LINE FOLLOWER # 12 IMPLEMENTACIÓN DEL PID "SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA PROFESIONAL" ARDUINO CODE
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- čas přidán 25. 08. 2024
- #linefollowerrobot #seguidordelinea #velocista #linefollower #arduino
CÓMO HACER UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA PROFESIONAL 12va PARTE IMPLEMENTACIÓN DEL PID Y CÓDIGO COMPLETO LINE FOLLOWER SENSOR´S
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Title: Payday by Jason Farnham
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Yo sigo esperando el siguiente video, parece que este fue el último que pude llegar a ver, tengo la esperanza que sigues en esto, me sigues inspirando a mi y a demás compañeros a realizar un seguidor. Te pido de favor nos sigas instruyendo con tus videos, en tu descripción dices que tu siguiente video sería PROGRAMACIÓN DE POSICIÓN Y PID, pero no hay nada más, por favor, sigue con estos videos, te lo pido de favor
excelente proyecto, muchas gracias por compartir
Excelente!! Muchas Gracias por compartir el conocimiento
Que buen trabajo, muy bien explicado, quedaré atento por si realizas el timer para seguidor, saludos
cuántas RPM tiene el motor y qué pasa con la hélice KV
EXCELENTE TRABAJO MUY BIEN EXPLICADO.
Bro eres super genial he aprendido muchas cosas gracias a ti!!! Muchas gracias ☺️ 😺
hola amigo, gracias por el apoyo, creo eres el unico que explica asi de bien .... no das cursos o donde puedo aprender mas para mejorar mi robot ..??
MUY EXCELENTE TUTORIAL MUCHISIMAS GRACIAS
Un crack... Buen trabajo Brother
Hola, me encantan tus video, pero todavia no termino de entender bien lo de la calibracion de los sensores. te cuento. Yo estoy haciendo un robot seguidor de lineas con dos sensores IR que son controlador por Arduino. Mi duda es la siguiente: Yo a las lecturas del sensor ya las leo como digital con la funciòn digitalRead(sensor) en el cual despues le pongo una serie de condiciones para que el motor gire segun lea la linea y ahi le voy poniendo un nùmero a la posiciòn. Por ejemplo si ambos sensores leen un valor de 1(HIGH) la posicion es igual a 0 en el cual pasaria a ser el setpoint de mi PID pero por ejemplo si yo lo saco del circuito mis sensores me van a leer un valor de 1(HIGH) y no va a volver a la posicion en la que quiero sino que va a seguir, como haria para que vuelva a la posicion?? Espero que me puedas ayuda.Desde ya muchas gracias!!
Excelente.
Muchas gracias bro, espero poder construirlo
Pregunta, por qué la mayoría de seguidores de línea con turbina tienen cinta debajo de la placa??
la placa de sensores de ing merker se esta llevando la mitad de voltaje del regulador del arduino cosa que no deja trabajar alos demas componentes que hago al repecto?
Gran video!
Para el sensor QTR 8A igual funciona no tiene que cambiar nada
Great job mate I just have a question. How do you get the values for the pid?
🙂
Hola buenos días alguien ya terminó su robot?
Y cuál fue su resultado?
se puede eliminar la señal del control(modulo de arranque) por un switch mas?
Gracias men 🤙🤘
I really appreciate this work. Well done... But I want to know how much RPM the motor is and what about the propeller KV
Una consulta. Por qué no usan los qtr8 rc
Gracias, excelente trabajo, una pregunta tu tienes el sistema para pegar la turbina, es que no veo como la colocas, si el impreso 3d va pegado al pcb?. Gracias
les pasaré el diseño y explicaré aquello en un futuro vídeo estimado
Me quede esperando el video de la impresión 3d xd
A alguien si le funciono el robot?
Sigue asi
Gracias men
If you add a vision sensor to this car, wouldn't it be faster？
Good dear, the truth is that no camera is necessary, later I will show you updates of this robot, so that you can see that it can go much faster, I will also show you my other robots so that you can see the difference and compare, since this is the robot SLOWEST than I have right now. But possibly at some point we will add a camera to see the difference.
buenas tardes podria explicar la parte del codigo de ultima parte de la funcion de PID (diferencial < 0)?
motores(vel, vel+diferencial):motores(vel-diferencial, vel); no deveria ser con un if y else?
Basicamente es eso mismo estimado ☺👍
Una duda amigo, porque haces uso de 6 errores?
Al minuto 4:30 se presentan dos seguidores..... Son los mismos solo que uno fue con la pcb que se diseño o me equivoco y son seguidores diferentes en el sentido de que continen cosas diferentes en componente!?
Son los mismos robots, pero uno es de PCB profesional y el otro artesanal, además que uno usa una regleta de IM y el otro una realizada por nosotros. Por lo demás, usan los mismos componentes y el mismo código
Y cuál es la planta para el pid
Buenos días, alguien tendrá la base que usa en la turbina :)?
Como te fue?
Has un seguidor con un qtr 8a
Muy buenas, aplicaremos al mismo robot el Barto una barra de sensores qtr8, atentos al siguiente vídeo
@@pablojesusguzmanchurata569 nuevo sub
Donde puedo consultar una duda?
Como te fue?
@@brayanborja6740 hiii i want your help
+59168465841
@@pablojesusguzmanchurata569 gracias
BUEN vídeo aunque deja mucho que desear yo estaba buscando una explicación exacta para implementar un pid me gustaría que pudieras explicar de una manera más exacta cómo funciona el P I D
heyy can anyone pleasee link me the code
Do you get the code?
Ya no estan las librerias en la descripcion?
Revise bien por favor, todos los archivos absolutamente se encuentran en la descripción en 3 links distintos por si le falla uno usa el otro, etc.
@@pablojesusguzmanchurata569 Me puedes ayudar adaptar este codigo a una placa de Ingeniero Maker con Drivers pololu ?
BUEN CONTENIDO BRO!!!! QUE PASA SI NO QUIERO EMPLEAR LA TURBINA?
Pid funciona con sensores digitales y no analógicos?
Como te fue?