์ธ๊ณ ์ต์ด, ์ ๋๋ก ๋ง ๊ณจ๋ผ์ก๋ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ?! ๊ตญ๋ด ์ํฐ๋๋ก 1์ธ์๋ฅผ ๋ง๋ฌ์ต๋๋ค!ใ ฃKAIST ๊น์ฉ๋ ๊ต์
Vloลพit
- ฤas pลidรกn 25. 08. 2024
- ๐๊ตฌ๋
๊ณผ ์ข์์ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค๐
ํ๋์ ์ ๋๋ก ์ ์?!
๋ฌ์์-์ฐํฌ๋ผ์ด๋ ์ ์์์ ๋๋ก ์ด ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ํ์ฉ๋๋ฉฐ
์ ์ฅ์ ๋ชจ์ต์ด ๋ณํ๊ณ ์์ต๋๋ค!
์ผ๋ง ์ ํ๋กํ์ผ๋ฟ ์ญ์ '๋๋ก ์ผ์ฝ๋ฆฌ์ ํน์ง'์์
๊ณต๊ฒฉ ๋๋ก , ๋๋ก ๋ฐฉํธ์์คํ ๋ฑ์ ์๊ฐํด ๋๋ ธ๋๋ฐ์
์ด๋ฒ์๋ '์ํฐ๋๋ก ๊ธฐ์ ํน์ง'์ ๋๋ค!
๊ตญ๋ด ์ํฐ๋๋ก ๋ถ์ผ์ ์ผ์ธ์์ด์
์ธ๊ณ ์ต์ด์ ์ํฐ๋๋ก ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ๋ฐํ์
KAIST์ ๊น์ฉ๋ ๊ต์๋์ ๋ชจ์๊ณ ์ด์ผ๊ธฐ๋ฅผ ๋๋ด์ต๋๋ค
๋ฏธ๊ตญ์ ์๋์ ๊ตญ๋ฆฝ ์ฐ๊ตฌ์์์๋ ์ธ์ฉํ๋ค๋ ์ด ๊ธฐ์ ์
์ฃผ๋ณ GPS ์ ํธ์ ์ํฅ์ ์ฃผ์ง ์๊ณ (!)
์ ๋๋ก ๋ง ์ก์ ์ ์์ด ํจ์ฉ์ฑ์ด ๋๋ค๊ณ ํ๋๋ฐ์!
ํ๋์ ์์ ์ํฐ๋๋ก ์ด ์ ์ค์ํ์ง๋ถํฐ
์ ๊ธฐ์ ์ด์ผ๊ธฐ์ ํจ๊ป ์์ผ๋ก ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋์๊ฐ ๋ฐฉํฅ๊น์ง!
๊ต์๋๊ป ๋ค ๋ฌผ์ด๋ดค์ต๋๋ค..!
์ค๋๋ ํ๋กํ์ผ๋ฟ๊ณผ ํจ๊ปํด ์ฃผ์ ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค!
#์ํฐ๋๋ก #๋๋ก #antidrone #๋ฌด์ธ๊ธฐ
๊น์ฉ๋๊ต์๋ ๊ฐ์ ๋ถ๋ค๊ป ๋ง์ ์ฐ๊ตฌ๋น๋ฅผ ์ง์ํด์ผํฉ๋๋ค~
๋๋จํ์ญ๋๋ค..๊ธฐ์ ์ ์ถ์ ์กฐ์ฌํ์๊ธธ ๋ฐ๋๋๋ค..
์ด๋ฐ ๋ฐฉ์ด๊ธฐ์ ์ด ๋์จ๋๋ฉด ๊ตฐ์ฌ์ฉ์ ๋ค์ฑ๋ ์ ์ด๊ธฐ์ ๋ ธ์ด์ฆํํฐ๋ฅผ ์ ์ฉํ ๋๋ก ์ด ๋์ฌ๊ฑด๋ฐ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ณ ๋ ค๊ฐ ๋์ด์ผ ํ๊ฒ ๋ค์.
์ด๊ฒ์ด ๊ธธ์๋๊ธธ์ ๊ฐ๋๊ฑฐ๋ค
์ข์๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ํฉ๋๋ค๐๐๐
์ ๋๋ก ์ ๋ํ ์ํฐ ๋๋ก ๋ฟ ์๋๋ผ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ก ์ ์ผ๋ง๋ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ํ์ฉํ ์๊ฐ ์๋์ง๊ฐ ์ ์ ์ค์ํด์ง ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋น์ ๋ค์ด ๋๋ผ๋ฅผ ์งํฌ์ ์์ต๋๋ค.์์ํฉ๋๋ค.์นด์ด์คํธ ๊ต์๋ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํจ๊ปํ์ ๋ถ๋ค.
๊น๊ต์๋ ํ์ดํ ์ ๋๋คใ
๊ต์๋ ๊ฐ์๋ถ์ด ์ง์ ํ ์ ๊ตญ์ ์ด์ญ๋๋คใ
๋ฉ์ง๋ค์. ๊ณ์ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
์ง์ง ์ ๊ตญ์ ์ด์ญ๋๋ค!
๊ทผ๋ฐ ๋๋ฌด ์ข์ ๊ธฐ์ ์ ์คํํ๋ค์.
์ ๊ตญ์์ ์ด๋ก ๋ฃ๊ณ ๋ฐ๋ก ๋ค๋ฅธ ๋์์ ์ฐพ๊ฒ ๋ค.
๊ตณ์ด ์ด๋ ๊ฒ ์์ธํ ์คํํ ์์ ๊ฐ?
๊ธฐ์ ์ ๋๋ฌด ๋ฉ์ง๋ค.
๊ตญ๋ ฅ์ ์ํด ์คํํ์ง ์์์ผ๋ฉด..์คํํ๋ฉด ๋ฌด์จ ๋ฌด๊ธฐ๊ฐ ๋๋?
๋ค, ์ ๋ ๊ทธ๋ฐ์ ์ด ๊ฑฑ์ ์ด ์๊ทผํ ๋๋ค์. ๋๋ฌด ์์ธํ ์ค๋ช ์ ํด์ฃผ์๋๊ฒ ๊ฐ์์....
๋ค๋ฅธ ๋ณด๋๋ฅผ ์ง๋๊ณ ์๋ ๋๋ก ๋ค์ค์์ ์ ํ์ ์ผ๋ก ๋ฌด๋ ฅํ ์ํค๋ ๊ฒ์ ์ฑ๊ณตํ์ผ๋ ํฅํ์ ์๋ํด ๋ณผ๋งํ๊ฑด ๊ฐ์ ๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋๋ก ๋ค ์ค์์ ์ํ๋ ๊ฒ๋ค๋ง ์ ํ์ ์ผ๋ก ๋จ์ดํธ๋ฆฌ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ํ์ํ ๊ฒ ๊ฐ๋ค์. ์๋ฒ ์ฐํฌ๋ผ์ด๋ ์ ์์๋ ๋ณด๋ฉด ๊ฒฐ๊ตญ ๊ธํ๋๋ก ๋ฏผ๊ฐ ๋๋ก ๊ฐ์กฐํด์ ์ฐ๋๋ฐ ๋ฌ์์, ์ฐํฌ๋ผ์ด๋ ์์ชฝ์ง์์ด ๊ฒฐ๊ตญ ๊ฐ์ dji ๋๋ก ๊ฐ์กฐํ๋ค ์ฐ๋ ์ํฉ์ด ๋ฒ์ด์ก์์ฃ . ์๋์ด๋ ๋ฏผ๊ฐ ๋๋ก ์์ฅ์์ ์ค๊ตญ dji ์ ์ ์จ์ด ์๋์ ์ผ๋ก ๋๋ค๋ณด๋๊น ์๊ธฐ๋ ํ์์ธ๋ฐ ์ด๋ฐ ์ํฉ์ ๋ํด์๋ ์ ํ์ ์ผ๋ก ๋ฌด๋ ฅํ ์ํค๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐ๊ตฌํด๋ ํ์๊ฐ ์์ง ์๋ ์ถ๋ค์.
์ข์ ์์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค^^
์ข์์ ๋จผ์ ๋๋ฅด๊ณ
์ค๋๋ ์๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค^^
๋ฐ์ฌ๋ ๋ง์ ๊ฐ์ฌํ๊ณ ๊ณ ๋ง์ต๋๋ค ์ ์ ์งค์ ์ง์์ผ๋ก ์ฌ์ญค๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค
์ง์์์์ํฐ ์ฅ๋น๋ฅผ ์ด์ฉํ๋๊ฒ ๋ณด๋ค
์ฐ๋ฆฌ ๋๋ก ์ผ๋ก ์ํฐ์ฃผํ์๋ฅผ ์จ์ฃผ๋ฉด
์ด๋ ๊น ํฉ๋๋คโคโคโคโค
๊ณ ์ํ์ญ๋๋
๋ง์ง๋ง์ ํ์ ๋ง์ ์ ๋ง ๋ฉ์ง์ญ๋๋ค๐ฐ๐ท๐
๋ฐ์ฌ๋ ๊ณ ๋ง์ต๋๋ค.
์ค๊ฒ ์์ด์ผ ํ์๋ ฅ์ด ์๋ค. ์ต๊ณ ๋ฅผ ์งํฅํด์ผํ๋ค.. ,์ ๋ง ์ณ์ ๋ง์์ ๋๋ค!!
์์ฉํ์ ๋ช๊ฐ์ง ๊ฑธ๋ฆผ๋์ด ์๋ค์.
๋๋ก ์ ์๋ณํด์ ๋ค๋ฅธ ์ฃผํ์๋ฅผ ์์์ผํ๋ค๋๊ฑด ์ด์ฉ์ ๊ทธ๋งํผ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆด์์๊ณ ๊น๋ค๋ก์ด ์์๊ฐ๋๊ณ , ๋น๋ฐ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ์ฃผํ์ ์นฉ์ ์ ์ํด ๋จ ๋๋ก ์ ๋์์ด ์ด๋ ค์ธ์ ์๊ฒ ๋ค์.
์ ๋ง์ด์.
๋ง์ต๋๋ค
๊ตฐ์ง๋๋ก ๊ณต๊ฒฉ ์ ์ ํฌ๊ธฐ,๋ฏธ์ฌ์ผ,์ฌ์ง์ด ํฌํ ๋ณด๋ค ๋๋ฌด์์์!
๊ตฐ์ง๋๋ก ์ ์์ฉํ ๋ ์ค์ํ์ง๋ง
์ํฐ๊ตฐ์ง๋๋ก ๊ฐ๋ฐ ๋ ์๊ธํ๊ฒ ๊ตฐ์ฌ์ฉ ์ผ๋ก ์ ์ ๋์ด์ผํฉ๋๋ค
๋ํ๋ฏผ๊ตญ๋ง์ธ๐๐๐๐๐๐ฏ๐ฐ๐ท๐ฐ๐ท๐ฐ๐ท๐ฐ๐ท
์๋๊ธธ แข
์ข์ต๋๋ค ์ต๊ณ ์ ๋๋คโคโคโค
์๋ฆฌ๋ฅผ ๋ ์ด์ ์ฒ๋ผ ๋ณํํ๋ ๊ธฐ์ ์ด ์๋๋ฐ ์ด ๊ธฐ์ ์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ฉ๋ ์ง ์ ๋ง ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ทธ๊ฒ ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด ์ ๋ง ํ๊ธฐ์ ์ผํ ๋ฐ ๋ง์ด์ฃ .
๊ทธ๊ฑด ์์์ผ๋ก ์ธํ ๊ณต๋ช ์ด ์ ๋ฐ์ํ ๊ฑธ์
์ ์์ธํ๊ฒ ์ค๋ช ํ๋ ๋ ์ฌ๋ฏธ ์๋ค์ ใ ใ ๊ธฐ
์๋ฆฌ๋ก ๋จ์ดํธ๋ฆฌ๋๊ฑฐ๋ ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ์ด๋ค ๊ฒ์ธ์ง ์๊ด์๋ ๋ฐฉ์์ด ์ฅ์ ๊ฐ์๋ฐ
๋ ๋ค ํ์ฌ ๋๋ฉด ํ๋๊ฐ ์ ์ ๋จนํ๋ ์ํฉ์ ๊ธด๊ธํ๊ฒ ๋์ฒด ํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ง ์์๊น์
๋ํ๋ฏผ๊ตญ ๋ชจ๋ ๋ถ์ผ์์ ์ง๊ธ ๊ต์ฅํ ๋ง์ด ๋๋๋๋๊ฒ
์์คํ ์์ฒด๊ฐ '๋๋จ ์ด๊ฑฐ ์ด๊ฑฐ๋ง ํด' ๋ผ๊ณ ๊ณตํต์ ์ผ๋ก ์ง์ฌ์ ธ ์๋ค๋๊ฑฐ์.
์๋ฒ์ ํ์ฝฉ์์ ์ฑ๊ฐํด๋ก ์์์ ๊ฒฝ์ ํ๋ธ๊ฐ ๋์ด๊ฐ ๊ฒ๋. ๋ฏธ๊ตญ์ด๋ ์ด์ค๋ผ์์ด ์คํํธ์ ์ ๊ฝ ์ก๋๊ฒ๋, ๋ ์ผ์ด ์คํํธ์ ์ฌ์์ ๋ ์๋กญ๊ฒ ์ฌ๋ผ์ค๋๊ฒ๋
'์ด๊ฑฐ ์ด๊ฑฐ ์ด๊ฑฐ๋ง ํ์ง๋ง๊ณ ๋๋ค ๋ง๋๋ก ๋ค ํด๋ด' ์ด๋ฐ ์์คํ ์.
์ฐ๋ฆฌ๋๋ ์ด๊ฑฐ ์๊ณ ์น๋ฉด, ๋ ์ด์ฉ๋ค ๋์ค๋ ์์ 1๋ช 1๋ช ํํ ๋ง ๋งค๋ฌ๋ฆฌ์ง, ์ ๋ ์ ๋๋ก๋ ๋ชป์ฌ๋ผ๊ฐ. ์ ๋.
C-4 ํญํ์ผ๋ก ์์์ ๋ง๋ค๋ฏ์ด, ์์ EMPํ์ ๋ฐ์ฌํด์ ๋๋ก ๊ทผ์ฒ์์ ํญ๋ฐ์์ผ ์ ์ํ๋ฅผ ๋ง๋๋ ๋ฐฉ๋ฒ๋ ์์ ๋ฏ์ ใ ใ ใ
๋ํ๋ฏผ๊ตญ ์์ ์ด๋ค
์ ํ๊ฐ ๋ฉ๋ฆฌ ๊ฐ์๋ก ํผ์ง๋ค๋ฉด
์ ํ ๋ฐ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ ๋ ค ๋ณด๋ด์
์ ๋๋ก ๊ฐ๊น์ด ๊ฐ์ ์ ํ๋ฅผ
์๋ฉด ์ด๋จ๊น์?
์ค ๊ต์ฅํ ์์ด๋์ด ์ธ๋ฐ. ์ด๋ถ ๋นจ๋ฆฌ ๊ตญ๊ณผ์ฐ์์ ๋ชจ์ ๊ฐ์ผ ํ ๋ฏ.
์ฐํ์ฐ ์ ๋๋ก๋ ์ถฉ๋ถํ ๋ฏ...
๊ตญ๊ณผ์ฐ์์๋ ๋์ธ๋น๋ผ๋ ๋ช ๋ชฉ์ผ๋ก ๊ณผํ์์ ๊ณตํ์์ ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ๋๋ถ๋ถ ๊ตญ๊ฐ ๊ท์์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
๋ณด๋๋ฅผ EMI shield๋ฅผ ํ์ํ์์๋ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ด๋ ๋์? ํด๋ณด์ จ๋์?
์์ด์ฌ ๋ ์ด๋์ฌ ์ ์ํ๋ก ํ๋ก๊ธฐํ์ ํ์ ๋ฒ๋ฆด์ ์์ง ์๋์?
๊ต์๋์ ์ง์ ํ ์ ๊ตญ์ ํ์ จ์ต๋๋ค.
๊ผญ ๊ฐ๋ฐํ์ จ์ผ๋ฉด ํฉ๋๋ค.
์์ํฉ๋๋ค.
์ธ๊ณ ์ต์ด ๊ธฐ์ ์ ์คํจ ์คํจ ์คํจ๋ฅผ ๊ฑฐ๋ญ ํ๋ค๊ฐ ์ฑ๊ณตํ๋๊ฑฐ์ง ๋จ์จ์ ์ฑ๊ณตํ๋๊ฒ ์๋์ฃ .
์ฐ๊ตฌ ๊ฐ๋ฐ ํ๋ค๋ณด๋ฉด ์์ํ ์คํจํ๋ ์ฌ๋ก๋ ๋ถ์ง๊ธฐ์ ์ด๊ณ ์.
๊ทธ๋ฐ๋ฐ ํ๊ตญ์์๋ ํ๋ฒ์ ์คํจ๋ ์ฉ๋ฉํ์ง ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ์ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๊ณ
์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฐ๊ตฌํ๋ ์ฌ๋ก๊ฐ ์์ผ๋ฉด ์ฝ์ง ์ฐ๊ตฌ์ ๋๋ง ์ด๋ค๊ณ ์ํฉ๋๋ค. (์ธ๋ก ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๋ถํฐ)
KF-21 ๊ฐ๋ฐ ํ๋ค๊ณ ์ผ๋ง๋ ์๋จน๊ณ ๋นํ ๋ฐ์๋์? ๋ ธ๋ฒจ์ ์์์ ์๋ค๊ณ ์ํ๋ฉด์
์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฑ๊ณผ์๋ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ํ๋ ์ด์จ๋ฐฐ๋ฐ์ ์ธ ํํ๋ค...
์ด๋ ๊ฒ ๋จ๊ธฐ ์ฑ๊ณผ์๋ง ๋งค๋ชฐ๋๋ฉด ๋ฏธ๊ตญ ํ ์ ๋น๋ผ๋ ์ฑ๊ณผ๋ ์๋ค๋๊ฑฐ....
๋ฏธ๊ตญ์ด ์ฐ์ฃผ๊ฐ๋ฐ ํ๋ฉด์ ์ฐ์ฃผ์ ํญํ๋ฑ ์คํจ๋ ๋ง์์ง๋ง ์ฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ต๊ฐ๊ตญ์ด
๋๊ฒ์ ์คํจ๋ฅผ ์ฉ์ธํ๋ ๋ฌธํ๊ฐ ์์์ผ๋๊น ๊ฐ๋ฅํ์ผ์ด์ฃ .
๋๋จํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด ์๊ตฐ ๊ตฐ์ง๋๋ก ์ ์ ์ํ์ถ๋ ฅ์ฅ์น๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํด ์ ๋๋ก ์ ์ํฅ์๋ฏธ์น ๋งํผ์ ๊ทผํด์ ์๋๊ฑธ๋ก์์ํ๋๊ฒ ์ด๋จ๊น์?
์ถ๋ ฅ์ด ํฌ๊ฒ ํ์ํด๋ณด์ด์ง์์๋ณด์ด๋๋ฐ ๋ง์ ๋๋ค.
์ ์ํ ๊ณต๊ฒฉ์๋ ์๊ฐํด๋ณด๋ฉด
๊ฒฐ๊ตญ ๊ตฐ์ฌ์ฉ ๋๋ก ์ด ์๋์ผํ ๋ฐ
์๋ก์ด ๋ณด๋ ๊ฐ๋ฐ์ด๋ ์ ์ํ ์ฐจ๋จ๋ง์ ์ถ๊ฐ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ๋ฌด์ฉ์ง๋ฌผ ์๋๊ฐ์???
๋ณด๋ ๊ฐ๋ฐ์ ๋ชฐ๋ผ๋ ์ ์ํ ์ฐจ๋จ๊ธฐ์ ์ ๊ทธ๋ฆฌ ์ด๋ ค์ด๊ฒ๋ ์๋๋ฐ
๊ณต๊ฒฉ๋๋ก ๋งํผ์ด๋ ์ํฐ๋๋ก ์ ๋ง ์ค์ํ์ฃ
๋๋ก ์ฌ๋ฐ์ฉ ๋๋ก ์ ๊ฐ๋ฐํ๋ฉด ์ด๋ป๊ฒ ๋?
์๋์ถ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฌ์์ผ ๋๋ก ์ ์ฌ๋ฐํ๋ ์ฌ๋ฐ์ฉ ๋๋ก ์ ๊ฐ๋ฐํ๋ฉด ์ด๋จ๊น์ถ๋ค.
๊น์ฉ๋ ๊ณผํ์๋ ํ์ดํ
์ ํ๋ก๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ์ต์ ๋จ๋ค.
๋ฉ์ ธ๋ถ๋ฌ..๋๋ฐ์ก๋ ๋๋ก ...
์ํฐ ๋๋ก ๊ธฐ์ ์ ๋ค ์๋ ค์ฃผ์๋ค์ ์ค๊ตญ์ด๋ ๋ถํ๋ ๊ธ๋ฐฉ ๊ฐ๋ฐํด์ ์ฐ๊ฒ ๋ค์
์ํ๋ , ์ ํ๋ , EMP๋ , ๋ ์ด์ ๋ ์ฝฉ์๋งํ๊ฒ ๊ณ ์์ผ๋ก ๋ ์๋ค๋๋ ๊ณต๊ฒฉํ ๋๋ก ์ ์ด๋ป๊ฒ ์ก์์ ์์๊น์? ์์์ ๋์ค๋ ๋๋ก ์ ๋น๊ณต๊ฒฉํ ๋๋ก ์ ๋๋ค. ๊ต์๋์ ํ์์ด๋ ๋ณด๋ค ์ ํํ ๋ฒ์์ ๋ฅ๋ ฅ๊ณผ ํ๊ณ๋ฅผ ์๊ธฐํด์ฃผ์์ผ๋ฉด ๋ ์ข์์ํ ๋ฐ....์ฐํฌ๋ผ์ด๋ ์ ์์์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋๋ก ์ ํญํ์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ณ ์๊ณต๊ฒฉํ์ด๊ณ , ํฌ๊ธฐ๋ ํฝ๋๋ค. ํ์ง๋ง, ๋ ์ด๋ค๋ก ์ก์์๋์๋ ์ ์ผ๋ก ๋ํ๋๋ ์์ฃผ ์์ต๋๋ค. ์ด๊ฑธ ์ด๋ป๊ฒ ์ซ์๊ฐ์ ์๋ ํธ๋ํนํด์ ๋ญ ์ด์ ๋จ์ด๋จ๋ฆด์๊ฐ ์์๊น์? ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ค๋ก์ง ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ์ ์ ๋งํ์ํ์ ๋์๋ ์๋์ง์ฐจ๋จ๋ง์ ์ค์นํด์ ํต๊ณผํ๋ฉด ์์๋๋๋ก ํ๋๊ฑด๋ฐ, ์ด๊ฑด ํ์กดํ๋ ๊ธฐ์ ๋ก๋ ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค...์ธ์ ๊ฐ๋ ๋๊ฒ ์ง๋ง.
KAIST...์์ง ์์ฃฝ์๋ค
๋ง๋๋ง์
์์๊ฐ์ผ์ง
๋ฐ๋ผ๋ง๊ฐ๋ฉด
ํญ์๋ท์ณ์ง๋ค.
๋๋ก ๊ณผ ํ์ ๊ธฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ฐฉํ์์ผ๋ก ํ๋ฉด ๊ณต์ค์์ ํ์ฐฉ ๋์์ ์์ ๋ณ๋ ์๋ฌด ์ํ๋ ๊ฐ๋ฅ ํ ๋ฏ์
๊ตญ๊ฐ ์๋ณด๋ฅผ ์งํค๊ธฐ ์ํด ๋ ธ๋ ฅํด ์ฃผ์๋ ๊ฒ์ ๊ฒฝ์๋ฅผ ํํฉ๋๋ค! ๋๋ฒ๋ค์ ํํ๋ฏผ์กฑ์ ๊ฑด๋ค์ง ๋ชปํ๊ฒ ๋ง๋ฐ์ ์ค๋น๋ฅผ ํด๋์ด์ผ ํ๋์ ๋ถ๋๋ฝ์ง ์์ ํ ๋~
ํ๋๊ฐ ์ํ์ด๋๋๋ฐ์ฉ?
์ค๋ช ๋ฃ๋๊ฒ ๋ง์ผ๋ก๋ ์ฌ๋ฏธ์๋ค์.
๊ผญ ์ข์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋์ถ๋์๊ธธ ์๋ง๋๋ฆฝ๋๋ค.
์ ๋ฐ์ด ๋ต์ด์ฃ ๊ฐ์ฑ๋นโคโคโค
Noise harmonics๋ฅผ ์ด์ฉ
๊ทผ๋ฐ ๋ฌด์ ์กฐ์ ์ด ์๋๊ณ ์ขํ์ฐ๊ณ
๊ฑ ๋ ์์ค๋ ๋๋ก ๋ ํตํ๋ ๊ฑด๊ฐ์?
์ ํ๊ฐ ํผ์ ธ๋๊ฐ๋ฉด ๋ ์ด์ ๋น์ ์ค์ด์ ๋๊ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์๋์
๊ทธ๋์ ๋ ์๋ก์ค์ MC๋ ๊ถ๊ธํจ
์ง๊ธ ๋ง ํ์ธํ๋ ๊ณต๊ฐ ํ๊ตฐ์^^
๋ค! ์ปค๋ฎค๋ํฐ๋ก ๊ณต๊ฐํ์ต๋๋คใ ใ ๋ง์ ์์ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค!๐
๋๋ก ์ด ์์ฒญ๋๊ฒ ๋น ๋ฅด์ง ์์์ ๋ฐ๋ผ ์ก์ ์๋ง ์๋ค๋ฉด ๊ทผ์ฒ์์ ๊ทธ๋ฌผ๋ง ๋์ ธ๋ ๊ฒฉ์ถ์ํฌ ์ ์์ง.. ์คํ ์ ๋์ ๋๋ก ์ผ๋ก ๊ทผ์ ์ฐํ ๋ฌด๊ธฐ๋ก ๊ฒฉ์ถ ์์ผ๋ ๊ด์ฐฎ๊ณ .
๋ฌธ์ ๋ ๋ฐ๊ฒฌ์ ๋ชปํ๊ณ ์๋๊ฑฐ ์๋๊ฐ?
๊ทธ๋ฌผ๋ก ๋๋ก ์ ํฌํํ๋ ๋๋ก ๋ ์๊ณ ์คํ์ ๋๋ฉด ํฌ์ฐฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค๊ณ ํฉ๋๋ค ํ์ง๋ง ์ํ์ ๋ ์ด๋์์ ์๋ก ์ฐฉ๊ฐ์ ํ์ฌ ์ผ์์์ ๊ฑธ๋ฌ๋ด์ด์ ธ์ ํฌ์ฐฉ์ด ํ๋ค๋ค๊ณ ํฉ๋๋ค
์ ์น์ธ ๊ตญ๋ฏผ์ ์ด๋ ๊ฒ ๋๋ผ ์ํด ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ๋ฐ์ ํ๋๋ฐ ์ด๋์์ ์น๋ ๊ฐ๋ฐ์ด ๋ด๊ณ ๋ํต ๋ฌด๋ฅ์ ์ฒ์ง๋ฅผ ๋ค๋ฎ๊ณ ์ค๋ก์ง ์กด๊ฒฝ์ค๋ฝ์ต๋๋ค
๋ฏธ๊ตญ์ ์์๋ ๊ธฐ์ ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ์ด์ง์
์กด๊ฒฝํฉ๋๋ค
์ฌ์ด๋๋ฅผ ์๋๊ฒ ์ฌ์ธ๊น์? ๊ฐ์ ๋ถ๋ง์น๋๊ฒ ๋น ๋ฅผ๊น์?
๋ญ๊ฐ ํ์ ํ๋ฐ? Dji๋ ํธํฌ์์ด ๊ฐ์ ๊ธฐ์ฑํ์ด ์๋ ๋๋ก ์ ์ฃผํ์๋ฅผ ๋ชฐ๋ผ ์ฌ๋ฐ ๋ชป ํ๋ค๋ ๊ฑฐ ์๋์ผ?
๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐๐
์๋ฆฌ๋ก ํผ์ ์๋ณ์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ฐ? ์๊ตฐ์๊ฒ๋ ํผํด๊ฐ ๊ฐ์ง ์์๊น? ๊ฒฐ๊ตญ ์ฌ๋ฐ ๊ธฐ์ ํ๋ณด์ธ๋ฐ ๋๋ก ์ ์ค๊ตญ์ ๊ฐ ๋๋ถ๋ถ์ด๊ณ ๋ณด๋ ์ข ๋ฅ๊ฐ ๋๊ฐ์ง๋ผ๋ฉด ๊ทธ์ ๋์ํ๋ ๋ฐ๋ ๊ธฐ์ ์ด ๋ํ๋ ๋ฏ ์ ์์ ์ธ์์ ์ฐ์ฅ์ ์ด ์๋๊นํ๋ ์๊ฒฌ! ๊ฒฐ๊ตญ ์ ๋ณด ์ธ์์ด๋ผ ์๊ฐ๋๋ค์! ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ํฐ ๋๋ก ๊ธฐ์ ์ ๋ฏธ๋ ์ ์์ ๊ฝ์ด ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ฆฌ์คํ!
์ด์ ๋ ๊ณผํ๊ณ์ ๊ณ์ ์ด๋์ ํฐ๋ธ๋ฅผ ์ฐ๋ฆฌ์ ์ฐ์ํ ์ธ์ ์์์ผ๋ก ํ๋ณดํ์ฌ ๋จ๋ค์ด ๋ฐ๋ผ์ค๊ฒ ํด ์ฃผ์ญ์์ค!
์ด๋ฐ ๊ฒ ๋ณด๋ค ๋๋ก ์ ๋๋ก ์ผ๋ก ์ก์ผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
AI ๊ธฐ์ ์ ์ด์ฉ ์๋๊ฐ ๋น ๋ฅธ ๋๋ก ์ผ๋ก ์ ์ ๋๋ก ์ ์ซ์๊ฐ์ ์ก๋ ๋ฐฉ์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๊ฐ์ฅ ์ข์์.
๊ดํ์ ๋ฐฉ์์ด ๊ฐ์ฅ ๋จ์ํ๊ณ ํ์คํ๋ฐ ํ๋ฉด์ ์ ์ค์์ ์๋ ๋๋ก ์ด ์ค๊ฒ ๊ณ์
์ปจํธ๋กค ํ๋ฉด์ ์ ๊ทผ ํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
๋ ์๋ฐ๊ณ ๋ฌด๋ฃ๋ก ๊ณต๊ฐ ํ๋๊น ์ฐ๊ตฌํด ๋ณด์ธ์.
๊ตญ๊ฐ์ ์ ๋์ ๋ท๋ฐ์นจ์ด ์ ๋๋ก ํ์ํ ๋ถ๋ถ์ด ๋ฐ๋ก ๊ณผํ์๋ค์ด ์๋ฌด๋ฐ ๊ฑฑ์ ์ด๋ ์ง์ฅ์์ด ์ฐ๊ตฌํ๋์ ์ ๋ ํ ์์๊ฒ ๊ฒฝ์ ์ ์ง์์ ์๋์์ด ํด์ผ ํ๋ค. ๋๊ตฐ๋ค๋ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ ์์ค์ธ ๋๋ผ์ด๋ค.
์๋๋ ๋๋น์ฑ ์ ๋ง๋ จํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์.. ์ฝ๊ฒ ๋ฐฉ์ด๊ฐ ๋๋ ๊ฒ์ ํ๊ณ๊ฐ ์์. ๊ฒฐ๊ตญ ๋ญ๋ผํด๋ ์ต์ข ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ๋ฐฉ๋ฒ. ์ ์ฐจ๋ ์ ์ฐจ๊ฐ ์ ์ผ ์๋ํ๋ฏ์ด ์ญ์ ๋๋ก ๋ ์๊ฒฉ ๋๋ก ์ด ๋์์ผ ํ ๊ฒ๋๋ค.
๋๋ฌด ์์ธํ ์ค๋ช ์ ๊ฐ์ฌํ๋
์ ์ฑ๊ตญ๊ฐ์ ์๋ฃ ์ ์ถ์ด ์ฐ๋ ค ๋ฉ๋๋ค
์๋ฌด๊ฐ ์ถฉ์ฑ์ฌ ์ด๋ฐ ๋ค ๋๋์๋์ ๋๋ค. ํ๊ฒฝ์ด ๋ผ์ผ๋ฉ๋๋ค
์ง๊ณต๊ธฐ์ ์ ์๋์.
๊ฐ๋ฐ์ํด๋๊ธฐ์ ๋ณด์์ํด์์ ์ถ์๋ง์์ผํฉ๋๋ค๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค์ถฉ์ฑ
๊ต์๋ ๊ทธ๋ผ ์ฒ ์ฑ ์ ์๋ ๋๋ถํ์ฑ๊ธฐ๋ฅผ ์ํฐ๋๋ก ์ฅ๋น๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์๊น์?
์ด๊ฑด ๋๋ฆ ๊ธฐ๋ฐ์๋๊ฐ์?
์ค๊ตญ๋๋ค ์ด๊ฑฐ๋ณด๊ณ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒ ๋ค
์ ์ด๊ฑธ ๋ฐฉ์กํ์ง?
์ง๊ธ ์ฐํฌ๋ผ์ผ ๊ธํ๋ ์์ฉ๋๋ก ์จ์ ๋ณด๋๊ฐ ๋ญ์ง ์๊ธฐ์ ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ํตํ ์ง ๋ชจ๋ฅด์ง๋ง ๊ฐ๊ตญ๊ฐ๋ณ๋ก ๊ฐ๋ฐํ๋ ๋๋ก ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ปค์คํ ์ผํ ๋ฐ...๊ทธ๊ฑธ ์ด๋ป๊ฒ ์์๋ด๊ณ ๋์ ์ฃผํ์ ์ฐพ์์ง...๋ฏธ๊ตฐ์ด์ผ ๋ํ์ด๋ ์ด๋ ์ฐ๊ตฌ์๋ ๊ฐ์ธ์ด๋ ๊ฐ์ ์ข์ ์์ด๋์ด๋ง ์์ผ๋ฉด ํ์ง๋ก ์ค์ฆํด๋ณด๊ณ ์ข์ผ๋ฉด ๊ตฐ๋ฉ์ ๋ค์ด๊ฐ๋...ํ์ง์ ์ฅ์ฌ์๋...
์ ์ฌ์ด ๊ตญ๋ฐฉ๋ก๋ดํํ ์์ธ ์ธ๋ฏธ๋๋ฅผ ๊ฐ์ ๋ค์๋๋ฐ, ์ฐฝ๊ณผ ๋ฐฉํจ๊ฐ ์์ํ๋๋ผ๊ตฌ์;;;;
๋ฌ์์ ๋์ ๋๋ก ์ ์ขํ๋ฅผ ์ ํด์ ๊ฐ๋ค๊ณ ํ๋๋ฐ ์ฃผํ์๋ ์๋ฌด ์๊ด์ด ์๋ค๊ณ ํ๋๋ฐ ๊ทธ๊ฒ์ ํ๋ํฌ๋ก ๋ฐฉ์ด๋ฅผ ํ๋ค๊ณ ํ๋๋ฐ ๊ทธ๊ฒ์ ๋ํ ๋๋น๋ฅผ ํด์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ๋ค์.
๋๋จํ์ญ๋๋ค~
์ ์ํ๋ ๋๋ฆฌ๊ณ ์ถ๋ค์ !
๋๋ก ๋ชธ์ฒด ์์ฌ(ํน์์๋ฏธ๋7075 ใ7050ใ2050)๋ฅผ ์ 1,000~2,000ํค์ฉ ์ ๊ณต์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ฐ ๋๋ก ํ๋ฒ ๋ง๋ค์ด ๋ณด๋ฉด ์ด๋จ๊น ์ ์ ํฉ๋๋ค
๋๋ ๋ชธ์ฒด ํ๋์จ์ด ๋ง๋ค์ด ๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค
๋๋ก ์ ๋๋ก ์ผ๋ก ํ๊ดด ํด์ผํฉ๋๋ค ์ ๊ด์ผ๋ก๋ ์ด๋ ค์ฐ๋ ๊ฐ๊น์ด์ ๋ณด๊ณ ํ๊ดดํด์ผ ์๋์ผ๋ก ์ถฉ์ ์๋์ด๋ฅ ์ผ์ ์ฅ์ ์ ํ ๊ฐ์ง๋๋ฉด ๋ณด๊ณ ํ๊ณ ํ๊ดด๋ ํฌํ
์ ํฌ์ ํ๋ฒ ์ข ํฉ์๋ค....
โ๏ธโ๏ธโ๏ธโ๏ธ์ด๋ฐ ์ด๋ก ์ ๊ณต๊ฐํด๋ ๋๋ ๊ฑด๊ฐ์
์ ๋ ฅ ๊ธฐ์ ์ด๋ ๋ณด์์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฉฐ ๊ฐ๋ฐ ๋์ด์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค
๊ทธ๋์ ๊ทธ ์ดํ๊ฐ ์๋ค์ ใ ใ ๐
๋ค ์ข์๋ฐ ์๋ํ๋ค๊ฐ ๊ธฐ์ ๋ค ์คํ๋๋ค.
์ธ์ ๋ฐ์ผ๋ฉด ๋จธํด..๊ธฐ์ ๋ค ๊ฐ์ผ์คฌ๋๋ฐ..๊ธ๋ฐฉ ๋ฐ๋ผ์ง๊ณ ..๋ค๋ฅธ ์์ฉ๊ธฐ์ ๋ง ์คํ๋๊ฒ๋๋ค.
์๋ํ๋ค๊ฐ ๋ณผ์ผ ๋ค๋ณธ๋ค.
์ํ๊ฑฐ๋ ๋ง๋ค. ํ์ง๋ง..์ด๊ฑด ์คํผํ ํ์๊ฐ?
๋นํ๊ธฐ์ ํฐ ๊ทธ๋ฌผ์ ๋ฌ์ ๊ณต์ค์์ ์ ์ ๋๋ก ์ ๊ฐ๋์ด ๋๊ณ ์ค๋ฉด ์๋ ๊น?
์ด๋ฐ๊ฑฐ ๋ง ๊ณต๊ฐํ๊ณ ์๋์ง ํด๋ ๋๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค
์ฃผํ์๋ก ๊ณต๊ฒฉ ํ์๋
์ผ์์ mcu๊ฐ์ spiํต์ (์๋ฅผ๋ค๋ฉด)์ ๋ง๋น๋์ด ๋๋ก ์ด ์์ธ์ ์ด๋ฅผ ๋ชปํด์ ๋จ์ด์ง๋ค ๋ผ๋๊ฒ ๊ธฐ๋ณธ์๋ฆฌ. ์กฐ๋ง๊ฐ ๋๋ก ํ์ฌ๋ค์ด ์ฃผํ์ ๊ณต๊ฒฉ์ ๊ฐ์งํด์, ์ฃผํ์ ๊ณต๊ฒฉ์ด ์์๋๋ ํต์ ์ฃผํ์๋ฅผ
๋ณ๊ฒฝํด์ ๊ณต๊ฒฉ์ ํํผํ๋ ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒ ๋ค.
๋๋ก ํ์ทจ์๋๊ทธ๋ฌผ์ด๋ ํจ๊ณผ์ ์ผ ๊ฑฐ ๊ฐ์ต๋๋ค. ใ ใ ใ
๊ต์๋!!! ํ๋ฅญํ ๋๋ก ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ๋ฌธ์ ๋ ์ค์ ์ ํฌ์ ํ์ฌ ์คํํด ๋ณด๋ ๊ฒ์ด ์์คํ์ง ์์๊น์?
์์ฆ ์ฐ์ฃผ์ ํ์๊ด ๋ฐ์ ๊ธฐ ๋ง๋ค๊ณ ์ง๊ตฌ๋ก ์ ๋ ฅ์ ์์ ์ ์ฅํ๋ ๋ฐฉ์์ ์ด์ผ๊ธฐ๊ฐ ๋์ค๋๋ฐ..
๊ทธ ๋ฐฉ์์ ์กฐ๊ธ ๋ฐ๊ฟ ์๊ฐํด์ ๊ณผ์ ๋ ฅ์ ๋๋ก ํํ ์๋ฉด ํ๋ก ๊ณผ๋ถํ ์๊ธฐ์ง ์์๊น์...์ ๊ธฐ๊ฐ์ด ๋ง์ด ๋ค๋ ค๋ ;;
์ธ๊ณ ์ต์ด???
์ฐ๋๊ธฐ ํ์ ์ด ๋ถํ์ ์๋๋ ์์ผ๋ก์ ์ํํ ๊ณต๊ฒฉ์ฉ ์ฐ์ต๊ณผ ๋ฐ์ดํฐ์์ง์ด๋ผ ๋ด ๋๋ค
24 ์๊ฐ ๋ ์๋ ํ์ ๋๋ก ๊ฐ๋ฐ์์
์ฃผ์ผ๊ฐ ๊ฐ์ ์ฅ๋น์ ์นด๋ฉ๋ผ ๊นจ์ค ์ฃผ์ ๊ณ ๋ ์ ์ง์ฅ๋น ,๋ฐฉํฅ ์กฐ์ ์ฑ ์๋ ๋๋ก ์ผ๋ก ์ค์๊ฐ ์ ๋ฐฉ ๊ฐ์์ ์ ๋ฐฉ ๋๋๊ธ ์ด์ฉ์ ๋ง๋ ๋๋ก ๊ฐ๋ฐ ์๋ขฐํฉ๋๋ค ๊ตฐ.๊ฒฝ์ฉ์ธ๊ณ์ ์๊ธ๋ ์ ์ถ๋ฉ๋๋ค
์ด๋ฐ๊ธฐ์ , ๋ถํ,์ค๊ตญ์ด ์ํ์ฉํ์ง ์์๊น์?
์ค์ ๋ด์ฉ ๊ฐ์๋ฐ
์ด๋ฐ๊ฑด ์ํฌ๋ฆฟ์ผ๋ก
๋ถ๋ฅํด์ผ ํ๋๊ฒ
์๋์ง?
์ ๊ตญ์ผ๋ก ๋์ด๊ฐ๋ฉด ์๋ ๋ฏ~~~
๊ทธ๋ผ??? ์ผ๋ณธ์ ์ธ์ ์ฉ์ผ๊น???
C4์ผ ๊ฒ๋ณธ ์ํฐ์ง~~ ใ ใ ใ
๊ฒฐ๊ตญ ์๋์ฐจ์ ์คํ ๊ธฐ๋ฅ๋ค๋ ์ด๋ ๊ฒ ๊ฐ์ญ์ ๋ฐ๊ฒ ๋ค
์์ฌ
์ด๋ฐ์ ๋์กฐ์ฐจ ๋ฐฉ์กํ์ง๋ง์๊ณ . ๋น๋ฐ๋กํ์๋ฉด์ข๊ฒ๋ค์ ๊ฐ์กฐ์ฐจ ์ก์์ ์๋๋ก
๊ตญํ์์ ์๊ธ ์ค์ด๊ณ ์ด๋ฐ ๋ถ๋ค์๊ฒ ๋ ๋ง์ ์ง์์ ํด์ผ๊ฒ ๋ค์.
์๋ฆฌ(์ํ)๋ก ๋๋ก ์ ์ ์ด ์ฃผํ์๋ฅผ ํผ๋ ์ํค๋ ์ฐ๊ตฌ๋ ์๋ฏธ๊ฐ ์๋ค...
์ฃผํ์ ์ค์ฒฉ์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ ๊ฑด๋ฐ...์ผ๋จ, ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ์งง๋ค...์คํผ์ปค๊ฐ ์์ฒญ ํฌ๊ฒ ๋ง๋ค๊ฑฐ๋ ํ์ง ์์ผ๋ฉด.....
๊ทธ๋ด์...์ ์๊ธฐ์ฅํ EMP ๋ฅผ ํ์ฉํ ์ํฐ ๊ณต๊ฒฉ๋๋ก ํ๊ดด๊ฐ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ค. ์ ์๊ธฐ์ฅํ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ๋ง๋๋?
๋๋ก ๊ฐ๊น์ด ํญํ์ ํฐํธ๋ฆฌ๋ ๋ฐฉ๋ฒ?...ใ ใ ์ฐ์ต๋ค..
๋ฉ์ง ์์ด๋์ด์ด๊ณ ... ์ด๋ก ํ์ ์ค์ฉ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋๋ค์...
์ด๋ฐ ๊ธฐ์ ์ด ์ง์ ํ ๊ตฐ์ฌ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค
๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ด K2์ค๊ณ ์ ์ํ๊ณ ์์ง์ A-10์ฌ๋๋ณผ ์์ง์ด๋ ๋จ์ข ๋ ์ ํฌ๊ธฐ ์์ง์ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ์ด๋ฌํ ์ผ์ ์๋ค.
๋ฌด์ธ๊ธฐ ํ๋ ๋ง๋ค๋ฉด์ ์ฅ๋์น๋ ๋๋ค์ ๋ฐ์๊ธฐ์ ๋ฃ๊ณ ๊ฐ์์ ์ ๋ํด๋ฐ๋ค์ ๋ฟ๋ ค์ผ ํ๋ค.