UR safety planes configuration in 4k
Vložit
- čas přidán 16. 07. 2024
- Creating safety planes with universal robots (UR) cb-series and e-series.
In this example we are using an UR3 and UR5e.
Showcasing one of the safety functionalities in these collaborative robots (cobots).
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Video chapters:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
00:00 - Intro
00:15 - 1. CB-Series
00:35 - 1.0. Create a safety password
01:20 - 1.1. Security settings
01:40 - 1.2. Defining a reference (point, line, plane)
02:14 - 1.3. Creating safety planes
02:26 - 1.3.1 Types of safety planes
03:10 - 1.4. Recovery mode
03:30 - 1.5. Demonstration of normal safety plane (CB series)
04:25 - 2.0. E-Series
04:41 - 2.1. Creating a safety password
05:17 - 2.2. Defining a reference (point, line, plane)
05:45 - 2.3. Creating a plane
06:25 - 2.4. Creating a point
06:43 - 2.5. Creating safety planes
07:31 - 2.6. Demonstration of normal safety plane (E series)
08:16 - 2.7. Plane limit violation, recovery mode
08:58 - 2.6. Demonstrating trigger reduced mode safety plane
09:35 - Outro
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tutorial - Creando planos de seguridad con universal robots (UR) cb-series y e-series. En este ejemplo usamos un UR3 y un UR5e.
Esta es una de las funcionalidades de seguridad de estos robots colaborativos.
Tutoriel - Création de plans de sécurité avec les robots universels (UR) cb-series et e-series. Dans cet exemple, nous utilisons un UR3 et un UR5e.
C'est l'une des caractéristiques de sécurité de ces robots collaboratifs.
Tutorial - Erstellen von Sicherheitsplänen mit Universalrobotern (UR) cb-Serie und e-Serie. In diesem Beispiel verwenden wir ein UR3 und ein UR5e.
Dies ist eines der Sicherheitsmerkmale dieser kollaborativen Roboter.
教程 - 使用通用机器人 (UR) cb 系列和 e 系列创建安全计划。 在此示例中，我们使用 UR3 和 UR5e。
这是这些协作机器人的安全功能之一。
To know more about us follow/Para saber más síguenos en:
- Web: rebots.tk/
- LinkedIn: / rebots
- Instagram: / rebots.tk
- Facebook: / rebots.tk
Partner:
- Website: www.eurobots.net/
- LinkedIn: / robots-industriales
- IG: / eurobots.it
- FB: / eurobots
#UNIVERSALROBOTS #INDUSTRY40 #SAFETY - Věda a technologie
Fantastico video. tengo un pregunta: en el minuto 6:03 pone direccion X positivo pero tu has movido el Cobot hacia Z-, quiere decir eso que depende de donde este el TCP puedo yo fijar que eje es X y que eje es Y?
Muchas gracias, claro. El plano lo defines tú, se rige por la dirección en la que mueves el robot. En el video yo quiero un plano vertical por eso lo muevo en Z.
@@rebots que velocidad maxima en Movej y MoveL recomendarias para que el cobot tenga un larga durabilidad?
@@I_vantheory No te sabría decir ya que aquí no estamos trabajando con el cobot al 100% todo el rato. Pero hay en muchas fabricas que conocemos trabajan de continuo a velocidad máxima (sin modificar valores) y no ha habido ningún problema.
Cambiando valores también sin problemas aunque algunos dicen que se calientan un poco.
Nosotros recomendamos si necesitas velocidad poner los valores máximos y limitar al 90% de velocidad.
@@rebots habeis probrado ya a comunicar con un plc via Ethernet/IP ?
@@I_vantheory Sí, sin ningún problema. La forma es parecida al de comunicar por profinet. Solo cambia la parte inicial de tia portal. Las variables que hay que comunicar son las mismas www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/ethernet-ip-guide/