Хорошо себя вёл и заслужил BetaFlight 4.3! Нововведения и полная настройка с нуля
Vložit
- čas přidán 27. 07. 2024
- В этом выпуске я расскажу о ключевых нововведениях BetaFlight 4.3 и покажу каким образом шаг за шагом я настраиваю квад с нуля. Будут затронуты болезненные для большинства вопросы настройки фильтрации. И хотя в полной мере быстро об этом рассказать невозможно, надеюсь многие для себя откроют что-то новое или получат ответы на давно сложившиеся вопросы
В конце видео я летаю на своем Armattan Badger 6". Увидеть его комплектующие можно под моими прошлыми обзорами в описании. А в конце я летаю с камерой DJI ACTION 2 с магнитными фильтрами от Freewell. Freewell Standard Day и BrightDay pack - без них с ACTION 2 теперь никуда. Посмотреть можно по ссылкам ниже
www.freewellgear.com/-dji-act...
www.freewellgear.com/-dji-act...
DJI ACTION 2 Dual Screen/Power Combo bit.ly/3clr9ZX
skyandmethod.com - Аэросъёмка дронами в Киеве и Украине. Фото, видео, FPV
olegstelmakh.com - архитектурная и интерьерная фотосъёмка в Киеве и Украине
00:00 Чем порадует BetaFlight 4.3 и предыстория
01:53 Нововведения
02:16 RPM Crossfading
03:22 Переработанный Feedforward
06:08 Dynamic Idle
08:36 Thrust Linear
10:04 Готовимся прошивать и настраивать
10:54 Прошивка Betaflight
11:43 Первичная настройка и проверки
12:55 Betaflight. Вкладка Ports
14:05 Betaflight. Вкладка Configuration
19:33 Betaflight. Вкладка Receiver
22:48 Betaflight. Вкладка Motors
26:25 Betaflight. Вкладка PID Tuning (настройка Dynamic Idle)
27:41 Betaflight. Вкладка Power & Battery
28:16 Betaflight. Вкладка Presets (новая вкладка)
29:00 Betaflight. Вкладка Modes
29:58 Betaflight. Вкладка FailSafe (GPS Rescue)
31:35 Betaflight. Вкладка PID Tuning (настройка PID)
35:17 Настройка Feedforward
38:51 Motor output limit и Throttle limit
39:56 Настройка Thrust Linearization
40:32 Вкладка Rates
43:24 Вкладка Filter Settings
50:00 Вкладка OSD
50:16 Вкладка CLI: Tasks и Status
51:23 Время лететь!
56:10 Пасиба всем :) - Zábava
Интересное и полезное видео. Спасибо
Давай про ПИДы видос, ждем!
Спасибо за труды и особенно за подробный разбор для новичков. Про пиды, уверен, многим будет интересно
Спасибо, Олег! Прежде всего, за Ваш труд, компетентное и максимально доступное изложение материала. А так же, за то что делитесь знаниями.
Лишь бы пригодилось) И Вам спасибо
Про PIDы было бы интересно с практической стороны. А то у большинства одна теория. Вот так что б: ставим дефолт -> выходим в поле, делаем такие-то фигуры -> смотрим логи -> фиксим
Обычно те кто пишет видео, не шарят в этом :) и не могут такое записать
С дефолта очень нежелательно пиды настраивать
@@qadrocopterfpv8706 а с чего их настраивать если это новый дрон?
Может мне помогут разобраться)
Олег молодец!!!
На фоне распаковок от всех ,уже соскучался по детальному и познавательному контенту.
Спасибо! Отличный видос, вдумчиво, по делу и без воды. Даже разжевывание основ не напрягает. Это прям уровень! 👍
Спасибо)
Спасибо за обзоры беты. Хочется детальный видос по ПИДам, но с использованием слайдеров. Я тоже летаю на двух Арматтанах, оба 5ки. Очень доволен этими рамами и годных альтернатив пока не нашел.
Хороший обзор по настройкам betaflight для новичков. Видео о подробной настройке PIDов надо обязательно!
Спасибо за видео! Очень понятно, а главное подробно. Двумя руками за видео про пиды👍👍👍
Нравится мне слушать Олега. Все понятно рассказывает. Про пиды очень интересно.
Спасибо за помощь новичкам в освоение хобби👍👍
Супер обзор! Очень хочется увидеть методику настройки ПИДов и других параметров, влияющих на полет!
Отличное видео!
Подписался на канал после видео о полном разборе характеристик антенн, их поляризации, коэффициенте стоячей волны и т.д
Успехов
Спасибо за детальный разбор 4.3!
У Chris Rosser’а недавно было видео про детальный тюнинг, где он рассказывал про то как работает d-min, и как его настраивать для того, чтобы не было overshoot’ов по gyro при высоких значених FF в конце маневра. Довольно занимательно, кстати.
У PIDов, если я не ошибаюсь, важны не только абсолютные значения, но и баланс между ними, именно потому в новых версих по дефолту используются слайдеры: с их помощью сохраняется баланс.
Для оценки того, как хорошо настроены PID’ы, можно использовать PID toolbox, там графички очень наглядно показывает, как PID контроллер работает.
Спасибо за материал на канале, наверное лучший в русскоязычном сегменте ✌️
Пиды и фильтры разве что в отдельном выпуске. Вероятно, эти вопросы волнуют каждого второго
@@Elektraua Пиды это извечная головная боль... Каждый пытается из настраивать в меру своего понимания..... ))))) Я долго пытался научиться из правильно настраивать, но в итоге квад хоть и полетел отлично,, но то как я настраивал больше похоже на методом тыка))))) Пробовал, пробовал - вдруг полетело. Щас вот новый аппарат собираю и снова предстоит настройка))) Буду очень рад русскоязычному гайду)))
очень крутой выпуск, особенно для новичков. Прошился, настроил - завтра буду тестить...)
Спасибо! Очень информативно, жду про пиды.
Олег, спасибо за видео это! ОООООООчень жду видео про пиды! Лайк!)
Очень хочется увидеть методику настройки ПИДов
Спасибо Олег за отличное видео по настройке! ]и отдельное спасибо за объяснений откуда беруться значения в настройках и как они влияют. Очень интересно было бы вы рассказали про настройку фильтров.
Про фильтры затронем в будущем
Спасибо, очень полезный ролик, много чего подчерпнул. и да, ждем выпуск про пиды))
Выпуск был крайне интересен.
Спасибо, много полезной инфы!!!
Спасибо огромное!
Спасибо, толково!
Как всегда интересное и познавательное видео. Про ПИДы будет тоже интересно посмотреть. И еще просьба, если будет такая возможность снимите видео про KISS, железо, настройки, чем он хорош. А то в чатах вечно какая-то противоречивая информация. Заранее спасибо!!!
Договорились. На кисе летаю год, есть чем поделиться
Выпуск супер! Про пиды интересно, может наконец пойму, сотня других видосов не дала понимания, летаю на стоковых)
Ну, попытаемся помочь)
эх,так смачно рассказал,что аж захотелось перейти на бэтафлай! но хз как шить регули и что вообще надо делать и с чего начинать!
По пидам присоединюсь. Интересно. Хотя в ролике все по ощущениям правильно сделал =)
налаштування суперові, квад літає дуже зачотно!
Спасибо, узнал много нового 🤙
БСпасибо за подробное видео, Хочу научится летать в АИР_МОД, на АЙНАВЕ что-то тяжело, Вникаю в БЕТАФЛАЙ
Жду выпуск про пиды, подписался :)
суупер! сразу захотел 4.3 накатить и полетать, но как в этом всём возможно разобраться и запомнить я ума не приложу)
Просто по мануалу а потом привыкнется
ждемс мастеркласс по ПИДингу... :)
очень полезное видео, спасибо)))
Великолепно!
спасибо,оставлю в закладках как методичку по настройке беты)) , ну про пиды конечно! Очень хотелось бы хотябы начать понимать)).
Спасибо, интересно
Было бы неплохо подробный Гайд по пидам, тяжело эта тема мне даётся)
Обзор бомба,хотелось бы понять как делать пиды 👍🙂
Очень круто, очень детально, подробно и технически грамотно, загляденье смотреть! Прям захотелось опять бетку поставить, заметно лучше летает чем айнав, даже звук другой, но с возвратом у многих была беда в прошлых версиях, говорили 50/50 сработка, только из за этого залил айнав на долголет((( Как с экстренным возвратом домой на 2.3 версии, есть подвижки?)) Для новичков это важно, особенно когда аналог и можешь сдуру залететь за что нибудь и потерять влинк)
На RC2 возврат поправили. Была проблема с Heading variable
Учитель года ему !
по пидам конечно интересно посмотреть видос
Перед просмотром той части ролика, где настройки бетафлайта, пришлось сходить за лупой! Для такого мелкого шрифта зрение уже не то! :-)
Тренирую вообще зрение)
У танго супер точные стики, откалибруй нормально!
У каждого свое представление о точности и надежности
Отличное видео, очень полезно и детально! Спасибо! очень буду рад рассказу про настройку пидов
Я посмотрел это ролик 10 раз ! Кто посмотрел больше ? Поставь LIKE ! )))) Олег , ОГРОМОЕ СПАСИБО !
Классно👌🏻 по поводу настройки пидов интересно послушать в любом случае, и про бету и про кисс, да вообще как личный подход устроен, понятно, что велосипеда нет, но тем не менее. И вопрос не по теме, как танго в парке оказалась?) Залажал же!)
Вынужденная мера. В следующем обзоре расскажу об этом) Внимательность на высшем уровне, респект)
PID обязательно. Обзоров по настроке пид много не бывает.
Инструкция к применению =)
13:00 в видео, нужно ли на UART7 выбирать в столбце Sensor Input ECS? Я попробовал и так и так разницы нет. А также 20:55 нужно ли выбирать RSSI Channel канал (как правило СH12) для отображения уровня сигнала канала управления? Если не выбрать - то у меня сигнал управления (его уровень) в очках не показывается.
Там ещё новый удобный "Resource remap" добавили, чтоб не в консоли ковырятся :)
Не рассказывал, но в будущем обсудим
@@Elektraua Сейчас так подумал.. У меня последний полётник, на котором приходилось менять моторы местами, года так 2-3 тому назад попадался) Функция вроде полезная, но уже не особо актуальная)
Сними, пожалуйста, видео про пиды
18:19 Отключение air mode НЕ ОТКЛЮЧАЕТ пид контроллер. можншь проверить . Пид контроллер работать в нуле газа продолжает но стабит слабо. airmode усиливает стабилизацию при нулевом газе.
Про air Mode, Обязательно нужно отключать на всех вупах. Иначе он к стенкам прилипает. При ударе об стенку или другое препятсвие, квад продолжает держать обороты, и сброс газа на пульте ни на что не влияет. Только дисарм. Без эирмода - отпускаешь газ, он отлипает и начинает поддаваться контролю.
А если стен нет, то включать обратно?)
@@Elektraua ахах, вот пошутил так пошутил. На вупах он в принципе не нужен. Пользы ноль
Здравствуйте, у меня в режимах мало доступных там арм итд. Мне нужен режим user 1. Подскажите как его добавить ?
Привет летит почти как KISS.
Олег, давай про ПИДЫ , я два года летаю и все никак не вкурю что да как..
Выпуск крутой 👍 спасибо большое 👍аж захотелось прошить свой квад, но стоит ли это делать новичку, особенно на diatone roma f5 v1? Есть ли в этом смысл?
Мануал же для всех)
@@Elektraua спасибо 👍 всё таки буду пробовать, учиться как-то надо
Привет Олег, я новичок в этом хобби и попробовал настроить дрон 5" по твоим советам. Я установил бэтку 4.3 версию 10.8.0 но у меня нет некоторых функций таких как ТРАСТ ЛИНЕР и нет переключения процентовки коэффициента, если знаешь что-нибудь про это ПОДСКАЖИ ПОЖАЛУЙСТА!!!
Мій фпв на 7 дюймів трохи потряхує під час польоту особоюливо під час вітру на відміну від 5 дюймового на стокових підах йде як по маслу, в чому може бути причина?
В PID
проблемный , что вКитай пытался улететь? Как по этой проблеме, последняя версия сопрягается с GSM модулем, для облегчения поиска по СМС ?
я не могу понять как на полетнике найти номер юарта.... если я припаял например видеопередатчик на полетник, как понять какой это юарт? как они по номерам распределяются
Добрий ранок поможіть мені провірити і настроїти контроллер полета Matek f405-se
Привет. просьба по захвату экрана с открытым конфигуратором - используй плиз меньшее разрешение или оконный режим, потому что при просмотре с fullhd мониторов, в моем частном случае обычного 15.6 ноута - большая часть текста, цифр внутри программы практически нечитаема. (edit: не всегда, похоже тут ещё ютуб со сжатием шалит)
Ок
А кто-нибудь знает, когда будет final release этой прошивки?
ничего страшного не произошло, но windows 7 уже не катит😓. Спасибо за видос!
Юра, пора уже тазик на Целероне обновлять)
@@Elektraua 😄
В обзоре, насколько помню, когда-то обидел танго 2
Что-то поменялось? На столе танго?
Будет обзор, расскажу почему сейчас танго
@@Elektraua давай,ждём! Сам на танге всё огонь
Здравствуйте. настроил дрон по вашему видео в бетафлайт. но почему то нет холостого хода выставленного в программе 7%. и после Арма стоит слегка стик газа подать дрон сорвался высоко в верх. успел задизармить. в настройках моторов все идеально работает по стику.. не подскажете в чем проблема? не должен же он сразу в космос улететь..
Проверьте airmode
На 27:40с во вкладке ток и напряжение - максимально отображаемое напряжение 25.5в. Кто знает каким образом это поменять?У меня полетник и регуль на 8s, подключаю я батку 8s на 33.6в, а показывает максиму только 25.5 пока ячейки не удут в переразряд и сумарное напряжение не станет ниже чем 25.5в, а это уже ниже чем 3.18в на ячейку... Что делать?
Как настроить саттелит dsmx в беттафлае.? Не видит его. нет реакции на стики. Бинд выполнен, выбран спектрум 2048, подключение в серийный порт через уарт. В раскладке порт выбран уарт 1 - сериал РХ активно.
как его настроить в 3,5 все работало.
В настройках ещё протокол нужно выбрать SBUS и тд
@@Elektraua Выбрал, но не сбас, а протокол для спектрум.
Олег, у меня pavo 30, брал по твоим видео, классный дрон, предыдущая прошива встала с первого раза без проблем, но сейчас не получается поставить эту прошивку, при нажатии на кнопку прошить, сразу же отключается usb подключение, связь с дроном теряется, не подскажешь в чем может быть дело ?
Другой порт, шнурок
де скачати бетафлай?
Подскажи, что за сенсор Лост на 50:41?
У меня на некоторых квадах тоже такое, но он нормально работает и я не как не могу понять что за сенсор Лост. Вот я заармил, летаю-летаю, оно мне "Лост" и я дальше летаю... Это плохо или не обращать внимания?
Потерян один из сенсоров телеметрии. Как правило это ANT
Спасибо, но вот млин жпс так у меня и не заработал
С Уважением, Чел : Можно вопрос?
Мой комп Vista 2007 наверное года ) BetaFlight не хочет на него лезть/ Для Android совсем никакая версия /
На нотбук Windows 11 нормально будет или там тоже ограниченная версия BetaFlight /
Новичёк я в этом / свой первый дрон пытаюсь настроить (iFlight Defender 25 air unit O3)
Будет нормально
Спасибо за обзор. Немного помог моему cinelog35 6s, но все ровно остаются вибрация при резком снижении дрона, сильно трясет, да и летает как то не так, резко, нет плавности. Было бы круто попробовать твои настройки 35-го. Буду благодарен если предоставишь. Как купил сразу перепрошил на 4.3.
Опять немного полетал. Стало на порядок лучше благодаря твоему уроку. Но проблема остается. При резкой тяге и снижении- дрон колбасит. Слышал что проблемы с гирой были у geprc. Может и мне достался такой дрон? Как выявить плохой "гиро"?
Проблему гироскопа придумал один человек)
Тут не знаешь кого слушать) значит проблема в настройке Дрона? Куда смотреть, что покрутить? Как снизить вибрацию? Просто не хочется пальцем в небо тыкать по настройкам, потому-что дрон сейчас управляется замечательно, после твоих рекомендаций. Резкий подъем и снижение не радует, но привыкнуть можно.
@@user-fl8cw7uu2h главный множитель подними)
даёшь PIDи
Привет! Подскажи пожалуйста , после прошивки Chimera4 во вкладке Motors не уходит ошибка E:100% после подключения батки и моторы не крутятся!! Что сделать????
Смотреть прошивку регулятора
@@Elektraua Олег, спасибо!!! Сейчас проверю
@@Elektraua Спасибо огромное!!!!! Прошил регуль, всё заработало!! Респект!!
Вопрос - Возврат домой без барометра будет работать? Просто смотрю на всех полетниках популярных перестали баро ставить. GPS сигнала достаточно для корректной отработки высоты?
Будет
@@Elektraua А если нет GPS на комтере, барометр лучше оставить включенным? Или тоже выключить как в видео?
Можно оставить включённым, но я всегда отключаю. В коптере из-за изменений температуры он любит врать
@@Elektraua Спасибо за ответ Олег. Надеюсь сделаешь видео по PIDам.
Вопрос от новичка: при любом изменении параметров в разделе PID Tuning на вкладке PID Profile Settings моторы "сходят с ума" и при арме мгновенно набирают максимальные обороты. Если те же изменения делать через CLI - всё нормально. В чем может быть причина? (Версия прошивки 4.3. Версия Betaflight 4.8.0)
Может фильтры случайно зацепили слайдерами?
@@Elektraua Нет. Возвращаю настройки по-умолчанию. Захожу на вышеуказанную вкладку. Меняю одно любое значение, сохраняю и всё - при арме сразу в космос
Значит в вашем случае нужно ждать следующую версию. Эта пока RC, хотя подобных багов не встречал
Накатил, но ещё не разобрался, а тут Олег видос по настройке запилил😎👍 Збс👍Ай молодца 👍Давай за Pid-ы ☺ Совсем на пальцах наглядно czcams.com/video/qKy98Cbcltw/video.html
Олежа, четыре недели прошло, давай видос по пидам
Как быстро летит время
А почему у меня в пидах есть только P, I, D max, D min и Feeddforward, а derivative нету?
Может не та версия
@@Elektraua версия как у тебя! 4.3 + 10.8.0 конфигуратор
ПК омнибас ф4 сд. Была версия 3.3.3. обновил до 4.3.1. теперь не видит приемник. Саттелит спектрум. Прошивки ниже тоже не видят.
Что делать или снова установить 3.3.3. ?
Может в портах напутали?
@@Elektraua нет. В портах все верно. Такой же полетник работает, видит и приёмник и жпс. . Но он топляк не работает баро и датчик тока. Прошивка 4.3.1
Другой такой же 3.3.3 работал. Жпс подключил. Обновил до 4.3.1 и тоже не видит саттелит спектрум.
Никто не может сказать в чем проблема. Установка прошивок ниже 4.3.0 и ниже тоже не решило проблему.
Как снова установить 3.3.3.?
Когда Обзор shendrone siccario ?
Помню
Привет, а у тебя в маунт этот что на видео, акшен с нд фильтрами влазит?
Да
@@Elektraua а где такой купить?)
@@Elektraua а где такой купить?)
Как сделаю красивый - выложу модель
@@Elektraua спасибо.
Здравствуйте.поставил BetaFlight 4.3.летал на INav.всё работае ,но вот проблема в том что когдая включаю арм моторы крутятся всё как нада,но когда я стик пич рол двигаю ,моторы набирают обороты до1300.что нужно выключить?
Надеть пропы
@@Elektraua Спасибо Олег.дома пропы не рискнул поставить, вышел на газон. всё чётко летает Спасибо огромное.;)
@@Elektraua Здравствуйте Олег подскажите пожалуйста,в BetaFlight удержание точки по GPS есть?.
Не реализовано. Холда как в айнав нету
@@Elektraua жаль .в ветр помогало, особенно когда место посадки ораничено. пришлось на бэтку перейти изза аватаров. инав телеметрию не показывает.а в бэтки телеметрию показывает,пиды через очки крутит можно. классная штука.
Если зайти на вкладку ресивер. У меня почему-то есть реакция на все кнопки и переключатели, а на стики ни на один нету. Что делать?
Нужно проверить микшеры на аппаратуре
@@Elektraua то есть вскрыть аппаратуру и посмотреть внутри все ли присоединено?
Нет, открыть настройки аппаратуры
@@Elektraua спасибо) буду дальше копаться
В общем каналы стиков я смог включить. Надо было ещё раз сделать их каллибровку. Но теперь открылась другая проблема: в бетафлайте дрон на картинке вращается по яву. Если зайти в пид тюнинг, то видно что на кривой яв немного ниже смещён по центру. Ну и в каналах там горит цифра 1375 вместо 1500. Т.е. небольшое смещение. Как это вылечить? Делал несколько раз каллибровку стиков, не помогает
Олег приветствую, у меня на mamba f722s при прошивке на 4.3 rc2 игра и аксель не опознались
Не применили дефолтный конфиг
Олег, после прошивки подключился и мне не было предложено применить дефолтный конфиг
Три раза прошивался, и на rc 1, и на rc2, не атом и не в этом случае
Прошил 4.2.11 там предложил
В консоли можно набрать defaults
Какие винты для зимы?, все запасы разлетелись нахрен, хорошо сугробы, не так больно падать🙂
Гемфаны, далпропы - самые резиновые
@@Elektraua СПС, да гемфаны только и остались, которые раскладные, берегу, а то летать совсем не на чем будет🤞
Відео по підах дуже потрібно
Цікаво по підам
3:44 Р и пид контроллер по своей сути никак не относится к стику, от слова совсем. Да в бете есть много заплаток которые эти вещи немного соединяют типа ТРА и того же FF, но это другая тема. ПИД контроллер это устройство которое работает вне зависимости дёргаешь ты стик или нет, и суть его подогнать физическую модель =квад под теоретический расчёт = сетпоинт. ... Не будь у квада массы инерции и прочего то и пид контроллер не понадобился бы ... т.е. пид контроллер это переменная которая уравнивает все квады независимо от массы размера и тяги...
нифига не летит ничего на 4.3
Парни, парни! Кто может помочь с дерганьем квада по питчу, и редко по яву! Есть логи, интересная штука, отпишитесь, я скину, может обкумекаем!
+++
+ за пиды