hocam megep pid pdf inde 5 adet opamp kullanılıyor. sizin projenizde 4 adet var farkı nedir acaba? oradaki malzeme listesinde olmayıpta sizin eklediğiniz eleman var mıdır?
Malzeme olarak megepde ki eşma ile birebir aynı değil videodaki devre. Ama çalışma yapısı ve mantığı aynı. Opamp sayısı devrede kullanılan tako jeneratöre yada kullanacağını motor sürücü yapınıza bağlı olarak inyallerin terslenmesi yada güçlendirmesi gereken durumlarda ek opamplar kullanılabilir. Ama temelde PID yapısı için fark alıcı, oransal, türevsel ve integral için toplam 4 adet opamp yeterli.
Arkadaşlar videodaki devreyle ilgili ayrıntılı bilgi ve detaylı örnek bir şemaya MEGEP PID Kontrolü PDF inden ulaşabilirsiniz. Lütfen direk proje dosyalarının talebinde bulunmayın. Gerçekten uğraşıpta çözüme ulaşamayan arkadaşlar sorularınızı bilirshop@gmail.com adresine mail atın. Vaktim olduğu müddetce yardımcı olmaya çalışırım. Başarılar.
Hocam benim projemde buna benzer tek fark motor devrinin %10 %50 ve %90'ını kullanarak P, PI ve PID ile çalışması. genel olarak mantığı anladım ama devre kurmada sıkıntı yaşıyorum , ilk sorum set girişini 3 farklı giriş değeri olarak anahtarla ayarlasam olur mu? ikincisi encoder ve takometre olarak ne kullanmalıyım fiyat olarak pahalı şeyler çıktı karşıma yani kısaca motor ve takometre seçiminde yardımcı olabilir misiniz
Merhaba İlker. Tako jeneratör olarak sabit mıknatıslı fırçalı DC motor kullanabilirsin. Bu tip motorlar döndürüldüklerinde devire bağlı olarak DC gerilim üretirler. Ama üretikkleri analog sinyal genelde lineer değildir. Ama bu tarz ödevlerde oldukça kullanışlı bir tercih oluyor. Onun dışında motor çıkışındaki DC motor bobin ve mıknatıs yapısına bağlı olarak dalgalı olacağından çıkışa istenilen hassasisyete göre katmanlı rc filtre kullanılmalı. Başarılar.
@@cemsarikayaa , Matlab kullanmayı biliyorsan daha iyi. önce motorun TFsini matlaba girerek uygun PID değerini seç kullanacağın devredeki opampların kazançları buna bağlı. ardından 3 tane LM741 ile PID devresi yaptım plakete. sonra motorumun miline yine bir fırçalı dc motor bağladım burdan aldığım analog sinyal ile karşılaştırma yapmıştım. devre şeması MEGEP pdf de var . en önemli kısmı söylüyorum mutlaka ödevin içine çıktı olarak raporu koy kardeş. ve raporda matlab kodları içerik falan olsun ben 8 sayfa yazdım çalışma aşamalarımı ödevin
@@cemsarikayaa bitane delikli plakete yaptim ben 3 tane opamp alt alta , girişleri senin tasarimina bağlı ister 3 kademe switch koy istersen bu videodaki gibi tak sök yapabilirsin
Elinize sağlık
Teşekkürler hocam. Sizler sayesinde.
Hocam merhabalar malzeme listesini atabilirmisiniz
hocam megep pid pdf inde 5 adet opamp kullanılıyor. sizin projenizde 4 adet var farkı nedir acaba? oradaki malzeme listesinde olmayıpta sizin eklediğiniz eleman var mıdır?
Malzeme olarak megepde ki eşma ile birebir aynı değil videodaki devre. Ama çalışma yapısı ve mantığı aynı. Opamp sayısı devrede kullanılan tako jeneratöre yada kullanacağını motor sürücü yapınıza bağlı olarak inyallerin terslenmesi yada güçlendirmesi gereken durumlarda ek opamplar kullanılabilir. Ama temelde PID yapısı için fark alıcı, oransal, türevsel ve integral için toplam 4 adet opamp yeterli.
devre ile ilgili birşeyler sormak istiyorum mümkünse
Hocam gecikme kondansatörünü nereye bağlıyorsunuz?
PID geri besleme sinyaline gecikme uygulanıyor.
Merhaba. Benim bir projem var. PID kontrolör tasarlayacağım ama transfer fonksiyonunu nasıl çıkaracağımı tam bilmiyorum. Yardımcı olur musunuz ?
Projenizi tasarlayabildiniz mi?
Arkadaşlar videodaki devreyle ilgili ayrıntılı bilgi ve detaylı örnek bir şemaya MEGEP PID Kontrolü PDF inden ulaşabilirsiniz. Lütfen direk proje dosyalarının talebinde bulunmayın. Gerçekten uğraşıpta çözüme ulaşamayan arkadaşlar sorularınızı bilirshop@gmail.com adresine mail atın. Vaktim olduğu müddetce yardımcı olmaya çalışırım. Başarılar.
Bu konuyla ilgili acil olarak sizinle iletişim kurabilir miyim ?
bilishop@gmail.com mail adresine yazabilirsiniz. Fırsatım olduğunca dönüş yapıyorum.
Bağlantı şemasını paylaşır mısınız? Vermiş olduğunuz mail adresine de mail attım, bakarsanız sevinirim
Merhabalar bu projeyi yapabildiniz mi acaba
Hocam benim projemde buna benzer tek fark motor devrinin %10 %50 ve %90'ını kullanarak P, PI ve PID ile çalışması. genel olarak mantığı anladım ama devre kurmada sıkıntı yaşıyorum , ilk sorum set girişini 3 farklı giriş değeri olarak anahtarla ayarlasam olur mu? ikincisi encoder ve takometre olarak ne kullanmalıyım fiyat olarak pahalı şeyler çıktı karşıma yani kısaca motor ve takometre seçiminde yardımcı olabilir misiniz
Merhaba İlker. Tako jeneratör olarak sabit mıknatıslı fırçalı DC motor kullanabilirsin. Bu tip motorlar döndürüldüklerinde devire bağlı olarak DC gerilim üretirler. Ama üretikkleri analog sinyal genelde lineer değildir. Ama bu tarz ödevlerde oldukça kullanışlı bir tercih oluyor. Onun dışında motor çıkışındaki DC motor bobin ve mıknatıs yapısına bağlı olarak dalgalı olacağından çıkışa istenilen hassasisyete göre katmanlı rc filtre kullanılmalı. Başarılar.
@@cemsarikayaa değerleri bilinen iki dc motor millerini birbirine bağlayıp halletmiştim.
@@cemsarikayaa sanırım sizede raif hoca verdi
@@cemsarikayaa , Matlab kullanmayı biliyorsan daha iyi. önce motorun TFsini matlaba girerek uygun PID değerini seç kullanacağın devredeki opampların kazançları buna bağlı.
ardından 3 tane LM741 ile PID devresi yaptım plakete. sonra motorumun miline yine bir fırçalı dc motor bağladım burdan aldığım analog sinyal ile karşılaştırma yapmıştım. devre şeması MEGEP pdf de var . en önemli kısmı söylüyorum mutlaka ödevin içine çıktı olarak raporu koy kardeş. ve raporda matlab kodları içerik falan olsun ben 8 sayfa yazdım çalışma aşamalarımı ödevin
@@cemsarikayaa bitane delikli plakete yaptim ben 3 tane opamp alt alta , girişleri senin tasarimina bağlı ister 3 kademe switch koy istersen bu videodaki gibi tak sök yapabilirsin
Merhaba mailinize bakabilir misiniz ?