Григорий, круто, спасибо за опыт! Но как то все сложно и долго. Я делаю все проще. На веху 3м. прикрепил селфи палку с блютуз управлением. Съемку делал на широкоугольную камеру 12мп samsung s21+ под углом 30 градусов от вертикали. Фото делал так же каждые 3-4 шага не останавливаясь, боковой интервал около 5 метров. Проходил дворовые территории. В агисофт точность камер так и оставил 10 метров и оставил преселекцию по привязке. Параметры камеры не менял. Высотные привязки мне были не нужны, поэтому контроль не делал. А в плане точность вышла 3-5 см.
Супер) Теперь осталось оптимальную плотность фото вычислить. Качество в последнем заходе нарядное, но обработка облака "дворика" несколько часов... ну такое... В целом очень интересно!!! Григорию земной поклон!
Благодарность от СургутНИПИнефть, если вертолет не дадут, будем бегать таким образом по полям. Результат конечно шикарный. Цена качество выше всяких похвал.
Чтобы небыло пропусков в облаке: если камера на вешке метрах в 4-х над землёй, то галсы смело можно нарезать метров через 12-15. Направление основных галсов нужно выбирать так, чтобы объективы камеры смотрели на основные объекты съёмки. Поэтому я и заказал вторую камеру, которую установлю над первой с поворотом 90 градусов (тогда без разницы будет, как камеру держать по отношению к снимаемым объектам) Желательно, до выполнения работ, откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить отдельно видеосъёмку (отдельно фотосьёмку), нарезать видео скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры отдельно для чисто фото и отдельно для фото из видео. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.
Можно ведь перпендикулярным галсом ещё пройтись, или галсами по диагонали! На дрон мы же не вешаем две камеры!!! Проектируем залёт с галсами под 90 градусов. Мне кажется будет слишком сложная конструкция, в прочем за это тебе наш геодезический респект - за реализацию идей на практике!!!! Есть только один существенный вопрос за чей счёт? Неужто за счёт нефтяников?))
@@borisermohin4636 почему не вешают. Я уже пробовал вешать на М2Р камеру DJI action 2 под корму снизу. Видео резанул на кадры. Неплохой результат получился. А на счёт, "за чей счёт банкет" - за своей собственный конечно..;)
Привет, Григорий! Поздравляем с пояснительными видео. Крайне ценная информация! Разъясните, пожалуйста, порядок интерполяции углов зданий, находящихся под карнизами крыш. Для нужд кадастровых карт
Интересно было бы создать эксперимент, в котором будет применяться схожий метод набора информации, но в закрытых неосвещенных помещениях (туннелях), с закрепленным источником света на вешке, либо с применением стационарно расположенных осветительных приборов)
Пробовал в собственной квартире. Строит облако, по которому можно определить толщину стенки между комнатами. Желательно до выполнения работ откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить видеосъёмку, нарезать скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.
1. Закладываем опознаки(маркера), координируем их 2. Делаем часть снимков с точной привязкой 3. Снимаем 6К видео на офигенную камеру с толковым оператором(Кулько Гр.) 4. Обрабатываем в меташейпе Получается несмотря на точно привязанные снимки все равно нужна группа опознаков и контрольных точек. Как понять сколько? Видимо расположенных на разной высоте. Может опознаков как минимум 5 (окружить объект) для площадных объектов, и метров через 800 для линейных? Или нужно чаще? Я так понимаю нужно на практике выяснять?
Можно, просто каждое опорное фото нужно привязывать PiGO Lite в режиме статика, если вы разместите базовую станцию прямо на объекте работ, думаю 30 секунд статических измерений будет достаточно для привязки ЦФ с сантиметровой точностью. В перспективе, программа PiSatel позволит делать съёмку в режиме РРК Stop&Go, пока только статика и непрерывная кинематика.
А если во время прохождения галсами при съемке видео 6К поворачивать вокруг оси камеру? Ну т.е. смоделировать работу лидара, наверно можно получить более полное покрытие? Пробовать нужно конечно, а так, идешь с вешкой с дорогим оборудованием вращаешь ее, стараешься держать ее ровно, и тут бордюр или кочка...... Может быть больно...
@@gkulko49 оказывается у моей GoPro Fusion тоже дюймовая матрица, да не 6К - 5,2. Но цена!!!! Обрати внимание. Можно GoPro Hero11 c геопривязкой снимков и GoPro Fusion 360 для наполнения. Комплект гораздо дешевле. Нужно исследовать этот вопрос...
@@borisermohin4636 Геотегинг GoPro обеспечивается самой камерой с навигационной точностью, т.е. позиции не получится подменить на фиктивные (точные данные с PiGO Lite), как у Insta360. Необходимо пользовать метод опорных фото+ контрольные маркера
Ты не там применяешь это, в метошейпе главное не положение камеры, а качество! А вот КАк доп раскраску в облаке точек со сканера это Как рассказал более интересное направление применение. А если тебе нужно с телефона получить хорошую фотограммометрию, то Бери телефон с 108мп и лидером, там результат получится лучше чем с зеркалки и никаких приёмников нафик не надо,
Каким образом подружить любую ГНСС РТК антенну с полнокадровой профессиональной беззеркальной камерой Sony A7 или зеркальной Pentax K-1, чтоб антенна записывала координаты и отметку всегда в момент срабатывания затвора камеры? Как через контакт камеры "холодный башмак" в момент затвора камеры подавать сигнал антенне для записи координат в любой момент съемки?
Приветствую. В процессе. В настоящий момент рекомендую в процессе видеосъёмки запускать PiGO Lite (или любой ваш приёмник) в режиме непрерывной съёмки (можно в RTK , можно в PPK. RTK предпочтительнее), для получения опорных фото делаете периодические остановки и неподвижно держите вешку с конструкцией в течение 10-15 секунд не прекращая видео съёмку. Таких остановок не меньше 5-и на объект. При обработке из нарезанных кадров на остановках делайте опорные фото (выбирая один из каждой группы)
👏🏻👏🏻👏🏻 Снимаю шляпу! Вы открыли дверь в новый мир наземной фотограмметрии.
Спасибо Вам Григорий!👍 Можно смело Вас назвать народным новатором в области фотограмметрии. Спасибо, что делитесь результатами тестирования.
Григорий, круто, спасибо за опыт! Но как то все сложно и долго. Я делаю все проще. На веху 3м. прикрепил селфи палку с блютуз управлением. Съемку делал на широкоугольную камеру 12мп samsung s21+ под углом 30 градусов от вертикали. Фото делал так же каждые 3-4 шага не останавливаясь, боковой интервал около 5 метров. Проходил дворовые территории. В агисофт точность камер так и оставил 10 метров и оставил преселекцию по привязке. Параметры камеры не менял. Высотные привязки мне были не нужны, поэтому контроль не делал. А в плане точность вышла 3-5 см.
Вы большой молодец, продолжайте дальше, ждём новых изысканий.
Супер) Теперь осталось оптимальную плотность фото вычислить. Качество в последнем заходе нарядное, но обработка облака "дворика" несколько часов... ну такое...
В целом очень интересно!!!
Григорию земной поклон!
Спасибо за кропотливый труд!!!
Интересные тесты, Григорий. Немного другой метод, чем у меня👍
Видел ваше видео с GoPro. Оно и сподвигло поэкспериментировать с Insta360
Воодушевляет, БРАВО !
Благодарность от СургутНИПИнефть, если вертолет не дадут, будем бегать таким образом по полям. Результат конечно шикарный. Цена качество выше всяких похвал.
Чтобы небыло пропусков в облаке: если камера на вешке метрах в 4-х над землёй, то галсы смело можно нарезать метров через 12-15. Направление основных галсов нужно выбирать так, чтобы объективы камеры смотрели на основные объекты съёмки. Поэтому я и заказал вторую камеру, которую установлю над первой с поворотом 90 градусов (тогда без разницы будет, как камеру держать по отношению к снимаемым объектам)
Желательно, до выполнения работ, откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить отдельно видеосъёмку (отдельно фотосьёмку), нарезать видео скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры отдельно для чисто фото и отдельно для фото из видео. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.
Можно ведь перпендикулярным галсом ещё пройтись, или галсами по диагонали! На дрон мы же не вешаем две камеры!!! Проектируем залёт с галсами под 90 градусов. Мне кажется будет слишком сложная конструкция, в прочем за это тебе наш геодезический респект - за реализацию идей на практике!!!! Есть только один существенный вопрос за чей счёт? Неужто за счёт нефтяников?))
@@borisermohin4636 почему не вешают. Я уже пробовал вешать на М2Р камеру DJI action 2 под корму снизу. Видео резанул на кадры. Неплохой результат получился. А на счёт, "за чей счёт банкет" - за своей собственный конечно..;)
Ваш скрипт будет работать с GoPro Max 360?
@@kirillmalatin Нет. Под инсту сделан
Спасибо за проделанную работу!
Спасибо! Очень познавательно!!!!
Огонь!!!!!!!!
браво!
Супер 👍
Спасибо за информацию
Привет, Григорий!
Поздравляем с пояснительными видео. Крайне ценная информация!
Разъясните, пожалуйста, порядок интерполяции углов зданий, находящихся под карнизами крыш. Для нужд кадастровых карт
Можно срезать облако на нужной вам высоте, тем самым убирать крыши. Можно вручную, можно в программах типа Кредо 3D СКАН или Lastools
Интересно было бы создать эксперимент, в котором будет применяться схожий метод набора информации, но в закрытых неосвещенных помещениях (туннелях), с закрепленным источником света на вешке, либо с применением стационарно расположенных осветительных приборов)
Пробовал в собственной квартире. Строит облако, по которому можно определить толщину стенки между комнатами. Желательно до выполнения работ откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить видеосъёмку, нарезать скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.
Добрый день. Отличный результат. При раскадровки видео с Insta360 ONE RS возможно получить фотографии с координатами центров?
Приветствую. Над этим, как раз, работают инженеры Vanavara Digital
Я думаю если при обработке использовать маску, которая будет исключать фигуру снимающего, ортофото будет более информативен.
Долго это. Быстрее переназначить снимки на самом ортике
1. Закладываем опознаки(маркера), координируем их
2. Делаем часть снимков с точной привязкой
3. Снимаем 6К видео на офигенную камеру с толковым оператором(Кулько Гр.)
4. Обрабатываем в меташейпе
Получается несмотря на точно привязанные снимки все равно нужна группа опознаков и контрольных точек. Как понять сколько? Видимо расположенных на разной высоте. Может опознаков как минимум 5 (окружить объект) для площадных объектов, и метров через 800 для линейных? Или нужно чаще? Я так понимаю нужно на практике выяснять?
В идеале на площадной объект - конвертом 5 шт
Угу, это и имел в виду)@@gkulko49
Владельцы сканеров расстроены)
Сканеров по типу Leica blk 360?
Еще бы попросил выложить крепление PiGO к рамке фотоаппарата, сильно интересно какие нужно докупить адаптеры\переходники?))
sl.aliexpress.ru/p?key=hpqPU8p
sl.aliexpress.ru/p?key=VvqPUYo
sl.aliexpress.ru/p?key=caqPUAK
sl.aliexpress.ru/p?key=xoqPUBJ
Спасибо @gkulko49
Что то у меня есть уже. Для абрисов использую GoPro fusion 360 @@gkulko49
Григорий, подскажите, как закрепили повербанк, камеру и приемник между собой и всю конструкцию на вешке?
sl.aliexpress.ru/p?key=R2cROgX
sl.aliexpress.ru/p?key=F4cROvJ
sl.aliexpress.ru/p?key=odcROjp
Григорий вот вопрос а если нет интернета, есть зоны без покрытия мобильной связи! можно высчитать поправки в координатах после сьёмки?
Можно, просто каждое опорное фото нужно привязывать PiGO Lite в режиме статика, если вы разместите базовую станцию прямо на объекте работ, думаю 30 секунд статических измерений будет достаточно для привязки ЦФ с сантиметровой точностью. В перспективе, программа PiSatel позволит делать съёмку в режиме РРК Stop&Go, пока только статика и непрерывная кинематика.
А если во время прохождения галсами при съемке видео 6К поворачивать вокруг оси камеру? Ну т.е. смоделировать работу лидара, наверно можно получить более полное покрытие? Пробовать нужно конечно, а так, идешь с вешкой с дорогим оборудованием вращаешь ее, стараешься держать ее ровно, и тут бордюр или кочка...... Может быть больно...
Поэтому заказал вторую камеру, чтобы ничего не крутить по ходу нарезания галсов.
@@gkulko49 оказывается у моей GoPro Fusion тоже дюймовая матрица, да не 6К - 5,2. Но цена!!!! Обрати внимание. Можно GoPro Hero11 c геопривязкой снимков и GoPro Fusion 360 для наполнения. Комплект гораздо дешевле. Нужно исследовать этот вопрос...
@@borisermohin4636
Геотегинг GoPro обеспечивается самой камерой с навигационной точностью, т.е. позиции не получится подменить на фиктивные (точные данные с PiGO Lite), как у Insta360. Необходимо пользовать метод опорных фото+ контрольные маркера
А если использовать 4 камеры GoPro последних версий, каждая смотрит в свою сторону, качество снимков ведь в разы лучше будет, получится?
Думаю, что получится отлично, только дороговато;)
Какая оптимальная настройка камеры при видеосъёмке и фото?(iso выдержка, фокус).
Эту камеру не настраиваю. Всё в авто настройке
В итоге какой вид опорных пунктов использовано? На горизонтальной плоскости или вертикальной?
Лучше делать и там и там
Ты не там применяешь это, в метошейпе главное не положение камеры, а качество! А вот КАк доп раскраску в облаке точек со сканера это Как рассказал более интересное направление применение. А если тебе нужно с телефона получить хорошую фотограммометрию, то Бери телефон с 108мп и лидером, там результат получится лучше чем с зеркалки и никаких приёмников нафик не надо,
Есть пруфы с хорошей фотограмомментрией на камеру 108 мп и без точных центров? Или это очередное сотрясание воздуха?
Обязательно воспользуюсь советом..
Следующий этап это будет присобачить инсту на дрон ?
Был опыт с GoPro. На небольшой высоте в качестве абриса сложных конструкций
Каким образом подружить любую ГНСС РТК антенну с полнокадровой профессиональной беззеркальной камерой Sony A7 или зеркальной Pentax K-1, чтоб антенна записывала координаты и отметку всегда в момент срабатывания затвора камеры? Как через контакт камеры "холодный башмак" в момент затвора камеры подавать сигнал антенне для записи координат в любой момент съемки?
Представления не имею. В данном видео речь идёт о конкретных устройствах.
czcams.com/video/avf25sqL8dk/video.html
@@A.XXXMAKC занятно
Григорий приветствую! , Подскажите, а есть новости по Писателю для инсты?
Приветствую. В процессе. В настоящий момент рекомендую в процессе видеосъёмки запускать PiGO Lite (или любой ваш приёмник) в режиме непрерывной съёмки (можно в RTK , можно в PPK. RTK предпочтительнее), для получения опорных фото делаете периодические остановки и неподвижно держите вешку с конструкцией в течение 10-15 секунд не прекращая видео съёмку. Таких остановок не меньше 5-и на объект. При обработке из нарезанных кадров на остановках делайте опорные фото (выбирая один из каждой группы)
@@gkulko49 Спасибо большое. Будем экспериментировать. .
Я считаю что защита на линзу дает искажение и ухудшение качества фотографий , по сути дела бесполезная вещь…
Использую защитные линзы только для транспортировки.
Сургут прекрасен, кхм а как pigo крепиться к инсте? Что за рамка?
На Ali нашёл
sl.aliexpress.ru/p?key=sR5KUBE
А если с машины снимать, получится? На небольшой скорости
Надо попробовать. Ключевые кадры скрипт нарезает примерно каждую секунду, так, что особо не разгонишься..
Сейчас ценник взлетит на камеру😂
тут уже китайцы отстают
Браво!!!!!
да ну????
Ну да!!!
чепуха )
Почему
Григорий, почему не используете встренную в функцию раскадровки видео в меташейпе?
Видимо потому что к видео не привязать геотеги, хотя раскидать опознаки все равно стоит, будет с чем свериться.
Видео с insta 360 one RS (файлы .insv) не поддерживются Metashape
@@gkulko49 так экспортированное 360 из инсты
@@gkulko49на сколько знаю, можно просто расширение поменять на .mp4 и тогда должен сработать
Уже использую