WE GAAN BIJNA KOPJE ONDER MET MINIBOOT ZEPPOS (DEEL 2)
Vložit
- čas přidán 11. 09. 2024
- Het tweede deel van onze grote testvaart met miniboot Zeppos. Tijdens de vaart testen we uitgebreid de boot en komen we hevige golfslag tegen die ons bijna kopje onder laat gaan.
Website van Varen Met Plezier:
www.varenmetpl...
Facebook pagina van Varen Met Plezier:
/ varen-met-plezier-1058...
Instagram pagina van Varen Met Plezier:
/ varen_met_plezier
Vragen of suggesties? Laat maar weten in de reacties onder de beschrijving!
Welkom op dit kanaal! Ik maak vaartochtvideo's & video's met info voor de pleziervaart.
Like, abonneer & reageer voor meer content!
Ik ben erg benieuwd. De sturing is door de buitenboordmotor (en dus geen "richtingsroer") die hier vrijver achter je CG zit.
De "prop" van je motor moet dus zoveel mogelijk een laminaire flow krijgen om onder een hoek nog effectief te zijn (en niet te caviteren vanaf een bepaalde snelheid).
Het naar achter brengen van het zwaartepunt zal idd het "planeren?" wat tegengaan maar de root cause blijft hetzelfde.
We hebben het er al over gehad aan de RBW toog, een bodem in V vorm + scherpere boeg zou beter geweest zin voor directionele stabiliteit denk ik - vandaar de suggestie om een demonteerbaar kielvlak te overwegen... maar wat weet ik van boten ;-)
Straf dat het display een probleem genereert toe te wijzen aan de software? Vreemd, volgende keer moet je me dat toch eens uitleggen.
Nietemin wat een fantastisch project toch Mark, il faut le faire 👍
De Zeppos krijft hoe langer hoe meer vorm 👍
Heb je al eens geprobeerd om de datalijnen af te schermen met een ferrite core filter (het gaat hier vermoedelijk om RF)? Je zou ook een actieve laagdoorlaatfilter kunnen overwegen of redudantie in je source code inbouwen?
Wat betreft stabiliteit denk ik dat Soeren gelijk heeft - als ik dat bekijk vanuit een aerodynamisch perspectief: CG ligt wss te ver naar voor waardoor de boeg in het water duikt bij hogere snelheid (in vergelijking met toen je achteraan zat)
En om het zwalpen boven een bepaalde snelheid tegen te gaan - zou een soort (demonteerbaar) kielvlak als bij een surfplank geen verbetering zijn?
Door de stompe boegvorm en vlakke bodem krijg je wss veel te veel cavitatie en turbulentie, een kielvlak zou meer laminaire stroming onder de boot garanderen en dus de sturing van de motor efficienter maken?
Super project - ik hou je aan de uitnodiging om eens een toertje te gaan maken ;-)
Vele grtn, Lieven
De schokken op de servos zijn herleid naar software, ben er aan het werken. Bij deze test had ik de display uitgeschakeld, dit was voldoende om het probleem te omzeilen. Volledig met je eens ivm stuurvastheid. Ik hoop dit bij een volgende test te verbeteren door een werkend autopilot systeem. De maximum snelheid is de rompsnelheid, waar ik alleen voorbij kan door te planeren. Bij de volgende testvaart ga ik achteraan zitten met handbesturing van de motor …. Resultaat zal te zien zijn in volgende video …
Hopelijk blijft de stabiliteit goed.
Hey John,
Dat denk ik wel, qua stabiliteit komt dat zeker goed. Ben benieuwd als we ermee op de Schelde gaan varen ;)
Arduino ?
Inderdaad, een klassieke uno r3, een elektronisch kompas, 3 servo’s ( 150 kg). De voeding wordt verzorgd door 12v accu (14v in de praktijk), en de nodige step-down modules om een en ander van de juiste spanning te voorzien. De display is I2C lcd20x4: deze geeft storing op de servos, bij bepaalde tekstlijnen. Incompatibiliteit van de bibliotheken? Ben bezig met dit verder uit te zoeken…