リアルタイム3次元点群作成用ロボット車両

リアルタイムで3次元の点群を作成する自律走行無人車両です。生成された点群はサーバーへ自動転送されます。
車両はSLAMで制御され、屋内での自律走行が可能です。
不意に現れた障害物も回避する機能を持ち、事前にマップのない空間への侵入も可能です。
車両制御はROS2で行なっており、様々な用途への拡張性高くデザインしています。