Como instalar Ardupilot na Matek H743 Wing

Este video serve para te facilitar a vida quando precisares de instalar o firmware ArduPilot numa controladora Matek, neste caso a Matek H743-Wing.
Normalmente encontras muitos videos de tutoriais acerca de inav ou betaflight para flashar firmwares mas neste caso se tentares flashar o ardupilot através desses dois configuradores vai bloquear aos 50%, também funciona com outras controladoras.
Este é um processo diferente e funciona muito bem.
Vou utilizar o software STM32CubeProgrammer para limpar todos os dados antigos do chip e instalar um novo firmware.
Controladora e Softwares
Matek H743 Wing
www.mateksys.com/?portfolio=h...
- Firmware Matek H743 Wing
firmware.ardupilot.org/Plane/...
- STM32CubeProgrammer
www.st.com/en/development-too...
- MissionPlanner
firmware.ardupilot.org/Tools/...
Controladora
Matek H743-wing from Aliexpress
s.click.aliexpress.com/e/_Ddz...
Matek H743-wing from Banggood
www.banggood.com/Matek-Flight...
Conteudo
00:00 Introdução
01:10 Download do firmware ArduPilot
01:45 Download do firmware
02:11 Ligar a controladora ao software STM32CubeProgrammer
02:42 Apagar todos os dados antigos do chip
03:00 Flashar firmware
03:50 Download do software MissionPlanner
04:12 Ligar a controladora ao MissionPlanner
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