SIEMENS V90 SERVO DEVREYE ALMA VE PANELDEN DEĞER GİREREK POZİSYONA GÖNDERME
Vložit
- čas přidán 10. 09. 2024
- SIEMENS V90 SERVO DEVREYE ALMA VE PANELDEN DEĞER GİREREK POZİSYONA GÖNDERME.
VİDEO BİRAZ UZUN OLDU AMA SİL BAŞTAN ANLATMAYA ÇALIŞTIM.SORMAK İSTEDİKLERİNİZİ YORUM YADA MESAJ İLE İLETEBİLİRSİNİZ.
Gelmiş geçmiş en kıymetli eğitim videolarınız için çok teşekkür ederim kıymetli ve değerli hocam
Çok değerli bilgiler bunlar videoların devamı gelsin hocam yaşadığımız bazı sorunların cevaplarını bu tarz videolarda çok basit şekilde anlayabiliyoruz emeğinize sağlık
Very informative lecture.. Thank you so much
Emeğinize sağlık minnettarım
Elinize emeğinize sağlık, teşekkürler.
M221 plc ilede benzer video olursa çok makbule geçer. Emeğinize saglik
Yakın zaman da gelecek inşallah
Merhaba hocam Siemens v90 sürücüde bağlı olan frensiz motoru frenli motor ile çalıştırdım ancak motor fren çıkışını aktif edemedim tanıtmak gerekiyor sürücü üzerinden yapabilir miyim . Şimdiden teşekkürler
Emeğinize sağlık
süpersin dostum
7.13'te hız parametresini 1500 olarak giriyorsunuz. İstenirse daha büyük değer girebileceğimizi söylüyorsunuz. Ben şurayı tam anlayamadım. Sizin kullandığınız motorun nominal hızı 3000 rpm. Konfigürasyona bu değeri girmeniz gerekmez miydi? Parametre ayarlarında girilen her bir değer önemli değil midir?
Otomosyon baglantisi yapiyorum herbirseyini sadece pc proglam atamiyorum.atmasini bilseydom.ingilteredeydim
Merhaba
Incremental servo motorum var ve teknoloji obje ile değil epos ile sürüyoruz. Sorun şu ki enerji kesilip geldiğinde bulunduğu yeri bilmiyor. Aslında yazılım içerisinde son hafızayı sürekli tutuyoruz ve plc ilk açıldığında son hafızadaki değeri oraya yazıyoruz. Ancak 3 5 mm lik kaymalar oluyor. Bu sorunu incremental ile çözmenin başka bir yöntemini biliyor musunuz?
Bu proje veya benzeri bir proje icin kablolama ile alakali(yani PLC ve Drive'a güc nasil geliyor) anlatabilirmisin? Internette malesef bu konuyla alakali pek bir bilgi yok. Ayni zamanda hardware configuration adi altinda da söyleniyor. Tesekkürler
Merhaba movejog komutunda bazi orneklerde acceration değerleri de var acaba nasil aktif edebilir
driver a bir parametre yukledınız mı yoksa dırek telegram 3 seçmemız yeterlı mı
Selam. Kaliteli bu içerik icin teşekkürler. Biraz konudan bagimsiz bir soru soracagim. Limit switchlerden herhangi birini ayni zamanda home sensörü olarak kullanabilirmiyiz?
Yorum için teşekkür ederim. Şöyle bir sıkıntı olabilir. Home seçeneklerinde eğer sensorun önünde veya arkasında dur kısmında home yapmadan önce limit sensörü göreceği için home başarısız olur. Limit sivicini sadece limit için kullanmanız doğru olur.
@@DusenKenar merhabalar sizin yapmış oldugunuz sistemi arduino ile yaptım fakat limit swich yoksa home swich mi kullanacagım bılmıyorum ve sorunumda şu konumunu bulamıyorum ne önerirsiniz bana ileri yönde fazla sayı girilirse kendi sınırını aşmasın diye limit swich koymayı düşünüyordum ama siz ne önerirsiniz teşekkürler .
Home sensörü olsun mutlaka.ileri ve geri için de değer girdiğiniz kısma minimum ve maksimum limit girin . örneğini ileri limit 200 mm olsun. Kişi istesede 200 üstünden Bir değer giremez . yâda yazılım içinde aktüel değer 200 üstü ise servoyu durdur olabilir.
@@DusenKenar Anlıyorum sizi fakat şöyle bir durum var eger motor 10cm ileri gidecekse ve bu komutu ben tam sınırdayken verirsem ileri gitmek isteyecek yani benim limitim orada işe yeramayabilir diye düşümnüyorum mail adresiniz varsa bana verirmisiniz
Merhabalar hocam ... servo motor çalışır konumda sıkıntısı yok arızaya da geçmiyor....hattı komple boşalttıktan sonra plc yi resetledigimde...servo motor başlangıç pozisyonunda homing sensorlerinde görüyor...plc resetledigimde resetten çıkmıyor...homing yapmıyor...sebebi ne olabilir acaba.... yardımcı olursan çok sevinirim....
Ve bir süre sonra motor aşırı ısınıyor...sogutmadanda devreye girmiyor
Kurulu bu sistemin aynısı bizim makinede de gördüm Servo Tracking Shear yani takipli kesim yapıyor ama sistem çalışmıyor sac geliyor ama servo ilerlemiyor çıldırıcam devreye sokmamızı istiyorlar altını üstüne getirdik yok acaba resolver mı arızalı
Herhangi bir uyarı olsaydı servo hata verirdi. Devreye girmemesi bir şart beklediği anlamına gelebilir. Bir çok seçenek var aslında ama yazılıma online olup bakmak gerekir. En matıklı çözüm bu şuan
@@DusenKenar Üstad çin makinesi genellikle kodları korumalı oluyor o kodlara erişim sağlayabiliyor musunuz? bide makine çok önem arz eden bir durum içerisinde 3 haftadır baskı altında sürekli kontrol ediyoruz artık gına geldi kaç tane otomasyoncu geldi baktı etti gitti sürücü ile plc arasında bir bağlantı eksikliğini farkettik sadece ama kodlara erişim sağlayamadılar
Merhabalar çalişmalarin cok bilhilendirici bu yaptığin çalişmayı step motor olarak baglasak aynı sonucu alırmiyiz yoksa servo farklimı oluyor
Teşekkür ederim. Step de pals ile sürülür. Burda haberleşme ile.
kalıcı hafızaya aldığınızda, eneji kesilip tekrar verildiğinde, tekrar home işlemi yapmaya gerek varmıdır?
Evet. Servonun Enkoderi kalıcı Enkoder değildir. Bu Yüzden home şart. Ama kalıcı Enkoder ile enerji gidip geldiğinde kaldığı yerden devam edebilir.
Tabiki. Aynı anda iki servoya da git diyebilirsiniz.
merhaba, servoyu lineer değilde kendi ekseni etrafında makara sarmada kullanıyorum örneğin home 0 pozisyonundan sonra 10 tur attıktan sonra encoder bilgisini sıfırlamasını istiyorum (şuanda bunun için geri dönme işlemi uygulanıyor) yardımcı olabilir misiniz
Absolit olarak mı sürüyorsunuz yoksa relative mi?
Ve homo Mode 3 mü?
@@DusenKenar absolit olarak sürüyorum home mode’a emin olamadım 3 mü olmalı
Relative sürüp home modu home yaparken üç,yaptıktan sonra da her sarım işleminden sonra 1 e çekmeniz lazım. Home Moduna bilgisayardan bakmam lazım. Tam olarak ne yapmanız gerektiğini detaylı tekrar yazarım yarın. Sıradaki video da bu konu ile ilgili olacak zaten.
Nasil proglam atiyoruz buna
Merhaba hocam emeğinize sağlık
bir sorum olacak.s71200 ile s110 devreye almaya çalışıyoruz,teknoloji objede herşey yeşil,plc tarafı ve servoda yeşil bağlantılar tamam,telegram 111.servo mc power ve mc absulute veriyoruz:fakat servoyu hareket ettiremedik.servo hiç on olmuyor.Bir fikriniz varmı acaba,
Bir çok sebebi olabilir. Genelde en çok yapılan hata yazılım kısmı ile sürücü kısmında ki farklar. Ama bu söylediğimizde bir çok sebep olabilir.
Hocam video için teşekkürler. Emeğinize sağlık. Bir sorum olacak size. Absolut enkoder olan servoda da homing yapılıyor mu ?
Tabiki efenim
@@DusenKenar peki yapılması şart mıdır hocam ? Sonuçta konumunu koruyor.
Absolit sürülüyor ise yapılması gerekir. Relative de ise uygulamaya göre yapılır. Bu encoderin amacı enerji gidip geldiğinde servo konumunu hafızada tutmaktır. Diğer encoder olsaydı konumu sıfır gösterecekti. Dolayısıyla home mecbur yapalıacaktı.
@@DusenKenar hocam yanıt için teşekkürler. Konuyu anladım.
Rica ederim iyi çalışmalar