Полёт над затопленным карьером в сильный ветер (iNAV)
Vložit
- čas přidán 6. 09. 2024
- Полёт над затопленным карьеров в сильный ветер! По сводкам погодных служб скорость ветра составляла порядка 12м/сек. Вантик с упорством прошел испытание! Версия ПО iNAV 1.7.2
---------------------------------------------------
FC OMNIBUS Betaflight F3 - goo.gl/NfgKIw (bg)
FC OMNIBUS Betaflight F3 - goo.gl/Z4gB1F (ali)
GPS Ublox NEO-M8N - goo.gl/E5V0a4
GPS Ublox NEO-M8N - goo.gl/W3zk3d
COMPASS GY-273 - goo.gl/GgJcgo
---------------------------------------------------
Подвес HAKRC Storm32 - goo.gl/RTgkeS
Высокие/Широкие ноги - goo.gl/GU9Z9a
EWRF e7086 5.8G 48CH - goo.gl/sm11jM
Клипса для аппаратуры - goo.gl/Ym1P2v
---------------------------------------------------
Кейс Realacc Comfortable Backpack - goo.gl/rZD1et
---------------------------------------------------
ESC - XRotor 20A (Не актуально)
ESC Racerstar RS30A V2 30A - goo.gl/vM4q46 (bg)
ESC Racerstar RS30A V2 30A - goo.gl/3SstXB (ali)
Моторы T-Motor MN2213 950KV - goo.gl/hWNc6x (bg)
Корпус DJI Phantom 2 - goo.gl/Sg9rtS (ali)
DJI 9450 Propeller - goo.gl/TLMubB
Батареи - goo.gl/m30zkL
APM Power Module - goo.gl/AMsr7i
---------------------------------------------------
Аналоги которые я бы рекомендовал:
Моторы Racersta 2312 BR2312 - goo.gl/64wkgc (bg)
Моторы Readytosky 2212 920KV - goo.gl/UYK27b (ali)
---------------------------------------------------
Micro USB DIP - goo.gl/friSgC
Согнутый USB - goo.gl/3BWT42
Diatone LED - goo.gl/ZFK5UB
---------------------------------------------------
Проверенные магазины на Aliexpress:
1. Магазин: ReadyToSky - goo.gl/zwYk3q
2. Магазин: TOP RC- goo.gl/40L5Jq
---------------------------------------------------
1. Магазин: Banggood - goo.gl/BSkpzg
2. Магазин: Gearbest - goo.gl/14UVUI
---------------------------------------------------
Группа ВК: rcplazmx
Класс ! А где такая красота находится ?
Молодец, Серёг!
Спасибо! =)
Красотища же!
Получилось шикарно. Почему отказался от рептилии/чужого?
Плавность хорошая, рывков вроде бы нет. Используешь ли пост обработку видео(стабилазация), типа warp stabilizer ( в premier pro) ? Потому что даже дроны dji её используют(на подобии), только лишь на аппаратном уровне. Я вот в своем проекте использую и результат отличный. Съедает 1-2% кроп от оригинала видео, но очень эффективно убирает небольшие рывки по yaw и все остальное. Видео субъективно получается не хуже чем с дронов dji )
круто .... правда хотелось бы посмотреть на качество видео когда он дает 10м/с против такого ветра.
Еще бы очень хотелось увидеть видео по настройке пидов именно на вантике с моторками 2212(13) 920-980KV.
И про балансировку пропов тоже интересно узнать - балансировали ли Вы ступицу или только обошлись балансировкой горизонта? Моторы вроде Вы уже говорили, что в балансировке не нуждаються. Хотя интересно бы было посмотреть как оно будет с моторами GARTT ML2212 920KV или EMAX MT2213 935KV.
Интересно какбы все было еслибы такой сет собрать на простой 450й раме?
Еще не подскажете какая control loop frequency у Omnibus F3 получаеться?
Чем больше раскроете тайн :) тем больше адептов будет ... а так както боязно тратить ресурсы на кота в мешке.
1) На 0:45 секунде скорость примерно такая и есть, ну или немного меньше, просто "объект" очень уж большой. Но всё же такая погода экстремальная даже для 4х фантомов. Ту же APM и NAZA шарашит уже при 5-6м/сек.
2) Для меня PID'ы это боль. Настраивал неделю... Т.к. не профи в этом особо сказать нечего. Крутишь, проверяешь, крутишь. Базовые принципы настройки есть на просторах ютюба.
3) Рама F450 мне не зашла, но на канале есть видео о Рептилии. Проект на раме TBS Discovery под iNAV.
4) Loop- 1k
5) На выходных будет стрим. Приходите, может чего полезного расскажу =) Ну и видео ещё будут по настройке.
всеже на 0:45 по ветру летите :) , тень от облаков на краях карьера и газу почти не даете. Согласен, что экстремально даже для фантомов но в этом же и интерес. У APM loop 100Гц, у Pixhawk 400Гц ... у NAZA не знаю но думаю что в этих пределах - им порывистый ветер противопоказан. У вас loop 1000Гц и это многое решает.
Я коптер с APM мозгами гонял в ветер 8мс без порывов на высоте гдето 70м (скорости от 10 до 20 м/с) - по ветру все было идеально, а вот против ветра желе нереальное и угол наклона под 30 град на раме 450. с Pixhawk таже проблема только что более стабильно себя ведет в лойтере.
видос и музыка прям супер!!
Спасибо =) Не зря старался значит!
Классно снято =) А будет видосик по подключению подвеса к inav и полетнику?) У меня приемник sbus и sp racing f3, хочу поставить walkera g-2d но не могу понять как это провернуть. Если возможно подскажите что-то пожалуйста)
Привет! подвес работает совершенно независимо от полётного контроллера. ПК и подвес подключены к общему приёмнику по PPM. Мозг использует 1-7 каналы, подвес в моём случае только 8-й канал.
Очень круто, а какая камера?
Спасибо! Камера старая Xiaomi Yi первого поколения, съемка в 2К, обработка в Adobe Premiere, вывод в 1080р.
PlazmX это же под Каменск шахтинском, почти земляки
Да, и на какую технику снимал? Всмысле камер
для чего приведен APM Power module? Там же датчик тока на 5в, он пожгет контроллер.
В видео "DIY iNAV Copter - Он вам не Фантик" есть о нём инфо. Всё нормально работает и замеряет расход батареи )
Просто у F3 вход current трехвольтовый, а у АPM пятивольтовый. И ничего не пожглось?
Класс! Хотя как и в моей версии вантика, на которую ты же меня и смотивировал еще весной (писал в комментах к предыдущим видео), желе все же есть. У тебя его почти не заметно, хорошо отбалансировал все, у меня в ветер (да и без) оно сильнее проявлялось. Устав в ним бороться я переселил всю нутрянку своего "вантика" в ZMR250 :) Кроме моторов и винтов конечно. И мне вариант с ZMR понравился куда больше, хотя свои моменты тоже есть.
Выглядит конечно не как фантом или мавик))) pp.userapi.com/c638020/v638020600/5c9a7/_5I53xG6n7Q.jpg
Но результат видео меня порадовал czcams.com/video/gLhEX0QbXv8/video.html
Действительно отлично! Рад, что проблему с желе удалось решить, хоть и так координально. Тоже подумывал о сборке подобного... Но по квадрам дома уже перебор))
Аналогично, поэтому и решил именно разобрать старого толстяка и пересобрать на завалявшейся раме ЗМР, а не собирать с нуля еще один. И не пожалел. Разве что подвес хлопот по прошивке доставил. Еле разобрался, как на старый 8 битный клон алексмоса поставить последнюю официальную прошивку Alexmos, которая позволяет задействовать 2ой внешний гироскоп на раме для лучшей стабилизации. Роль гироскопа на раме теперь выполняет полетник)) на 32битных вроде по дефолту так, второй гироскоп на контроллере распаян, но новый 32 бытный контроллер брать не хотелось, и этот может нормально работать.
А почему xrotor не актуально?
Xrotor поставляется в стоке с прошивкой без поддержки Oneshot, а прошивать руками геморойно и появилось много новых, хороших регулей.
Что за трек???
Трек Blackmill - Sarajevo (Blackmill Remix)