BJJ: Posiciones de pasaje de media guardia

Breve explicación de las cuatro posiciones básicas cuando logramos liberar la rodilla en media guardia desde las que podemos proceder a pasar la guardia, atacar la espalda o atacar finalizaciones.
Conocer y dominar estas cuatro posiciones es básico para poder elaborar cadenas de ataque desde pasaje de media guardia.