Контроллер ЧПУ GRBL ESP32. Модуль для внешних драйверов шаговых двигателей.
Vložit
- čas přidán 8. 11. 2020
- В этом видео рассказываю о способах подключения шаговых двигателях nema17. Также расскажу о том, как можно подключить внешний драйвер tb6600 для управления более мощными шаговыми двигателями типоразмером nema23 и больше.
За основу взят проект github.com/bdring/external_st... со своими доработками.
___________________________________________
Поблагодарить и поддержать канал, а также другой эксклюзивный материал и обучающие ролики вы можете найти на Boosty.to: boosty.to/maxaltera/
Интересные плейлисты моего канала:
Сборка фрезера ЧПУ 1500х1000 • Сборка станка с ЧПУ 15...
Контроллер для ЧПУ с WiFi GRBL ESP32 • Контроллер ESP32 GRBL ...
Полезные ссылки:
Фрезы "кукуруза" alli.pub/5nnxm7
Фрезы 2-заходные для алюминия alli.pub/5nnvqq
Комплектующие, используемые при сборке станка:
Набор направляющих SBR20 и ШВП(могут поменять размер) alli.pub/5nnyll
Набор электроникина 4 оси:БП + ШД + драйвера alli.pub/5nnyzs - Věda a technologie
Спасибо! Это именно та инструкция, которую я искал! 🎉
Прикольно, не знал о таких модулях.
Доброго времени суток. Не подскажете на какие пины есп 32 подключаются драйвера для в много осевом исполнении (4 и 5 оси), которые используются в прошивке Grbl_Esp32.
Для каждого контроллера выводы назначаются в прошивке индивидуально. На видео контроллер 3х осевой.
Подскажите. У меня станок с одним Интегрированный шаговый Серводвигатель Nema23 с драйвером. Блок питания 12 в и подключен к ардуино, работает. Я могу ардуину выкинуть и подсоединить напряму esp 32 к драйверу и управлять веб мордой? Нужно обезопасится как то?
В некоторых драйверах есть на входах своя опторазвязка. Можно попробовать, но у ардуино логика 5в, а у esp32 3.3в, в связи с чем могут быть пропуски из-за низкого уровня сигнала. Нужно тестировать.
Спасибо
Чем заменить LM7805 SOT223?
Добрий день. У меня ЧПУ на esp32, бывает при включении света или чего либо станок останавливается. Может бить причина что кабеля к шаговым двигателям неекранированы?
Если при изменении нагрузки на сеть станок останавливается, то это точно не наводка на кабель. При наводке на кабель появляются пропуски шагов или ложные шаги. Это скорее всего помехи от блока питания.
А использование драйверов DRV8825, Lv8729, Tmc2208, Tmc2100 даёт какие-то плюсы на esp32, по сравнению с а4988, кроме тишины работы двигателе? (если чпу на nema17)
У перечисленных драйверов более высокое деление шага и много разных плюшек, типа работа по UART, и конфигурация по нему. Но из практики применения tmc2209 на 3d- принтере заметил, что при перегрузе драйвера возможны пропуски шагов. Поэтому на пока пользуюсь "тупыми", но проверенными драйверами.
@@MaxAltera управление двигателем тоже по TX/RX проводам или только конфигурация микрошагов через них, а мотор по прежнему через Step, Dir, Enable? Просто вы отдельно разнесли «работа по UART, и конфигурация по нему».
@@user-rd3lj4gn4s На сколько я знаю, по uart задаются параметры деления шага и тока, а также другие настройки, а шаг и направление по отдельным проводам, как у a4988. Могу ошибаться, так как плотно с ними не работал - пока только планирую. Если ошибся, то прошу поправить знающих.
Здравствуйте.
Помогите с проблемой не могу найти причины в интернете
При фрезеровки спустя некоторое время он просто стает и выдает сообщение” Alarm 3 Сброс во время движения. Grbl не может гарантировать положение. Вероятны потерянные шаги. Настоятельно рекомендуется вернуться в исходное положение”
В чем может быть причина ? Куда смотреть ?
Возможно плохая флешка, илипросто переформатируйте ее. Также перегрев блока питания, или драйверов.
не понял а опторазвязка в драверах разве не то посравнению этими модулями?
В принципе да, но если полетит опторазвязка в драйвере, то придется менять весь драйвер, а тут только модуль. Кроме того, данный модуль увеличивает уровень сигнала до 5в(esp32 работает на 3.3в), что хорошо сказывается на работе некоторых драйверах.
Когда я собирал 3д принтер, мне посоветовали вставить похожие модули под каждый драйвер (у меня были 2208) на плату SKR, чтобы при вращении шаговиков руками обратный ток не спалил драйвера и плату. Ваши модули имеют такие функции? И еще вопрос - они пойдут на любую плату, не только на вашу, так ведь?
Расположение выводов у этих модулей универсальная, поэтому можно использовать с любым контроллером. По поводу выполнения тех же функций, нужно сперва знать, какие модули вам предлагали.
@@MaxAltera Имеется в виду ситуация когда принтер выключен, а движки вращают руками. Тогда то ли обратные токи, то ли обратное напряжение способно что-то спалить. Вот от этого обратного тогда и посоветовали модули. Только эта одна функция у них и была.
С внешним драйвером понятно. А как настаивать деление шагов с штатным. На плате нет мест для установки перемычек деления шагов?
В последней версии платы добавил настройку деления путем перерезания/запайки перемычек. Для выводных перемычек места пока не нашел из-за плотности монтажа.
@@MaxAltera а нельзя ли это сделать на програмном уровне? Чтобы не лезть к плате, просто подключился с компа к esp32 и указал какому модулю какое дробление шага.
@@user-rd3lj4gn4s можно но для этого надо выделять по три пина на драйвер. это нецелесообразно.тк это делается практически один раз при сборке станка
Здравствуйте, подскажите где приобрести платы?
Пишите на почту MaxAltera@yandex.ru
Вот самое интересное не рассказали :) Плату в печать заказывали и сами паяли ? ESP32 смотрю на 38 ног. Я только сегодня заказал платку с ESP32 которая стыкуется с шилдом под UNO V3
Платы заводские, сборка самостоятельная. В данном контроллере 38 выводов, но и их уже не хватает в 5 осевом контроллере - приходится к хитростям прибегать)
Где приобрести такой?
По всем вопросам пишите MaxAltera@yandex.ru
Уже чёт проясняется ))..
А нема 34/ 6-А можно подключать ?
Все зависит от внешнего драйвера. Управляющие сигналы от контроллера все одинаковые. Главное, чтобы на драйвере управляющие сигналы были Step, Dir, enable.
@@MaxAltera а что бывают шаговые без этих входов ?
Значет можно ...
А прога какая будет управлять этой электроникой?
мАч?,NC? Linux..или чё там ещё ?
А -у !!!
Контроллер работает как автономно через web-интерфейс. Также по USB работает через программы, совместимые с GRBL(Universal GCode Sender, GRBLController и другие).
Датчик зондирования работает ?
Да, конечно
@@MaxAltera в вебке есть ? Или какое то стороннее ПО нужно?
A контроллер где такой брал
Пишите MaxAltera@yandex.ru
@@MaxAltera пишет что такой почты нет.
Странно. По почте посмотрю. Оставьте свою. Напишу
@@MaxAltera вроде получилось написать....
Почему нет ссылки на проект, на гитхаб? Там автор этого контроллера тебе страйк щакинуть может)
На авторство не претендую. Описание добавлено.
@@MaxAltera github.com/bdring/Grbl_ESP32_MPCNC_Controller/blob/master/bom/MPCNC_V1P2P1_bom.csv
Это забыл
@@to1704 К данному модулю этот список никакого отношения не имеет.
@@MaxAltera это же она у тебя.
У него цель только продавать.
Вот проект досконально. cnc-tex.ru/news/13/ustanovka-i-nastroika-grbl-esp32.html
Отличная статья! Спасибо за ссылку. Контроллеры собираю для своих проектов, но если кому-то нужны для своих, то могу и продать. Для меня это не способ заработка, а лишь возможность дальше заниматься делом, которое нравится, и которому нужны немалые ресурсы.