Mal eine andere Sichtweise zu erleben.
NDR-Klein-Computer
Den müsste damals mein Zimmernachbar gehabt haben. Die Z80-Version, und das in einer recht großen Ausbaustufe. Also richtig Tastatur, Grafikkarte, Floppy, Druckeranschluss. Was er damit alles gemacht hat weiß ich nicht. Auf jeden Fall hatte er CP/M daruf und als Textverarbeitung Wordstar.
Und ich erinnere mich noch das er sich für die Diplomarbeit mit der Optimierung der Bewegung des Druckkopfes von Nixdorf Kontoauszugdruckern beschäftigt hat. Das aber nicht mit dem NDR-Klein-Computer.
Ich erinnere mich beim C64 Tabellen mit 0-255 abgetippt zu haben. Das wurde dann in das RAM gepoked und als Maschinensprache ausgeführt. Man war vor wenn die Checksumme stimmte.
Beim Arudino macht man teilweise INLINE Assembler rein wenn es schnell gehen muss, oder man direkt auf die Hardware programmiert.