工場内点検用ロボットアームカメラ付無人車両

ロボットアーム先端にジンバルカメラが付いており、工場内のメーターを自動で読込みサーバーにアップロードするシステムです。車両はSLAMで屋内での自律走行が可能で、事前に作成したマップに無い障害物も、回避しながら目的地に向かう機能も搭載しています。
WEBブラウザを使った遠隔操作やモニターも可能で、タブレットなどで操作、モニター出来ます。
重量も20Kg以下と軽量なので、安全性が高く、可搬も容易です。
車両制御やロボットアームのコントロールはROS2を用いています。