Топографическое наземное фотосканирование. Часть 2.
Vložit
- čas přidán 5. 09. 2024
- В данном видео продолжаем рассматривать тему получения цифровой модели местности методом наземного фотосканирования с использованием точных координат и высот позиций фотосъёмки в программе Photoscan Pro. Выполнен анализ динамики снижения точности модели при уменьшение количества высокоточных определений позиций съемки.
Спасибо за проделанную работу, очень познавательно, вторую жизнь получает наземная фототеодолитная съёмка, только вместо фототеодолита, RTK и хороший фотик, осталось их скрестить😆, что уже сделал тримбл R10+V10+TBC
Спасибо!!
Рад быть полезным.
Очень интересненько. Спасибо!
Большое спасибо!
Igor Ivanov
Незачто
Это большой труд!, самое малое что можно сделать это сказать спасибо!
Igor Ivanov
Очень приятно.
Ваши выводы подтверждают мою мысль, что про аэрофотосъемке достаточно 6 опознаков или хорошо опознаваемых объектов на местности, столбы, углы заборов, отдельно стоящие деревья и тд и тп, на маршрут,как этого и требовалось при классической афс большими самолетами.
Vic Arh
Не совсем так...
На любой, даже на самой небольшой площадке, делаю не меньше 5-и опознаков.
А в общем случае, принцип прост: чем больше количество пунктов наземной опорной сети, тем лучше.
По мимо этого, если вы хотите достичь хорошего результата по высоте, опознаки нужно располагать на разных уровнях по площади и уделить внимание их методу закрепления ( думаю, столб ЛЭП в качестве опознака по высоте мало пригоден...)
Достаточно ограниченное количество я бы отнес именно к методу привязки позиций съёмки, а не к наземным опорным пунктам. Планирую ещё поэкспериментировать на эту тему.
Прошу прощения. Не подумал, что на экране телефона не разглядеть цифры по объёмам между поверхностями.
Чистый (скорректированный) объём:
125 и 62 - 0.09м3
125 и 31 +3.64м3
125 и 15 +15.92м3
125 и 7 +39.71м3
125 и 3 -36.46м3 (как не странно...)
125 и поверхность по верхней кромке (общий объём фигуры) +16914.50м3
Здравствуйте, насколько я понял, зная координаты точки взлета коптера, можно получить ортофотоплан с точностью до 1м в плане и ЦММ до 1м по высоте. Но при подсчете объемов получатся большие ошибки. Планируете ли использовать маркеры Фотоскана, он вроде должен сам их находить на фотографиях, должно ускорить выполнение работ.
Evgen Kaban
Приветствую. Это вопрос скорее по одному из моих прошлых видео. Да, возможно получить ортофотоплан с субметровой точностью в плане при калибровке дрона на известной точке (репере) и это не обязательно точка взлёта. Но , используя метод калибровки, про субметровую точность по высоте я не говорил. Высота получается ГОРАЗДО грубее, чем план.
Данный фильм о другом. По сути о том, что зная 10-15 позиций съёмки с сантиметровой точностью (пространственной), программа может точно уравнять все снимки в проекте и, в итоге, получить 3D модель так же с сантиметровой точностью.
Фотоскан для целей и задач маркшейдера подходит наиболее оптимально. Фотомод немного отстаёт и требует более глубоких знаний.
Григорий, а ты пробовал садить на существующую 3Д модель аэрофотосъёмку? При больших площадях аэрофотосъёмки это наиболее актуально.
Андрей Новиков
Если под 3D моделью подразумевается ЦММ в виде DXF или в чём то подобном, и под "садить" подразумевается просто привязывть, ортофотоплан, то ответ "да" ;)
Если имеется в виду натягивать текстуру из набора фотографий на имеющуюся модель, то этим не занимался.
Кулько Григорий попробуй "натянуть"
Андрей Новиков
Андрей Александрович, не е... мозги;)))
Добрый день подскажите а как данные опознаков сделать к примеру из тех же фото с коптера ( пусть они будут и не самые точные)
Добрый день. Видео немного о другом, но может подскажите проводили ли тестирования разных дронов DJI и влияние их на итоговое качество материала? Есть ли существенная разница для ваших целей?
Егор Алексеенко
Приветствую. Лично я летал только на Mavic Pro. Но могу сказать с уверенностью, что результат на прямую связан с параметрами фотокамеры на борту дрона. Выше разрешение, больше размер матрицы - лучше материал. А если дрон оснащён gnss аппаратурой геодезического класса (а не простым навигационным датчиком), то это оптимальный вариант для выполнения АФС.
Если позволяют финансы, то нужно брать платформу dji Matrice 100. Устанавливать на неё фотоаппарат с полнокадровой матрицей, двухчастотную многосистемную gnss аппаратуру и сенсоры системы предотвращения столкновений... Если финансы не очень..., то надо брать, как минимум, Phantom 4 Pro.
я имею ввиду что ножками походить с коптером по точкам сделать контрольные замеры а потом перевести в текс
PanoRama
Не понял вопрос. Зачем ходить ногами с коптером по земле, и какие замеры с помощью коптера делать? Если Вы имеете ввиду использовать бортовой GPS датчик квадрокоптера для наземных контрольных измерений (через exif данные фотоснимков), то этот метод вряд ли можно рассматривать, как метод контроля. По-сути, датчик GPS, установленный на борту дрона (Mavic Pro в моём случае) мало чем отличается по точностным характеристикам от датчика GPS в моём телефоне. По поводу использования в геодезических целях бортового датчика GPS у меня есть отдельное видео, в котором подробно рассмотрена эта тема.
как это видео называется?
PanoRama
czcams.com/video/w8OGP03PXl4/video.html
какая версия агисофта у Вас?
PanoRama
1.4
Кулько Григорий, сделайте пожалуйста обзор на DJI GS Pro. А то не пойму в программе стоит ограничение в 99 точек. хотя вроди можно и больше снимать! Пока пользуюсь Map Pilot.
Тест Тестович
Приветствую.
Обзоры на программу уже есть на CZcams. По Вашей проблеме: при формирование новой миссии, в закладке "Basic" в строке "Capture Mode" НЕ выбирайте пункт "Hover&Capture at Point" При выборе этого варианта сбора фотоматериала дрон будет зависать над каждой точкой фотографирования. И таких точек может быть максимум 99 штук. Фотографии и позиции съёмки получаются в более высоком качестве, но Вы ограничены количеством в 99 точек. Выбирайте пункт "Capture at Equal Time Inerval" для фотографирования при одинаковых интервалах времени, или пункт "Capture at Equal Dist. Interval" для фотографирования при одинаковых интервалах дистанции. Я чаще пользуюсь временем (хотя большой разницы нет). При выборе одного из этих пунктов, количество фото ограничено только размером карты памяти, установленной в дрон.
Кулько Григорий, спасибо за разъяснение. Еще подскажите пожалуйста, какой вид миссии выбираете и какая разница (PhotoMap или 3DMap Area), какую скорость ставите и на какой высоте летаете
Тест Тестович
В режиме 3DMap Area а закладке "Advanced" появляется ещё одна настройка, которой нет в режиме PhotoMap. Это "Gimbal Pitch Angle", которая позволяет регулировать угол наклона камеры. Остальные настройки по Вашему вопросу индивидуальны, и зависят от конкретной задачи, которую требуется решить (какое разрешение получить на ортофото, нужно ли строить ЦММ и с какой точность и т.д.) В большинстве случаев выше 80 м. не летаю. Параметры камеры дрона на позволяют. Скорость ставлю в средних значениях.
Кулько Григорий, подскажите как Вы выставляете время работы от батареи (battary limited) как в маппилот. а то для фантома 4 про время полёта 16 мин, хотя в маппилоте выставил 21 и то при посадке 30 % остаётся.
Тест Тестович
Честно, Не обращал внимания
Кулько Григорий, как проредить облако точек, а то компютер скоро умрет в таком режиме
Тест Тестович
Необходимо скорострельное железо. Иначе никак. Облако не проредить. Упростить можно 3D модель.
где взять такой Автокад?
Виталий Макарчук
Торрент трекеры вам в помощь...
Отличное видео, Григорий. Очень познавательно. Хотел бы с Вами посоветоваться по поводу привязки координат на местности. Вопрос жизни и смерти. Буду ждать ответа и вашего согласия. Моя почта ruslan.issaev91@gmail.com, заранее спасибо!