Выставление энкодера двигателя Siemens серии 1FT6
Vložit
- čas přidán 21. 08. 2024
- Настройка(выставление) энкодера. Простая видео инструкция для ремонтной службы.
Это видео было причиной удаления всей моей работы на chipmaker.ru за 5-7 лет и аккаунта, оно нарушало правила форума.
Не доверяйте Chipmaker.ru, может раньше, но сейчас это просто клоака с хорошей базой данных, из которой удалена вся моя проделанная работа за 5 лет по Sinumerik, Mikron, Hendenhain, IPG, 2Р22, 16А20, модернизации и т.п.
Это супер полезный ролик! Огромное спасибо!!!
Спасибо, благодаря вашему видеоролику смог выставить энкодер на серводвигателе.
Добавлю. В подавляющем большинстве сервоусилителей есть параметр коррекции электрического угла. Подбирая его значение можно подогнать положение якоря под энкодер не разбирая двигатель.
да, у Sinumerik угловая положения энкодера выставляется с помощью параметра p1990
Очень интересное видео, спасибо автору за такую полезную информацию.
Неплохо бы, если бы ещё про выставление резольвера видео запилили.
К сожалению за это видео меня уже удалили с chipmaker и все мои труды в этом направлении.
Не очень приветствуется подобный обмен опытом.
@@Ev3658 ну дак , уже удалили же , теперь опытом делится можно ))) у меня есть двиган , с револьвером , но я его не трогаю , только потому , что не знаю как правильно сфазиоовать резольвер с двигателем . А тема интересная .
@@user-js1ls9br2x так в чем проблема то попробовать собрать его повторно?
@@ilshatik87спустя год столкнулся с той же проблемой..есть результат?
На больших движках сименс меняем энкодеры без таких танцев с бубнами,на маленьких таких ещё не меняли,сразу целиком движок меняли и всё
Круть. Автору респект. Если можно ещё информации какой уровень и какое напряжение подаёте на U V выводы, на +R, и извините за наглость чуть подробней схему подключения сигналов на осциллограф(U V выводы подключены через щуп?) если можно (я мало работал с осциллографом, но на работе постоянные затыки с энкодерами на моторах) За видео однозначно лайк
Всё согласно документации на энкодер. Тот что на видео питается от 5в., ток ограничили до 0,25А.
Не спалите осциллограф подключая к обмотке двигателя, заранее с запасом делитель включите (х10).
Кстати, из-за этого видео мой аккаунт удалили на Чипмейкере.
@@Ev3658 Большое Вам спасибо за ценную информацию
Еще один вопрос. На данном сервомоторе вы выставляете абсолютный энкодер?@@Ev3658
А я полагал, надо подать постоянку на U и V, (только не знаю какой полярности) чтоб якорь встал в строго определенную позицию. А потом уже, поворачивая энкодер, подстраивать по пику на канале R энкодера. Интересно, такой вариант прокатит?
И, кстати, разве у Сименса выход R не дифференциальный?
Если подшипники двигателя не подклинивают, то такой вариант прокатит.
«Как тебе такое, Илон Маск?»
АфигенНО! Жаль у меня осцила нет(
Такая работа в Н.Н. 4 года назад стоила 25т.р. один двигатель. Кстати, и тебе тоже это может пригодится. USB осциллографа для таких целей за глаза.
@@Ev3658поделитесь моделью юсб-осциллографа
Не понятно! На схеме нарисовано что цеплять осцилл щуп на U, а общий от него на звезду из резисторов, в видео же говорится что на U и V.
Всё понятно))) это не утюг))
Принцип простой. По сигналу энкореда выставляется положение ротора по отношению обмоток статора.
Энкодеры могут разные, главное сигнал Z метки, по которой ЧПУ бывает в ноль осей выходит (если нет оптической линейки), по нему и по импульсу с обмотки выставляется.
Питание, выводы и прочее согласно документации энкодера и двигателя.
Немного не понял по схеме из вставки видео в начале ролика.
К обмоткам подключены резисторы, на общую точку подключен -5В, куда и зачем подключена общая точка резисторов? Графически это перпендикуляр к линии, буква Т перевернутая.
+5в. и GND - питание энкодера.
Резистор иногда нужен как нагрузка на фазу при измерении.
Выход энкодера может быть синусоидальным (2 выхода с канала), но по отношению к GND и +5в. сигнал тоже можно снять.
В начале видео видимо отрывок из другого видео, где говорится: "там есть и другие схемы".
А "там" - это где?
Можно пожалуйста в виде ссылок или непосредственно сами схемы?
Здравствуйте. Не усложняйте всё.
Алгоритм простой, запитываете энкодер согласно его схеме и параметров, снимаете сигнал осциллографом, который 1 раз за 1 оборот.
По положению фазы с обмотке выставляете энкодер в нужную позицию.
Схемы в интернет, на форумах и т.п.
На видео просто кратко. Отснял его торопясь по случаю, так как информации было мало.
@@Ev3658 нет схем в интернет
@@Ev3658 Я просто понять не могу, если подается 5В постоянка, то откуда на рисунке синусоида взялась?
@@ManOleg38 Синусоида снимается с обмоток при вращении двигателя, а двигатель вращается при помощи дрели
Много инструкции есть от производителей энкодеров, поэтому там и смотрите.
С какой скоростью нужно крутить вал для точной установки Z?
С любой приемлемой для восприятия сигналов на осциллографе.
Как с вами связаться?
Каковы последствия неверно выставленного энкодера ?
Рассогласование фаз с магнитным полем ротора. Частотник по энкодеру определяет положение ротора и включает нужную фазу.
Ротор - это же магнит в этих двигателях и очень важно включить нужное магнитное поле в нужное положение магнитного поля ротора - если будет не согласование, будет нагрев, повышенная нагрузка, отсутствие удержание и в целом полный облом.
В BLDC двигателях квадрокоптерах используют обратное ЭДС, но там вращение стабильное, а тут требуется удержание и низкие обороты. по этому не путайте. Так-же есть двигателя использующие датчик холла для определения положения ротора. всё-же энкодер даёт более высокое КПД при удержании мотора в позиционировании.
@@Ev3658 а если энкриментный энкодер используется в только как датчик обратной связи по скорости его тоже важно выставлять ? Просто 10 лет работаю с экструдерами , всяческими моталками , никогда не выставлял энкодер , да и проблем не возникало никаких.
Здравствуйте....извените за тупость, но не как не пойму куда цеплятся минусовой клеммой осцилографа,если z метка это и есть минус?
Это невозможно, разве что в китайских дешёвых энкодерах, где на выходн поливики требуют подтяжки резистора с плюса.
Z метка выдает 1 сигнал за 1 оборот, иногда серию импульсов (всё кратковременно).
Осциллограф на ожидании поймает его если всё подключено верно.
Минус клеммы осциллографа на минус энкодера и цепляется.
@@Ev3658 спасибо за разьяснение
Что подавать на U и V?
Можно пожалуйста схемки приложить на яндекс диск?
И ссылочку на видео со схемками.
U и V это фазы, тут лучше щуп с делителем использовать. По этим сигналам можно понять положение фазы ротора по отношению сигнала с энкодера.
@@Ev3658 Я в курсе что фазы. На двигатель все 3 фазы подать? По схеме этого нет. Там только снимается волшебным образом без подачи напряжения.
@@ManOleg38 двигатель становится генератором и сам выдает напряжение, которое видно на осциле