hocam merhabalar. anlatımınız için çok teşekkür ederim gayet net berrak ve akıcı bir anlatımınız var. ben 5 sensör kullandım ilgili ayarlamaları yaptım ancak çizgiyi takip etmedi aracım. tavsiyeleriniz ne olur
Hocam daha yüksek hızlarda örneğin 180 gibi hızlarda kaç kp ve kd kullanabiliriz denedim ya çok titreşi yapıyor yada çizgiden çıkyor ne yapabilirm(sizin kullandığınız setle aynı set)
Hocam anlatımınız için teşekkürler gayet anlaşılır bir şekilde anlatmışsınız. Bir konuda danışmak istiyorum .Tüm ayarlamaları yaptık robot çizgiyi düz bir şekilde takip ediyor. sorun şu pist üzerinde bir yere geliyor 90 derecelik bir dönüş var oradan dönmesi gerekiyor ancak robot düz gidip dönüşü kaçıyor. Böyle bir Durumda ne yapmak gerekir?
Hocam tüm kodları yükledik araç çalışıyor ancak sadece sağ motor sürekli dönüyor , sensör ve motor sürücü kontrolü yapıldı sorun yok ama bu kodları yüklediğimizde hiçbir şekilde sensör verilerine göre hareket etmiyor ne sorun var çözemedik yardımcı olur musunuz.
@@mikrodunya6113 cevabınız için teşekkürler ancak kalibrasyon yapıyoruz sensör kontrolü yüklediğimizde beyaz gördüğü yeri ikinci kez denediğimizde beyaz görmüyor, yani "0" olarak gördüğü yerden tekrar geçerken başka bir değer alıyor.
tebrik ederim başarılı bir seri. Bilime meraklı gençlerimize ve öğrencilerimize çok faydalı olur. izlesinler.
emeklerinize sağlık hocam. videonuz çok açıklayıcı ve çok bilgilendirici. teşekkür ederim.
çok faydalı bir video.
hocam merhabalar. anlatımınız için çok teşekkür ederim gayet net berrak ve akıcı bir anlatımınız var. ben 5 sensör kullandım ilgili ayarlamaları yaptım ancak çizgiyi takip etmedi aracım. tavsiyeleriniz ne olur
Hocam sensörün yerden yüksekliği ne olmalı
robot kalibre olduğun yanan led sensör üzerindemi. yoksa dışardanmı bağladınız. ben 5 li sensör ile yapmayı düşünüyorum.
video yu tekrar izleyince cevabı buldum tesekkür ederim
Güzel anlatım
Hocam daha yüksek hızlarda örneğin 180 gibi hızlarda kaç kp ve kd kullanabiliriz denedim ya çok titreşi yapıyor yada çizgiden çıkyor ne yapabilirm(sizin kullandığınız setle aynı set)
Hocam anlatımınız için teşekkürler gayet anlaşılır bir şekilde anlatmışsınız. Bir konuda danışmak istiyorum .Tüm ayarlamaları yaptık robot çizgiyi düz bir şekilde takip ediyor. sorun şu pist üzerinde bir yere geliyor 90 derecelik bir dönüş var oradan dönmesi gerekiyor ancak robot düz gidip dönüşü kaçıyor. Böyle bir Durumda ne yapmak gerekir?
O noktada sensörlerden gelen verileri PId dışında ayrıca değerlendirip robota olduğu yerde dönüş işlemi yaptırtmalısınız.
Örnek yarışma pisti czcams.com/video/TEOhxnp4_EQ/video.html
Kariyer Koleji??
@@aliizzetturhan3014 ??
Hocam tüm kodları yükledik araç çalışıyor ancak sadece sağ motor sürekli dönüyor , sensör ve motor sürücü kontrolü yapıldı sorun yok ama bu kodları yüklediğimizde hiçbir şekilde sensör verilerine göre hareket etmiyor ne sorun var çözemedik yardımcı olur musunuz.
Robot hareketine başlamadan önce kalibrasyon yapmanız gerekir videodaki gibi.
@@mikrodunya6113 cevabınız için teşekkürler ancak kalibrasyon yapıyoruz sensör kontrolü yüklediğimizde beyaz gördüğü yeri ikinci kez denediğimizde beyaz görmüyor, yani "0" olarak gördüğü yerden tekrar geçerken başka bir değer alıyor.
@@orhant.5429 sorununuz çözüldü mü bizde aynı sorunu yaşıyoruz @kbteknomer yardımcı olur musunuz
@@zeynepbahcebasi7511 maalesef çözülmedi kendi aracımızı yaptık var olanı kullanamadık.
Hocam kodlar açılmıyor
Merhaba kodlar da herhangi bir sorun görünmüyor. Tekrar deneyip yeniden sorun yaşamanız durumunda merkezimizi arar mısınız