Датчик ускорения ADXL345 и STM32 (XYZ, DOUBLE TAP, FREE-FALL, ACTIVITY)
Vložit
- čas přidán 24. 06. 2021
- 📝 Статья: cxemka.com/92-podklyuchenie-a...
🏷️ GY-291 ADXL345 3-Axis Sensor Acceleration (1.80💲): ali.ski/VZIsJX
🏷️ ADXL345 3-axis IIC / SPI (0.89💲): ali.ski/_kPiu
🏷️ Digital Sensor ADXL345 (1.12💲): ali.ski/AEE6Y
🏷️ ADXL345BCCZ LGA-14 5pcs (8.01💲): ali.ski/exjU_E
🏷️ 5pcs ADXL345 ADXL345BCCZ LGA-14 (4.50💲): ali.ski/VrtD0z
🏷️ 5pcs ADXL345 Modules (9.40💲): ali.ski/8Ftz4T
🏷️ STM32F401 Module (3.50💲): ali.ski/_tqycX
🏷️ STM32F401 Black Pill USB C(3.88💲): ali.ski/-uchC5
🏷️ STM32F401 DevBoard Type-C (3.46💲): ali.ski/pdJsU
🛒 Мой мультиметр T21D RM113D (13.81💲): ali.ski/ED0syl
↪️ GitHub: github.com/Egoruch/ADXL345-ST...
#adxl345 #stm32 #stm32cubeide
✒️ В этом видео рассмотрено подключение акселерометра (датчика ускорения) ADXL345 в STM32 через I²C, который имеет несколько прерываний по событиям:
- двойной/одиночный удар;
- активность/неактивность;
- свободное падение;
это очень круто и классно, потому что дает возможность просто переложить слежку за значениями ускорения датчику, а возникшее событие отлавливать чтением регистра или вообще на выводе в качестве внешнего прерывания. - Věda a technologie
Коротко і по суті. Дякую за підказку з таблицею ініціації значень.
голос за кадром напоминает первые гундосые переводы американских "видиков")
Спасибо за видео! А разве структура не тратит место во flash памяти? Имхо это не лучший способ задавать табличные значения, все таки лучше через define.
Интересно, как высчитать частоту вибрации, типа инпутшейпинга в клиппере ?
Комментарий для активности канала
Как подключить 4шт adxl345 к ардуино нано? Потянет? Цель- вывести на экран смартфона 4 графика от этих датчиков, для анализа вибрации в разных местах
20:25 где продолжение ?
Может лайтовый курс сделать по Кубам? IDE, Monitor, Prog? Как раз СТ-шники их обновили.
можно, но там вроде все как и было
@@cxemkacom3623 подписату надо как то расширять. Мб такие ролики подтянут новичков и просмотры.
@@akvilion7365 сложно угадать, мб monitor и зайдет
@@cxemkacom3623 попробуйте про него. Что позволяет, какая max скорость обмена и тп. Кратенько, чтоб не гробить на ролик три дня. В качестве эксперимента - зайдет не зайдет.
@@cxemkacom3623 у Мединцева есть ролик по нему, +ещё у забугорного блогера. Но они по 20 минут длятся. У тебя же стиль сжатый, всё по делу. Если ролик выйдет в 2-3 раза короче уже повысится шанс что выберут его при просмотре в качестве туториала. Потом можно и сабы прикрутить на английском. Не дело это, когда контент годный, а подписчиков болт.
Подскажите мне нужны ускорения только с одной оси. сколько можно получить отсчетов за секунду
3200
Страница 14:
www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf
@@cxemkacom3623
как в режиме SPI 3wire получать только 32 и 33 (Х) регистры в потоке ?
3200 выборок в секунду полУчите при подключении к SPI. Если подключение как в видео, по I2C, максимальная частота выборки вчетверо меньше: 800 выборок/с при максимальной скорости передачи I2C в 400кГц.
@@bvn6136 Спасибо.
Для получения потока данных по SPI надо свою программу в микроконтроллер писать: в видео подключение по I2C, а не по SPI - существенное отличие.
Перед началом измерения (передачи потока) надо инициализировать регистры ADXL, выбрав режим измерения и запустив непрерывное измерение.
Затем в программе микроконтроллера мониторить состояние бита регистра Rg 0x30/bit7 (data_ready). При установке бита считывать состояния регистров 0x32...0x37 и передавать их потоком.
Если нужна передача данных только от одного канала, при скорости передачи данных в 115200бит/с (микроконтроллером по USB или UART) максимальная частота преобразования снизится с 3200выборок/с до 1600выб/с.
Хороший акселерометр. В своё время я активно его использовал, но потом от него отказался в пользу более энергоэффективного.
Так у этого в режиме измерения 23 мкА. У альтернативы в разы меньше?
@@akvilion7365 меньше, например у LIS2DW12 при частоте 25 Гц потребление 1,5 мкА, при частоте 1,6 Гц, потребление 380 нА.
Попробывал повторить шаг с получением ID устройства на mpu9250 (на палте gy91) (так же с stm32f411), по адресу регистра 0x75 (WHO_AM_I) должен прилететь 0x71 , но приходит какая-то хрень ;C
Попробывал вкатится в эти ваши камушки, а тут такая подстава, ну жду видос/статью по mpu9250 :)
нашел почему не работало
у тебя в статье указанно:
HAL_I2C_Master_Transуmit(&hi2c1, ADXL_ADRESS, 0x00, 1, 1000);
но 3-ий аргумент (который "0x00") должен быть указателем, например так:
uint8_t reg = 0x75;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY91_ADR, ®, 1, 50);
@@oqqa5295 спасибо, исправил
Так... Бандикам, папка Лб, а это что? Почему контроллер MIDI?
на какой секунде?
@@cxemkacom3623 18:02 я думал пасхалка XD
до чего же противная озвучка, информация конечно полезная, но озвучка зсе портит
Объясните кто-нибудь, зачем мы сдвигаем адрес датчика на шине 0x53?
#define ADXL_addr (0x53
В видео сделано верно: адрес в виде, представленном в документации, надо сдвигать влево на 1 разряд. Цитата из даташита:
"Альтернативный адрес I2C 0x53 (ПОСЛЕ КОТОРОГО СЛЕДУЕТ БИТ Чтение/ЗАПИСЬ) можно выбрать подачей лог.0 на контакт ALT ADDRESS (конт.12).Это соответствует
значению адреса 0xA6 для записи и 0xA7 для чтения."
Для записи в программу существенно в нём только "адрес 0xA6 для записи 0xA7 для чтения".
ST, например, для своих датчиков пишет адреса в двоичном виде, и в изложении ST это выглядело бы так:
базовый адрес I2C: 1010 011xb, т.е., адрес для записи 1010 0110b (0xA6), для считывания 1010 0111b (0xA7).
Вероятно, ардуино требуется 7-битный адрес (0x53), а его сдвиг влево и добавление младшего бита (справа) для формирования I2C адреса записи или считывания выполняется средой разработки. Не исключено, что среда разработки ардуино правильно обработает и 8-битный адрес (0xA6), если в старшем бите 8-разрядного адреса окажется единица.
@@bvn6136 Спасибо большое, за ответ!