《中国建设者》 国产“变形金刚”军团--新型特种车：极限运输 20181006 | CCTV科教
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- čas přidán 5. 10. 2018
- 本期节目主要内容： 假如某一天你来到了明代，皇帝派你去负责修建紫禁城，在修建保和殿的时候你发现一块重达300吨的巨石要从百里外的地方运来，这时，你有什么办法呢？在古代只能靠人力，但是身为现代新新人类怎么会没有办法呢！本期为您讲述国产“变形金刚”军团--新型特种车。
大型纪录片《中国建设者》，对接国家战略，关注中国企业发展升级，直击国家重点工程建设现场，展现“中国智造”巅峰之作，向实干兴邦、智创未来的中国建设者致敬。
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敬佩工程师们！！致敬
向中国工程师致以最高敬意 🙌🙌🙌👏👏👏
中国的工程师好年轻，这就是希望和潜力，今天中国从航天到汽车研发的工程师都很年轻，太厉害了。
余佳，女中豪杰，国宝啊！
这群国宝级的发明者应该也要有相关的法规去保障他们的发明专利而不光是得到了国家政府所颁发的专家发明科技奖等。
中國建設者工程團隊，昰中國海，陸，空，天，工程的光輝，中國工程界的名片，全世界華人之光，向團隊致最祟高的敬禮，有團隊國家會更强大，更興盛，中華人民共和國萬萬歲。
感謝有您們
祖國才能大步邁進
很棒的工程師團隊 超級讚繼續加油
向祖国的建设者致敬！
实力是踏实干出来的！🇨🇳🇨🇳🇨🇳
感動，加油。
实干兴邦 这些踏实工作努力创新的团队都是共和国的功臣
终于知道了什么叫实干兴邦
我 以 祖 國 為 傲！文 化 長 遠！現 在 科 技 大 大 進 步 到 如 此 程 度、怎 不 令 外 人 嫉 忌？
👍👍👍👍👍👍🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳
调试程序太辛苦了，致敬
加油﹗努力一定會有回報。
中国需要的就是像他们一样的年轻人 不是一群希望一夜暴富的网红们
客观讲 娱乐事业能够促进社会稳定和刺激经济
说得好
能赚钱也是自己的努力，好过那些鸡鸣狗盗之徒
@@diwang4572 。
仿製也算厲害
向專業敬業的中國專家和團隊致敬。👍👍👍👏👏👏
向社会主义的建设者致敬！
为我国科工人员点赞
厲害! 工程治國!
中國一定強!!!
中国，加油！！！
加 油！我 們 中 國 人 加 油！
💪💪💪💪💪💪💪💪💪💪
👍👍👍👍👍👍🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳🇨🇳
在开发程序时应该先开发一个图形仿真的工具，控制程序在实测之前在仿真工具上跑，没有问题了再装车实测，这样可以减少测试/修改循环，提高效率。
26:40 075就让军迷们切身感受到这建造速度，前几个月刚被拍到有一两个大型分段，本以为第二年第三年能完工，结果稍不留意才三个月就整船下水了。
战争时期可以用来快速发射备份卫星
至好便是利用浮磁新科技~只要在載具床做組合的超導體~反地蕊吸力便可減輕負重~
國家要強大真的要靠優秀工程師們！
加油中國人民爭氣，安慰和欣賞
我也是电气专业，这姑娘好厉害！
军转民潜力大啊
重载装备强军国防❤❤❤👍🏻👍🏻👍🏻
这个理念很不一般呢？快速发射！跟导弹发射一样。
X X 现役东风导弹除了东风5 都是固体的。
很可能就是固体弹道导弹快到储存期限了，改成民用火箭节省除役费用，东风5就有不少被改成了长征2系列火箭用掉了
为中国点赞
最早的导弹车都是白俄罗斯做的，72xx系列
努力，加油。把我们自己岗位的专长做到最好。这就是报国。
民族自信源于这些伟大的建设者 祝福他们
姑娘一看就是吃苦负责的人，系统工程调试起来非常的累人
这个妹子好棒！
程序员很能理解她的艰辛，克服一个困难能提升信心，然后又遇到新的困难又把刚建立的信心击打的粉碎，循环往复。建楼房建一层可能就一层了，写程序有的时候需要推到重来！致敬每个搞工程人们！
電動車吧！牛逼
北斗快速补星
今天发了两枚快舟一号甲
用的仿真软件是国产吗？
年轻有为国之栋梁！
平板車...那個輪子不太好搞吧...那麼多輪子一起轉.. 每個輪子轉的角度不太一樣..要控制的剛剛好.. 才不會轉起來卡卡的...
转向问题还算比较容易解决。转速的一致性比较难。因为每一组车轮都是用油压马达驱动的。这种动力装置就像汽车的液力变矩器，是利用油压驱动涡轮，涡轮输出扭矩的。要保持这么多油压马达的一致性，相当困难。
这个车之前在俄罗斯翻了很多次，现在应该彻底改善了。
haoyang wong 有链接吗？平板车本身就是在平地用的，怎么会翻？还有，为什么是在俄罗斯？这个车出口到俄罗斯了吗？
龙井茶品相真好
太小聲
不能欺负老实人，也不能让老实人吃亏。需要奖励，需要很好的物质鼓励！
中国的技术累计完成了。井喷式大发展就在眼前。
6:34 用html当底盘程序？？？？？？？
三江航天
一定要善加利用拿来主义。
我工作的SCANIA测试远比这个高级，每个轮子有245个传感器，每个轮子的造价200万美金，每个新车要装10个这样的轮子，进行100万公里的测试。中国重车还有很长的路要走。
何时电动车
一直没有明白，自动变速箱的设计难点在什么地方。后来读到文章说，在工业领域很多技术其实是只有通过反复的测试试错才能得到提升的，要达到某个水平需要花费的时间是相当接近的，很难缩短，这跟软件和互联网领域的『弯道超车』很不同，没什么捷径。西方国家的工业时间比较早，追赶的其中一个无法绕过的步骤就是『加班』。。。
Jiaming HUANG 工程上的很多数据的确是试出来的，理论只有一个范围，如果找到最佳值只能反复试
没错，工程是在实验中试出来的。不用说变速箱，就说车底盘好了，我试着想了下如果我来设计钢梁该用什么合金？做成什么形状？和悬架连接的地方怎么抗冲击和疲劳？如何钻孔对刚性影响最小？看设计图感觉简单，真要做出实用的东西感觉千难万难。何况任何一个小改进在大规模生产时都能节省大量的时间和金钱。
有沒有水庫清淤的車？結合抽砂船根渣土車
这个重型平板运输车能不能做成全自动人工智能的？？？？
这个真不敢，动用这车来运输的，都是重中之重，而且重量巨大，路况又复杂，所以肯定要有人现场指挥
用人工智能来控制，对行车的一致性以及例外处理的要求就更高了。
這是戰車，發射核導彈用的，一發導彈幾百萬人喪命，全智能？你不怕被黑客黑入系統？
需要多场景的海量数据需要，现在有港口实现了智能运输，应该也是港口的实用场景并不是太多，像这车真要上高原翻山下河，能实现智能辅助驾驶相对靠谱些。
中國加油💪
哎呀呀~搞理工的人啊~比方说这个程序调试，它就像手机上的那个系统调试一样。。。我们这些凡人：哦。。。难怪我们没法成仙，神仙连教你仙法都得你自己会学仙法的仙法
建设专门轨道，用火车运输
这不是弹道导弹吗
导弹技术火箭化
徐子涵 q
国之栋梁
整装的火箭🚀不能用汽车运输吧，一般是通过轨道运输从总装室移到发射场，不过几百米
其實係為咗軍事用途
这是小型火箭，而且是固体推进剂的才可以用车装
@@jc-lj1tq 对啊，一边要防着老美老英的，一边还得教训一些不认祖宗卖国的败类
那是大型液体燃料火箭，这个是快反火箭。
程序用html和js控制的吗？
军工代码和一般市场上代码差异非常大，你不懂就别乱猜
明显那只是个画面，真的会让你看？
既能送衛星當然也能反衛星
国家应该成立专项资金补贴这些国家栋梁，成立专门账户接受像我这样的老百姓的捐款，并透明化款项发放明细！
中央政府好歹还有一票国企，只要国家经济好，哪怕不收税都不会太缺钱。不过把军事研发款项透明化是万万使不得的。
好好赚钱，好好纳税就行了
这个火箭实际上也是备用洲际导弹了。
火箭换导弹就快速民转军了。
那个控制程序要搞个虚拟模拟器测试完毕再试车，从规律到模型建设到可靠性到documentation都是一个系统工程，哪能就一个女工程师，还没能看到装船就被随便调走了呢？
每台车虽然是同型号，但个体肯定有差异的。视频中的余家做的就是微调每一台车的控制程序，让6台车同步，这是在电脑上模拟不了的。这真的需要很大的耐心，而且还是在烈日下。
其实就是建设模型采样差异数据，你不模拟根本不敢改程序，6台空车你都模拟不了，装上几千吨的船你只能糊弄过关了
这套控制程序要克服的是轮胎、轮毂、悬挂、转向机构的累积误差这样的问题。即便仿真环境能模拟所有这些因素，最终还是要经过实车验证。
我上学的时候曾经做过轮毂电机驱动轮椅的项目，和这个平板车有几分类似。当然问题要简单得多。只有两个主动轮和两个带万向机构的从动轮而已。即便是这么简单的车辆，要在室内普通地面（就是学校的走廊）保持直线行进都很困难。理论上只要根据陀螺仪的读数调整两台主动轮轮毂电机转速就可以了。在电脑上怎么仿真都没问题。到了实车上就完全不是那么一回事了。一开始走得歪歪扭扭，不要说做坐人了，连车上的设备电缆都被摇出接触不良了。调整了好几天才摆平。
她是这个团队的负责人啊，不然哪里让他来拍
平板车应该是有互相定位能力的，比较关键的技术视频上没解释
今天才知道中国的自动变速箱是进口的！惊了
MU XU 其实潍柴早就有，重汽也早就有。。。
自动变速箱早就有
那种特种车的自动变速箱的扭矩可不是小车能比的，你看看坦克自动变速箱有几国能造。。。
MU XU 法士特早都早amt自动挡了 不过没多少人买就是了
编写一套程序……后面滚动的代码是某网页的源代码……和程序一毛钱关系都没有……
真正的源代码，能给你看吗？
ling zhai 你想看程序源代码执行画面？是不是太理所当然了？
所謂快舟火箭其實就是機動戰略飛彈吧？這玩意美蘇在上世紀７０年代末就已經部署過了。
不一样。虽然快舟火箭，确实可以认为为导弹。但是还是有很大不一样。第一个是快舟要大得多。第二个系统更复杂。弹道导弹追求的是发射后不管。但是快舟是要发射卫星的。所以需要各种地面监控系统的配合。也就是说快舟需要好几辆车配合，可以在脱离现有各种地面站点的情况下，完成卫星的准确入轨，并且让卫星开通使用。
说的是车，同学别走神
建议你看看1984年大阅兵
都看好的东西，你非要看衰，结果还没说到点子上。
你这个意思是中国没有机动战略飞弹吗？笑话！这是补射卫星的，真正的星球大战用的，还飞弹。这正说明，当下中国的军事装备跟美国一样极度依赖卫星，也正说明中国的武器越来越先进，越精确。
要学习德国，日本的工匠精神。
日本这么厉害的工匠精神为什么失落了三十年都起不来了呢？都第四次工业革命了，还去迷信这些捏寿司工匠精神大可不必。中国人自己有的是大匠，自己要有自信呀
Shaojie Mo 现在日本成了躬匠精神了
感動，加油。