[#1] Manned Drone project from Korean High School Students!!
![기영[Giyeong]](http://yt3.ggpht.com/LrhXZEX8iuabDHIvKEHVE164P3fod6PPubcQNrjYne5JgBw-OM6b_2sZoTcVUvquxYDXYwFeVw=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
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- čas přidán 6. 08. 2019
- This video has been supported by Korea Science Academy, KAIST USRG.LAB. Thanks for watching!
I uploaded cad file of main frame. If you want, you can use it for free
grabcad.com/library/manned-dr...
If you have question or suggestion pls contect to my e-mail.
andy010626@gmail.com - Auta a dopravní prostředky
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
'비행청소년'을 응원하긴 처음이네! 멋집니다~~
다들 제 고등학교 시절 흑역사를 시청해주셔서 감사합니다. 알고리즘을 타서 갑자기 올라간 것 같네요. 많은분들이 말씀주신대로 위험한 프로젝트였고 그랬기 때문에 고등학생인 저에게 기회가 돌아왔던 것 같습니다. 지금 생각해보면 무슨 깡이었는지 모르겠네요. 굉장히 즐거운 프로젝트였으며 다시금 돌아간다면 조금 더 좋은 결과물을 만들어낼 수 있지 않을까 생각이 듭니다. 요즘은 얌전한 연구만 하고 있으니 걱정안해주셔도 괜찮을 것 같습니다. 모두 새해복 많이 받으세요!
화이팅이에요 근데 이번 드론 법 개정으로 2키로 이상 드론은 드론자격증을 따야 법적으로 날릴 수 있네요 250그램 이상은 온라인 교육이고
얌전한 연구말고 파워풀한 연구영상도 기대해봅니다.
열정에 박수를 보냅니다. 진정 멋지네요. 화이팅입니다.
와...존경합니다 저도 이런 멋있는 거 만드는 사람이 되고 싶네요
이 영상을 보고 남은 고등학교 1년 좀 더 다양한 프로젝트를 해야겠다고 결심했습니다 감사합니다!
일단 대단한시도에 박수를
보냅니다. 안전상의 문제가
있는것 같습니다만 첫시도에
큰 성과네요. 학생님 앞으로
일취월장, 승승장구 하기를
바랍니다.
실제 사람이 타고
비행하는 그날까지 응원합니다 👍" 화이팅😊
What remote control did you use ? Congrats mate great job 👍👏👏
looks like a throne with props.
드론날개쪽에 가이드 설치했으면 좋겠네요
날개 데미지받으면 파편 얼굴로 튈수있고
신체부위가 닿거나하면 큰일일수도있으니
가이드 필요할듯
보통 드론이 착륙하거나, 이륙할때, 혹은 이동중에도 앞뒤좌우로 기울어질때가 있는데, 가능하시면 날개 끝단쪽에 더 길게 랜딩기어를 장착하시면, 기울지거나, 하더라도 날개가 지면과 닿지 않고 랜딩기어가 닿기 때문에 위험요소가 많이 줄어들듯 합니다.~
민규 멋지다 해봐야한다 행동은 미래를 여는 문이다
크~~~~ 죽입니다 멋지네요!! 저도 유인드론에 꿈을 가지고 있는데!!! 그래서 몇가지 물어보고싶은데요^^
그냥 가벼운 마음으로 답변주시면 매우 감사할거같습니다
구독과 좋아요 누릅니다ㅋㅋ
1.총 제작비용은 얼마정도 인가요?
2.비행시간, 드론무게, 페이로드는 어느정도인가요??
3.혹시 관련사이트나 정보를 접할만한곳 좀
부탁드립니다^^
멋집니다 화이팅입니다 ^^
모터의 개수를 늘리는게 아니라 배터리의 개수를 늘려야죠... 정확한 배터리 사양을 모르겠지만 저 고성능의 모터 8개를 달고 대략 200kg 무게를 공중에 안전하게 띄우려면 충분한 전류를 공급할 수 있는 배터리 용량이 필수입니다.
아주 잘만들었네요
그런데 랜딩시키드가 폭이 좁아서 이,착륙때 넘어지지 않을까 생각됩니다.
모터도 14셀 이상 사용해야 할텐데요.
Good, what type of engine?
What motors are you using, please share more details..
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 유튜버 데뷔해버린거냐고
안녕하세요
지금 대학교 1학년 항공소프트웨어 학과 학생입니다.
저도 대학교에서 유인 드론을 제작 하고 싶어서 찾아 보고 있는데 너무 지식이 옅어 이리 질문합니다.
혹시 재료 같은 경우는 어디서 구매 하셨는지 알 수 있을까요?
저의 경우는 좌석 앞 디스플레이를 설치하여 디스플레이의 터치로(물론 수동조작 및 원격조작)조작을 가능 하게 하려하는데 이럴 경우 따로 디스플레이(아이패드)를 설치하여 어플리케이션을 제작 후 아이패드를 설치하고 연결하여 그 어플리케이션을 이용한 조작을 해야 하는 건가요?
혹시 파이썬과 C언어 등으로 제작 가능 할까요?
모터는 T-motor사의 제품을 활용했습니다. T-motor 공식 홈페이지에 나와있으니 검색해보셔서 들어가면 될 것 같습니다. 그 외 재료들 모두 인터넷으로 구매하였습니다. 픽스호크 기반이라 만일 디스플레이로 조작하고 싶을 경우 임베디드보드 혹은 리눅스 PC를 탑재하여 ROS에서 QT GUI로 구현하여 제어하면 가능할 듯 합니다. ROS에서 파이썬과 C, C++ 모두 지원하니 제작가능합니다. 말씀하신 아이패드를 활용하는 것은 안정성 확보에 문제가 있어보이니 PC를 따로 탑재하는 방안이 나을 것 같습니다. 유인드론이 목적이시라면 큰 드론을 먼저 제작해보는 것을 추천드리며 드론의 제어가 목적이라면 500급 드론에 임베디드 보드 시스템을 탑재하여 제어해보는 것을 추천드립니다.
감사합니다.
3월부터 법제정이 봐뀝니다 드론자격증 1종 취득 및 기체 신고 뒤에 조종 가능합니다
영상 잘 보았습니다:)
한 가지 궁금한 점이 있는데, 대다수의 프로토타입 유인 드론을 보면 의자가 프로펠러 상단부에 위치해 있던데 혹시 특별한 이유가 있을까요?
사람이 타는 곳을 하단에 만들고 상단에 프로펠러 골격을 배치하면 무게중심이 하단부에 위치되어있어 제어가 훨씬 안정적으로 되지 않을까 해서요. 물론 제어로 잡을수는 있지만 자세제어에서 전기소비를 조금이라도 아낄 수 있다면 체공시간을 더 늘릴 수 있을 것 같은데 궁금하네요:)
저 같은 경우엔 단순히 기자재 무게를 줄이기 위해 다음과 같이 제작을 했었고 대부분의 경우는 디자인적인 문제로 의자 배치를 상단부에 하는것 같더라고요.
사실 제어에 들어가는 전력소모는 드론 모터가 사용하는 전력에 비할 수 없을 정도로 작아서 형태에 대한 문제는 취향차이라고 보시면 될 것 같습니다. :)
아하! 그렇군요 ㅎㅎ 넵, 답변 감사합니다:)
@@smarttouch6415 일단 앞서 말씀하신 부분이 안정성에 있어서는 더 크게 도움이 됩니다. 그리고 고도가 어느정도 올라가고 활공할 수 있는 프로펠러 면적비례해서 auto rotation까지 도움을 받을 수 있고요. 그리고 이론적으로는 가능하겠으나 비행을할때 제어해주는 Fc 컴퓨터로 따지면 Cpu가 실시간으로 다른 컴포넌트하고 데이터를 주고 받는거 대비 그 시간에 균등한 자세로 출력을 내는 것 자체가 굉장히 크기 때문에 차이가 사실 없다고 보셔도 무방합니다. 드론에서도 현재 가장 문제가 되는 이유는 배터리 때문이라서요. 정말 전력 많이 소비합니다.
Costly project ✨✨
Wish I was able to read the comments placed in the video.
Hi Giyeong, How much the lenght of your propellers? thanks
A 'drone' is an 'unmanned' aerial vehicle.
열정 굿! 그러나 무게의 중심이 하부로 가도록 변경바람!
조종자의자가 하부에 있고 프로펠러를 보정자의자 상부로 가도록 변경하면 더욱 효과있고 안정함!
Nice, but; propellers are too close to the ground, human leggs can be chopped-off. Not safe.
저 구조로 사람을 태우면 백퍼 사고납니다. 탑승자가 엄청 무서울텐데 깐딱하다가 옆으로 기울이기라도 하면 큰일 납니다. 날개를 위로 올리면 안되니요? 헬기처럼 모터 8개를 위로 올리고 사람은 아래쪽에 탑승하면 무게중심이 맞고 탑승자도 덜 무섭겠죠. 사고 날 위험이 줄어들것 같습니다
Cool bro
오류 발견
5:52 "배터리는 개당 22.2V로 병렬로 2개씩 묶어서 사용한다.그러니 44.4V32000mAh 인것이다"
병렬인데 어떵게 44.4V 인가? 22.2 V 이지.
소믐만 없다면 정말 획기적
잘 만드셨습니다. 모터가 8개가 들어가고.. 생각보다 작은 프롭이 들어가는것처럼 보이는데 1명이 간신히 탑승이 가능한 스펙으로 보이네요. 대충 계산해보면... 모터 8개로 약 150kg 정도를 드는 정도의 스펙인데... Coaxial로 장착하여 추력 손실이 발생함에 따라서. MTOW 약.. 105 ~ 110 kg 정도 들수 일을 것 같습니다. 기체 무게 약 20kg 배터리 4개정도면... 약 10kg (12S 44000mAh 정도) Payload 약 70kg 정도는 가능하겠어요. . 비행시간은.. 3분? 대략 계산해본게 맞을까요??
대한민국의 미래다.👍
유인드론 기초도 안되
드론을 이용한 미세먼지 제거 . 황사 제거 만들면 공공이익에 도움이 되지 않을까요?? 실용성측면에서. 어떨지....
That is not a manned drone, it's a chaired one.
혹시 배터리,몇 mah, 몇 셀 쓰신건가요?
아마 알고리즘 뜨지 않을까?
Sickkk
이제 곧 드론의 시대가 올건데 학생들 분발해서 잘 만들어보세요. 추락에 대비한 낙하산도 부착하고 . 자동차 안전벨트 처럼
오메 ㄷㄷ
Good
설계가 잘못됐음
날개가 무게중심 위로 설계 되야
안정성이 높음
전복의 위험성이 큰 설계 인듯
무게 중심에는 의자가 밑에 있어야 함.....
의자에 일반드론 20~30대를 연결해서 날려보는 것도 ㅋㅋ
저 부품들은 어디서 구매가능한가요?
저도 드론을 만들고 싶은데 어떻게 만드는지 모르겠어요 어떻게 생겼는지 모르겠어요 도와주실 수 있나요?
😱😱😱😱
얼마 정도 들어 갔어요 잘 만들었네요 얼마면 팝니까
저기 사람타다가 자빠지면 갈려버리겠네요
Contradiction in terms !
저런 구조로 만들면 알루미늄 프로파일 무개만 해도 꽤 나갈텐데... 비행할때도 아마 저게 최대 RPM으로 올린거같은데 저 높이밖에 안올라가면 사람이 탄다면 비행은 불가능하겠죠 무엇보다 모터 프로펠러와 의자 간격이 너무 가까워요 심지어 보호 가이드도 없어서 위험하네요 그리고 배터리 용량도 너무 작아요 모터8 구동할 전압은 충분해도 5분도 비행 못하겠네요 무엇보다 사람이 탑승하는 아래쪽에 배터리를 놓고 외부에 그대로 노출시키다니 배터리가 폭발하면 큰 사고가 나겠네요
아직 설계지식과 안전지식등이 없는 사람이 저런 위험한걸 만들면 안됩니다. 그나마 카이스트 학생분들과 교수님이 함깨 해주셔서 사고는 안났지만 앞으로 충분한 지식과 기술을 가지기 전에는 저런 위험한건 만들지 마세요
오~ 이항 드론 보다 좋은데~^^
Skylove people
다.다리 조심해~~~
도전은 좋고 좋은데 안전에도 만전을 기해 주세요~
발목가지 걸고 타야겄다
저도 만들고있다가 25kg 안정성 검사를 받아야한다고해서 개발중 멈췄는데 테스트는 가능한건가요?
검사 안받고했겟지 자기만 탄다면 누가알고와서 검사를해 ㅋㅋ
More vedio
무인인데!!!!
발에 안찌르고 왔다갔다하는기 신기하다
인간 믹서네 ㅎ
드론-무인항공기
유인드론-유인무인항공기?
누구 발모가지 하나 끈긴데에 내 오백원건다
이항의 십분의 1 수준이니 나스닥말고 코스피로 가서 1조만 받자.
Hello Brother, are available to chat on whatsapp? This is an awesome project
contact with mail! thanks
Explain in English please
저는 그냥 T40 탈래요
음..허리 다리 짤리지않케 마~이 생각해서 만드세요///므흣
아니 대체 중궈 이항 주식이 날아다니는 이유가 대체 뭔데. 이거랑 뭐가 다름?
조나 위험해보인다 다리짤리는거 아니냐 ㅋㅋ
돈만있으면 FC는 다 중국산 프로펠러도 중국산 모터도 중국산 앰프도 중국산 배터리도 중국산 충전기도 중국산 조종기도 중국 생산품이겠고 음 알류미늄 프로파일은 국산 가능성 있는데 프로파일 부품들이 중국산 조립은 한국에서
사실 거즘 왠만한건 아무기술없어요. 맨위 기술자들이 만든거 다 받아써먹는거지
중요한것은 사람 태우고 2미터 3미터 고도에서 3분 5분 비행
아주 위험한 발상이네요ᆢ드른의 기본자세가 안되어있어요ㆍ선생이나 학생이ᆢ
안전모 정도는 착용을 해야지요 !!
사람탔다가 다리 요절날듯
엄기영 은 MBC 아나운선데
유인드론 하지말아라 그러다 오래 못산다 너무 위험해
위험해 보이는데...
ㅎㅎ 한심하네
어짜피 시중에 나온제품 크게만 확대해서 만들면 되는거 아닌가~!
작동원리는 같을껀데
아.네.
니가 이거 만들어봐 만들 지능도 돈도 없는데 열등감만 많아가지고 어디서 씨부려
유인드론에 탔다는 증명을 해봐~ 사람탄 영상이 안보이잖아.... 고로... 타지 않은 영상이다. 끝.
어그로 좀 끌지마. 학생이 저정도 만들었으면 대박이구만.
알루미늄 프로파일은 쇠보다도 무겁습니다. 소재선택은 좀고려해야 할듯....
저 프로파일 무게면 사람한명 무게는 되겠네요 그러니 무거워서 못날죠
이게 대단한거냐? 고작 정부지원받아 공부하는 카이스트 ㅎㅎ 수준 떨어짐 드론 똑같이 크게 만든거 뭐 대단하다고 사람이 탈수있고 조종을해야지
카이스트 가지도 못하는놈의 자랄