箒を斜めに保ったまま猛ダッシュする人工知能を作った【物理エンジン】
Vložit
- čas přidán 22. 08. 2021
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再生リスト
・物理エンジン： • 【物理エンジン】高速移動したらサッカーゴール...
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#物理エンジンこーじ #こーじ - Věda a technologie
1:42 AI走らせながら200FPS出すこーじさんのpcナニモノ……
4:40
何かに取り憑かれたかのように
明後日の方向に走って行くの草
青春を感じる()
どんなに倒れそうだって立ち続けることができるという熱いメッセージ
倒れそうなら全力で走るしかないというメッセージにも見えてきましたよぉ！
どんなに萎えそうでも熱い気持ちで奮い立たせることが大切ですね
これ、同じように、
「板の運動方向に対して垂直の向きに傾くと報酬」
「板の運動が速いほど報酬」
にしたら、
『ものすごく箒を傾かせた状態で、高速で円運動する箒バランス』
ができませんか？
場合によっては箒そっちのけで高速移動し始めそう
@@segg9012
例えばですが、
「板の運動方向に垂直な方向に傾くほど大きくなり、前後方向だとマイナスになる」
という値A、
「傾きが0°のときはマイナスで、ある程度傾くとプラスになるが、80°を超えるほど傾くと急激に減少してマイナスになる」
という値B
「速さが大きいほど値が大きくなる」
という値C(非負)
を用意して、
報酬=A×C+B×C
みたいな報酬の与え方なら、
いくら速さが大きくても、傾きの方向が間違っているとより大きなマイナスになってしまいますし、
直立不動のままでは小さなマイナスが蓄積してしまう
という状態なら、単に早く動けばいいと言う状態でも、安定志向で何もしないという状態にもなりにくいと思いますがいかがでしょう？
おそらく完璧な円運動にはならず、楕円運動や花びらを描くような運動になると思います（当たり前ですが）
そういうのも見てみたいですね
なーんにも分からんけど、ご褒美貰うために頑張るAI可愛いな
人間と変わらんな
4:40
なんかアニメとかのみんなで攻めに行くシーンみたい
これが今話題のロボット掃除機か
掃除するんなら上下逆なんだよなぁ()
君の愛箒がズキュンドキュン
こんな箒は初めて〜
重いものを持ったときの快適な走り方
ホウキって読めませんでした‥‥勉強になります。
歳差運動で維持するのかと思ったら永遠に加速してて草
久しぶりに来ました！意外と動画更新してて驚きました！お疲れ様です！😇
空気抵抗があったら無限に走り続けそう
ヒット&ブローをAIに学習させたら必ず5回以内に成功できるかやってほしいです(条件:色は6色です)
数学的に5回以内に成功できる……らしい
これでレースしましょう（）
「報酬」とか「罰」という用語は特に違和感なく受け入れていたけど、あるパラメータを「好奇心」って呼ぶのは面白いなーと思いました。
中学の掃除の時間によくやってた
理想的には重力の1/√3 倍の、5.66 m/s^2 で加速し続けるわけですか。面白いです。
変数の上限値までしか加速出来なくて倒れてる？
加速度って傾きによって変わらないんですか？
イレアだ
リクエストなんですが、救急車とかのストレッチャーの仕組み、気になります。笑
よかったら解説して欲しいです🙃
スリープ先生！？
4:58 これって、等加速度直線運動ですか？
永久機関きた？
コレがゼログラビティ
ほうきとは言え、実験まで放棄しないでね。
実際にやってて「おっとっと」ってなってるときのがずっと続く感じだ😹
倒れた時の罰をもっと大きくすると倒れないように速く走ってくれるかな
罰が大きいと慎重な行動をとりやすくなるとかunity MLAgentsの公演で聴きましたけど、実際比較してみるとどうなんでしょうね😆
@@aj.1.2.3 この場合だとそのまま置いといても動かざるを得ないので慎重になりすぎることも少ないのかなと考えました
ゆっくりスィーって進んでも面白いですけどねw
斜めにたちながらムーンウォークするマイケルも出来そう
成長速度がすごいな
途中まで｢箒が倒れた時に報酬与えるようにしたら超爆速で赤い板が動いたりするのかな｣って思ってたら、最後に似たようなことになってて笑ったww
箒の重心を固定して円運動するんじゃないんか……
スキー場みたいになっとるがな
前フレームより角度が変わったら変わった度合いによって報酬
とかにしたらすごいガタガタして現実に近づきそう
コントロールが効かなくなった、止まれないセグウェイ？
ル○バ「ちょっとAI〜掃除してよ」
ありそうw
「好奇心が足りないと気付かない」という当たり前だけど重要な実験結果
この方法を使えば,複雑な形のようなものの重心を捉えてバランスをとることも可能なんですか？
二重振り子とかも以前やってましたね。
その時はできてました(´･ω･`)
地面とほぼ平行に保つようにしたらめちゃくちゃ速くなりそう
物理エンジンだから秒速には限りありそう
面の上に点を乗っけてるのじゃなくて、点の上に面を乗っけてバランスさせるバージョンも見てみたいです！難易度が上がりそう！
水平に近いほど報酬大きくしたい
すごい速さでで走りそう
Unityでの学習どうやってやってるかコード見せてほしい…
6:27
新 喜 劇
地声の動画もいい感じだな
わかりやすい
地声あんま好きじゃない人居るらしい
別段聞きづらくない声だしいいのになあ
@@physics7069 肉声から得られる情報が要らない人なのかもね
聞きやすさ以外にも
発音や間、声色声質……またリアルの知人想起されて嫌って場合も考えられるか
箒が加速していくのシュールすぎやw
倒立振り子は従来的なフィードバック制御で扱えるので人工知能 (機械学習) ならではのテーマを取り上げて欲しいです。
念のために申し上げておきますが既に確立している手法であってもそれを自動的に導くこと、導かせるための報酬の設計、グラフィカルに見せることはたいへん興味深いコンテンツではあるのであくまでも個人的な要望です。
箒バランスをやりながら決まったコースを走るとかやったら面白そう
箒が自転してたり、重心が常に変わる時にどういう動きになるのか見てみたい。
遠心力利用してグルグル回るのかと思った。
三角錐を描く箒の柄
なるほどこれがセグウェイの原型だったのか
無重力状態が作れるなら空気の粘性率を高くして空気中を自由に泳ぐ魚みたいなのを作ってみてほしい
数を数えるときに使用するカウンターの仕組みについての解説動画オナシャス！＾＾
これにはマイケルジャクソンもびっくり
これが箒バランスの群れかー
途中から転倒RTA始まってて笑う
今回は報酬がもらえるのが右だけだったけど
同じ角度なら360度どこでも同じ報酬を貰えるようにして
白い壁を復活させたうえで学習させたら
その場でいつまでも回るようになるのだろうか
逆に赤い板がランダムに動くようにして箒にAIを入れたら面白そう
ピンクの土台が円運動できれば斜めにキープできそう
不安定な綱渡りも学習で渡れるようになるんでしょうか？
枠内の位置で報酬を変えず、地面と為す最小の角度が一定になるように報酬を与えさせて…あと何かしたら、ぐるぐる回転しながらバランス保って軌跡が砂時計型になるみたいな結果になったりしないかな
重心が動かないように円形に回るのかと思ったんですが、ずいぶん違いました。
お願いがあります。
棒を振り回したり
ヌンチャクを回して、
弓矢から身体を守れるか？
検証して頂けますか？
ポルナレフがセグウェイ乗って高速移動しているようにしか見えない
一方向に進むんじゃなくて、ぐるぐるとその場で円運動しながら箒が倒れないように斜めに保つ所が見たい。
バルディ先生思い出した
直立の状態でも罰を与えるS主ｗ
AIにモンティーホール問題を学習させてみたら面白そう(設定とか面倒くさそう)
超高速の
セグウェイ
ありがとうございます！
円運動するようにはならなかったか…
以前動画であげていたワイパーのリンク機構についてですが、TOYOTAのヴィッツのように1本のワイパーでガラス全面を吹き上げようとするときのリンクが知りたいです。
よろしければ動画作成してもらえないでしょうか。
板の好奇心って割とパワーワードだなww
ぷよぷよのAIを作ってほしいです。
箒、斜め、ダッシュ。
つまり・・・
コレの結果をマネすれば
体育館の掃除とかが効率よく出来・・・
あれ?なんでだろう?
全然キレイにならない。。。
全然物理関係無いけど、囚人のジレンマ学習させて最適解導き出して欲しい
斜めで走っているときの速度が気になります
箒バランスww
時給じゃなくて、明確な報酬と罰で経済が動いたらどうなるだろうか。
コージさんの声だ!!
疾風のAI
セグウェイかな？？
セグウェイ乗ってるみたいw
最後掃除してるみたいで草
PID制御のような古典的な制御にできないような制御対称でAIが優秀な成績を収めるのか、気になりますね。（２段、３段のほうきとか）
空気抵抗ありにしたらずっと動けるのでは？
空気抵抗を加味すればもっと現実的な動きになるかもね
どこいくねーんw
AIに障害物レースをやらせたら、誰が先にゴールするのか試して欲しいです！
自分の加速度は観測しないんですか?慣性力が働くので重要だと思います
罰の数値の上限ってあるんでしょうか？
倒したらとんでもない罰を与えて、1秒耐えるごとにとんでもない報酬あげるとか？
おいらなら ほうきを差斜めに地面に刺すわｗ
まだまだだな。
と、思っていたら傾くんかいっｯｯｯｯ！！！！！！！
S m o o t h C r i m i n a l
ある程度学習に時間を使ったら罰を増やすようにしたら少ない情報で学習できないかな
単振り子じゃん
箒にもAIつけよ
なんか草
初コメきたー
1こめ
3米
これ，小学校の頃男子がずっと遊んでて，女子とか先生からずっと怒られてたわ。（私は，何にも言わなかった。理由は，言ったとしてもウザイ反応されるだけやから。
マイケル・ジャクソン