Тринамик умеет делать автоматический переход StealthChopSpreadCycle, можно до резонанса StealthChop, затем переключение на SpreadCycle делать (но будет "удар", тем сильнее чем больше оборотов было, 3д принтаки, например, лучше без подобных переключений гонять).
такая мысль была. Но, двигатель в тисках - это колебательная система (смотря как зажать конечно); тиски на столе - это колебательная система (особенно учитывая толщину моего стола, и то, что мои тиски крепятся как струбцина, а не прикручены к столу). Поэтому - "двигатель сферический в вакууме".
это отдельная история. Простого бескомпромиссного решения я пока не придумал. Варианты: * перевести драйвер в режим источника тока (spreadcycle) * установить механический демпфер или просто маховик * добавить резисторы последовательно обмоткам (кажется не работает, но почему - не понятно) * создать обратную связь от доп обмоток? Или от производной по току, чтобы скомпенсировать индуктивность?
![[subtitles]Full-range drivers are 💩..? Measuring xmax with intermodulation distortion](/img/n.gif)
Тринамик умеет делать автоматический переход StealthChopSpreadCycle, можно до резонанса StealthChop, затем переключение на SpreadCycle делать (но будет "удар", тем сильнее чем больше оборотов было, 3д принтаки, например, лучше без подобных переключений гонять).
Т.е. 3D принтер по X-Y лучше всё время в SpreadCycle гонять?
У меня сейчас в конфиге клиппера стоит stealthchop_threshold: 0
интересный у вас подход к экспериментам...
Прикольно, а на синхронных моторах с резольвером можно так же поэкспериментировать?
24:50 Вот на этом моменте должна была прийти мысль закрепить мотор жёстко, например в тисах. Может это ещё и резонанс корпуса?
такая мысль была. Но, двигатель в тисках - это колебательная система (смотря как зажать конечно); тиски на столе - это колебательная система (особенно учитывая толщину моего стола, и то, что мои тиски крепятся как струбцина, а не прикручены к столу). Поэтому - "двигатель сферический в вакууме".
Так, а что в итоге-то? Есть какой-то способ подключить этот супер-пупер навороченый драйвер, чтобы он всё-таки заработал правильно? :)
это отдельная история. Простого бескомпромиссного решения я пока не придумал. Варианты:
* перевести драйвер в режим источника тока (spreadcycle)
* установить механический демпфер или просто маховик
* добавить резисторы последовательно обмоткам (кажется не работает, но почему - не понятно)
* создать обратную связь от доп обмоток? Или от производной по току, чтобы скомпенсировать индуктивность?
Этот резананс только на холостом ходу проявляется ? Техника же как-то работает.
не только. вот например: czcams.com/video/1J-sarfezho/video.html
И на реддите и прочих форумах многие жалуются на проблему.
4:57 - Эмм... ???
Сложна
на публикацию в научном журнале тянет?
@@invendelirium вполне)))